力士樂伺服電磁閥4WRPEH6CB24L-30/M/24F1

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伺服閥是-種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續成比例地控製流量和壓力的液壓控製閥。根據輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為(wei) 大功率的液壓能輸出，實現執行元件的位移、速度、加速度及力的控製。
電液伺服閥由電氣一機械轉換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構三部分組成。
電氣一機械轉換裝置將輸入的電信號轉換為(wei) 轉角或直線位移輸出，常稱為(wei) 力矩馬達或力馬達。
電液比例閥是一種性能介於(yu) 普通控製閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續成比例地對油液的壓力、流量、方向實現遠距離控製、計算機控製，又在製造成本、抗汙染等方麵優(you) 於(yu) 電液伺服閥。
電液比例閥根據用途分為(wei) :電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。
電液比例閥的控製性能低於(yu) 電液伺服閥，因此廣泛應用於(yu) 要求不高的一般工業(ye) 部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動式溢流閥主體(ti)
工作原理:
輸入一I，產(chan) 生一電磁力，作用於(yu) 閥心上，得到- -控製壓力，其pI, I變化，p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個(ge) 運動方向，並且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性，即可改變運動方向。
比例調速閥
組成:
比例電磁鐵替代調速閥中的調節螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應運動，使節流閥閥口變化，流量變化，qV∞I。

電液比例閥是比例控製係統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控製液壓係統的壓辦流量等參數。與(yu) 伺 服控製係統中的伺服閥相比,在某些方麵還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(you) 點是抗汙染能力強,大大地減少了由汙染而造成的工作故障,提高了液壓係統的工作穩定性和可靠性。另一方麵比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為(wei) 三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩(liang) 種結構;可連續地或按比例地遠程控製其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩(liang) 種結構,直動閥有帶位移傳(chuan) 感器和不帶位移傳(chuan) 感器兩(liang) 類。由於(yu) 使用了比例電磁鐵閥芯不僅(jin) 可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流麵積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅(jin) 能夠控製執行元件的方向而且能夠控製其速度。因為(wei) 這個(ge) 原因比例閥中的比例換向閥應用也為(wei) 普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控製閥,可連續地或按比例地遠程控製其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chan) 生的機械量(力或力矩和位移)與(yu) 輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控製液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控製液壓係統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推杆等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nei) 磁場對銜鐵產(chan) 生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推杆運動,從(cong) 而控製滑閥閥芯的運動。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為(wei)
如下幾類:
(1)力控製型
這類電磁鐵的行程短，隻有1 5mm,輸出力與(yu) 輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控製級
上:
(2)行程控製型
由力控製型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與(yu) 輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳(chuan) 感器檢測後,發出一個(ge) 閥內(nei) 反饋信號,在閥內(nei) 進行比較後重新調節銜鐵的位置。閥內(nei) 形成閉環控製,精度高,銜鐵的位置與(yu) 力
無關(guan) ，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與(yu) 放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控製升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處於(yu) 安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由於(yu) 比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guan) 鍵元件。

(1)比例環節
比例環節也稱為(wei) 無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為(wei) 活塞速度;A為(wei) 活塞麵積。其傳(chuan) 遞函數為(wei) : g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為(wei) 比例環節放大係數或增益,表示輸入量經過放大K倍後輸出。
(2)比例控製係統
比例控製係統根據有無反饋分為(wei) 開環控製和閉環控製。如比例閥控製液壓缸或馬達係統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控製。
由於(yu) 開環控製係統的精度比較低,無級調節係統輸入量就可以無級調節係統輸出量力速度以及加減速度等。這種控製係統的結構組成簡單,係統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,係統輸出量對係統輸入控製作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控製精度主要取決(jue) 於(yu) 關(guan) 鍵元器件的特性和係統調整精度，所以隻能應用在精度要求不高並且不存在內(nei) 外幹擾的場合。開環控製係統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控製係統(即反饋控製係統)的優(you) 點是對內(nei) 部和外部幹擾不敏感，係統工作原理是反饋控製原理或按偏差調整原理。這種控製係統有通
過負反饋控製自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了係統的穩定性問題，隻要係統穩定，閉環控製係統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控製係統。

