力士樂兩位兩通電磁閥OD153218A000000

力士樂(le) 兩(liang) 位兩(liang) 通電磁閥OD153218A000000 R930064101，德國力士樂(le) 螺紋插裝閥電磁閥，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，betway必威西汉主營銷售產(chan) 品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買(mai) 的安心，用的放心。*，常用產(chan) 品現貨供應，歡迎新老客戶詢價(jia) 采購！

工程機械行走製動係統必須保證在惡劣條件下仍具有良好的製動性能，並要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數工程機械的製動係統采用氣頂油的結構型式，以實現車輛的高壓製動效能。近年來，國外工程機械出現采用全液壓製動的方式，其主要.優(you) 點是係統的製動壓力高，產(chan) 生的製動力矩大，製動靈敏，且液壓管路為(wei) 全封閉的回路，汙染性也很小。

液壓製動係統一般由製動傳(chuan) 動裝置和製動執行元件兩(liang) 部分組成。前者將製動踏板控製的動力源傳(chuan) 遞給製動執行元件;後者是裝在車輪上的製動器，它將傳(chuan) 動裝置傳(chuan) 來的動力變成摩擦力矩。

雙回路液壓製動係統原理，該係統中的雙路蓄能器充液閥控製蓄能器的充油量和壓力。蓄能器的充油量和高製動壓力則根據製動器的用油量、製動力和緊急製動的次數來決(jue) 定。充液閥的流量和壓力預設一上限值，當蓄能器的壓力達到該值時，充液閥使係統中的一少部分油回流，給蓄能器充壓，蓄能器的壓力達到設定值時，液壓泵卸荷。係統中的充液閥同時給兩(liang) 個(ge) 蓄能器供油，當油泵出現故障時，兩(liang) 個(ge) 蓄能器分別給兩(liang) 個(ge) 回路的製動器供油，既同時工作又互不影響。另外，係統中設置的低壓開關(guan) 可以隨時提醒駕駛員，當蓄能器的壓力連續下降，並低於(yu) 報警開關(guan) 的預定值時，應檢查液壓製動係統，注意安全。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體(ti) 和下部車體(ti) 三大部分組成。據其構造和用途可以區分為(wei) ：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鬥杆、鏟鬥等三部分鉸接