力士樂(le) 伺服電磁閥4WRPEH6CB24L-30/M/24F1

力士樂(le) REXROTH伺服電磁閥四位四通高頻單向閥門，直接驅動，帶有集成電子和電氣位置反饋（OBE）4WRPEH 6 -3X
R901382520 4WRPEH6CB02L-3X/M/24A1
R901382376 4WRPEH6CB02L-3X/M/24F1
R901382365 4WRPEH6CB04L-3X/M/24A1
R901382374 4WRPEH6CB04L-3X/M/24F1
R901382505 4WRPEH6CB04L-3X/V/24F1
R901382492 4WRPEH6CB04P-3X/M/24A1
R901382334 4WRPEH6CB08P-3X/M/24A1
R901382337 4WRPEH6CB12L-3X/M/24A1
R901382371 4WRPEH6CB12L-3X/M/24F1
R901382530 4WRPEH6CB15P-3X/M/24A1
R901429091 4WRPEH6CB15P-3X/M/24F1
R901381804 4WRPEH6CB24L-3X/M/24A1
R901382372 4WRPEH6CB24L-3X/M/24F1
R901382526 4WRPEH6CB24L-3X/V/24F1
R901382490 4WRPEH6CB25P-3X/M/24A1
R901382353 4WRPEH6CB40L-3X/M/24A1
R901382354 4WRPEH6CB40L-3X/M/24F1
R901438744 4WRPEH6CB40L-3X/V/24A1
R901382630 4WRPEH6CB40P-3X/M/24A1
R901382375 4WRPEH6CB40P-3X/M/24F1
R901382538 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24A1
R901436252 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24F1
R901382527 4WRPEH6C1B24L-3X/M/24A1
R901382491 4WRPEH6C1B24L-3X/M/24F1
R901423624 4WRPEH6C1B24L-3X/V/24A1
R901382325 4WRPEH6C1B40L-3X/M/24A1
R901382487 4WRPEH6C1B40L-3X/M/24F1
R901382495 4WRPEH6C1B40P-3X/M/24A1
R901396969 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885
R901376972 4WRPEH6C3B24L-3X/V/24F1
R901410492 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1-15
R901382367 4WRPEH6C3B02L-3X/M/24A1
R901382336 4WRPEH6C3B02L-3X/M/24F1
R901382345 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1
R901382347 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1
R901382488 4WRPEH6C3B04L-3X/V/24A1

伺服控製閥
伺服控製閥輸入信號(電量、機械量)多為(wei) 偏差信號(輸入信號與(yu) 反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。這類閥的工作性能類似於(yu) 比例控製閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用於(yu) 要求較高的、響應快的閉環液壓控製係統。
大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體(ti) （閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控製盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產(chan) 生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nei) 的大部分液流集中射向一側(ce) 的接收器,而另一側(ce) 接收 器所得到的流量減少,由此造成兩(liang) 接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chan) 生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控製是由閥內(nei) 控製電路來實現的。對控製電路中的位移控製器輸入一個(ge) 指令信號(與(yu) 閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳(chuan) 感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與(yu) 實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解並反饋至位移控製器與(yu) 指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級並使功率級閥芯
產(chan) 生位移,直至偏差信號為(wei) 零。
由此得到功率級滑閥的位移與(yu) 指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控製回路
2.輥縫控製模式
1.閉環控製模式
軋機軋輥的調整由一個(ge) 閉環輥縫控製係統完成。通常的軋製操作在閉環輥縫控製模式下。TCS和其控製器接收輥縫設定值數據並在此模式下控製軋製。
在閉環模式下TCS的功能總是一個(ge) 位置控製功能。這也包括在可允許大軋製力已經達到時的狀態,在這種情況下,通過內(nei) 部控製器,輥縫設定到不超過大允許軋製力。在輥縫設定時,軋製力控製的TCS功能取代位置控製。
每個(ge) 調整液壓缸帶有一個(ge) 帶有設定值、位置數值和設定點數值的控製器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guan) 閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從(cong) TCS控製器中接到一個(ge) 適當的設定值。
2.鎖定控製模式
在輥縫位置處於(yu) 維持狀態, 新設定點或偏離不會(hui) 引|起輥縫變化, 控製模式處於(yu) 鎖定狀態。
為(wei) 避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控製輥縫的兩(liang) 液壓缸同時控製。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guan) 閉;
(2)單向閥關(guan) 閉;
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接到一個(ge) 設定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用於(yu) 軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到衝(chong) 擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調整過程中立即減小軋製壓力,並且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞杆全部縮回。
卸壓並且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個(ge) 控製方式打開,避免單個(ge) 軋輥位置過分的傾(qing) 斜。傾(qing) 斜檢測係統發揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從(cong) 控製器中接收到大打開設定值。
當某個(ge) 軋輥的液壓缸柱塞杆已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關(guan) 閉,並且快速的卸荷信號傳(chuan) 輸到一級PLC中。然後,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控製模式可靠地卸載壓力係統。因安全原因,該功能在快速打開狀態的末端發生。而且,該功能在從(cong) 等待工作狀態到準備操作I作狀態轉換之前執行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓係統由壓力弓|起的失控動作。
為(wei) 了 避免軋輥的過度傾(qing) 斜，兩(liang) 個(ge) 液壓缸的該功能必須同時發生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個(ge) 控製器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義(yi) 為(wei) 下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據與(yu) 上輥的相互關(guan) 係,以一一個(ge) 標定狀態順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guan) 閉;
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到零設定值。
6.軸向調整係統脫離模式
液壓係統和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(ge) 條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被鬆開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個(ge) 停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉;
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。;
當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。
當條件1+ 2獲得時, 1級控製給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動係統已準備好換輥。
7.軸向調整係統連接模式
在此模式下;液壓係統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(ge) 前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥係內(nei) 。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guan) 閉
(2)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 零值
(3)卸荷閥關(guan) 閉。
當條件1已產(chan) 生時,一級控製係統接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與(yu) 位置編碼器E連接。
當條件3已產(chan) 生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動係統準備好衝(chong) 洗。
8.軸向調整係統衝(chong) 洗模式
衝(chong) 洗模式是一個(ge) 控製器模式用於(yu) 換完輥後從(cong) 軸向移動係統清除空氣和汙染物。在能夠設定輥縫前的一個(ge) 短時間內(nei) ,軸向係統需要衝(chong) 洗。
當液壓管路和位移編碼器連接後,可以由操作者立即開始衝(chong) 洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠衝(chong) 洗。當衝(chong) 洗結束後手動截止閥必須關(guan) 閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) + 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為(wei) 液壓缸預期向DS側(ce) 移動)
衝(chong) 洗時間是120秒。操作側(ce) 壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個(ge) 較低的設定值。如果操作側(ce) 壓力升到大約250bar時,必須中斷衝(chong) 洗,並且-一個(ge) 故障報警傳(chuan) 到1級。一個(ge) 可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當衝(chong) 洗期已過,該閥轉到下一個(ge) 位置:
(1)卸荷閥關(guan) 閉
(2)手動關(guan) 閉截止閥
(3)伺服閥從(cong) TCS控製器中接收到一個(ge) 0閥設定值。
(4)當衝(chong) 洗結束時,該結果的一個(ge) 信號被送到1級控製係

力士樂(le) REXROTH伺服比例閥，力士樂(le) 伺服電磁閥，力士樂(le) 比例換向閥，力士樂(le) 比例方向閥：

R901382514 4WRPEH6C3B04L-3X/V/24F1
R901382316 4WRPEH6C3B04P-3X/M/24A1
R901382502 4WRPEH6C3B04P-3X/M/24F1
R901382496 4WRPEH6C3B04P-3X/V/24A1
R901382537 4WRPEH6C3B04P-3X/V/24F1
R901396859 4WRPEH6C3B08L-3X/M/24A1
R901382504 4WRPEH6C3B08L-3X/V/24F1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1
R901382348 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24F1
R901382503 4WRPEH6C3B12L-3X/V/24A1
R901382513 4WRPEH6C3B12L-3X/V/24F1
R901382323 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24A1
R901382511 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24F1
R901382522 4WRPEH6C3B15P-3X/V/24A1
R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
R901382349 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24F1
R901372986 4WRPEH6C3B24L-3X/V/24A1
R901382357 4WRPEH6C3B25P-3X/M/24A1
R901382535 4WRPEH6C3B25P-3X/M/24F1
R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1
R901382343 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24A1
R901382516 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1
R901382539 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24F1
R901382356 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24A1
R901382338 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24F1
R901382525 4WRPEH6C4B02L-3X/V/24F1
R901382317 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1
R901382327 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24F1
R901382528 4WRPEH6C4B04L-3X/V/24F1
R901382533 4WRPEH6C4B04P-3X/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
R901412522 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561
R901382331 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24F1
R901431666 4WRPEH6C4B12L-3X/V/24A1

1、液壓閥的作用:控製液流的壓力、流量和方向，保證執行元件按照要求進行工作。
2、液壓閥的基本結構:包括閥芯、閥體(ti) 和驅動閥芯在閥體(ti) 內(nei) 作相對運動的裝置。
3、液壓閥的工作原理:利用閥芯在閥體(ti) 內(nei) 作相對運動來控製閥口的通斷及閥口的大小，實現壓力、流量和方向的控製。

液壓閥的分類:
1根據結構形式分類
滑閥：滑閥為(wei) 間隙密封，閥芯與(yu) 閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個(ge) 死區。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為(wei) 12°-20°，閥口關(guan) 閉時為(wei) 線密封，密封性能好且動作靈敏。
球閥：性能與(yu) 錐閥相同
2.根據控製製方式不同分:
定值或開關(guan) 控製閥:被控製量為(wei) 定值的閥類，包括普通控製閥、插裝閥、疊加閥。
比例控製閥:被控製量與(yu) 輸入信號成比例連續變化的閥類，包括普通比
例閥和帶內(nei) 反饋的電液比例閥。
伺服控製閥:被控製量與(yu) (輸出與(yu) 輸入之間的)偏差信號成比例連續變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數字控製閥:用數字信息直接控製閥口的啟閉，來控製液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據用途分:
壓力控製閥、流量控製閥、方向控製閥
方向控製閥的作用:在液壓係統中控製液流方向。
方向控製閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液隻能沿-一個(ge) 方向流動，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應用
常被安裝在泵的出口，一方麵防止壓力衝(chong) 擊影響泵的正常工作，另-方麵防止泵不工作時係統油液倒流經泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓幹擾。:
與(yu) 其他的閥組成單向節流閥、單向減壓閥、單向順序閥等複合閥。
安裝在執行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為(wei) ( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內(nei) 泄式單向閥
工作原理:當控製油口不通壓力油時，油液隻能從(cong) pi→P:當控製油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體(ti) 孔內(nei) 作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體(ti) 連通的主油路數可分:兩(liang) 通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體(ti) 內(nei) 的工作位置可分:兩(liang) 位、三位、四位等。
按操作閥芯運動的方式可分:手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機能，多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體(ti) 現了換向閥的不同的控製機能，稱之為(wei) 換向閥的機能。對於(yu) 三位閥，左、右位實現執行元件的換向，中位則能滿足執行元件處於(yu) 非工作狀態時係統的不同要求。

4.壓力控製閥
壓力控製閥的作用:
1、用來控製液壓係統中油液壓力;
1)溢流閥：直動式溢流閥、先導式溢流閥
2)減壓閥
2、以壓力為(wei) 控製信號實現油路通斷。
3)順序閥
4)壓力繼電器
共同工作原理:利用作用於(yu) 閥心上的液壓力與(yu) 彈簧力相平衡的原理進行工作。
溢流閥應用實例
(1)為(wei) 定量泵係統溢流穩壓和定量泵、節流閥並聯，閥口常開。
(2)變量泵係統提供過載保護
和變量泵組合，正常工作時閥口關(guan) 閉，過載時打開，起安全保護作用,
故又稱安全閥。
(3)實現遠程調壓  p遠程< p主調
(4)係統卸荷和多級調壓 和二位二通閥組合(先導式)
(5)形成背壓
減壓閥用於(yu) 降低並穩定係統中某一支路的油液壓力，常用於(yu) 夾緊、控製等油路中。
順序閥是一種利用壓力控製閥口通斷的壓力閥，因用於(yu) 控製多個(ge) 執行元件的動作順序而得名。按控製油來源不同分內(nei) 控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nei) 泄和外泄。
壓力繼電器功用:根據係統壓力變化,自動接通或斷開電路,實現程序控製或安全保護。
工作原理: pk> pT時，柱塞上升,發出信號pk< pT時，柱塞下降,斷開信號。

5.流量控製閥
功用:通過改變閥口過流麵積來調節輸出流量，從(cong) 而控製執行元件的運動速度。
分類:節流閥、調速閥、溫度補償(chang) 調速閥、分流集流閥。
常用節流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節流方程知，當壓力差.定時，改變開口麵積即改變液阻就可改變流量。
節流閥實質相當於(yu) -一個(ge) 可變節流口，借助控製機構使閥芯相對於(yu) 閥體(ti) 孔運動改變閥口的過流麵積。
結構原理
主要零件有閥芯、閥體(ti) 和螺母。閥體(ti) 上右邊是進油口，左邊是出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另-端加工有螺紋，旋轉閥芯即可軸向移動改變閥口過流麵積。為(wei) 平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。
調速閥定差減壓閥與(yu) 節流閥串聯而成，用來調節通過的流量自動補
償(chang) 負載變化的影響。
插裝閥
上世紀70年代初發展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應用。配以蓋板、先導閥組成的-種多功能的複合閥。因每個(ge) 插裝閥基本組件有且隻有兩(liang) 個(ge) 油口，故被稱為(wei) 二通插裝閥。
特點:
閥芯為(wei) 錐閥，密封性能好，且動作靈敏;
通流能力大，抗汙染;
一閥多用，易組成各式係統，結構緊湊。
特別對大流量及非礦物油介質的場合，優(you) 點更為(wei) 突出。
插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簀和密封圈組成。根據用途不同分為(wei) 方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。
插裝閥的應用
單向閥
將方向閥組件的控製口通過閥塊和蓋板上的通道與(yu) 油口A或B直接溝通，可組成單向閥。
二通閥
由一個(ge) 二位三通電磁滑閥控製方向閥組件控製腔的通油方式，可組成二位二通閥。
三通閥
由兩(liang) 個(ge) 方向閥組件並聯而成，對外形成-一個(ge) 壓力油口、-一個(ge) 工作油口和一一個(ge) 回油口。三通插裝閥的工作狀態數取決(jue) 於(yu) 先導換向閥的工作位置數。
四通閥由兩(liang) 個(ge) 三通閥並聯而成。
疊加閥以板式閥為(wei) 基礎，每個(ge) 疊加閥不僅(jin) 起到單個(ge) 閥的功能，而且還溝通閥與(yu) 閥的流道。換向閥安裝在上方，對外連接油口開在下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。
由疊加閥組成的係統結構緊湊，配置靈活，設計製造周期短。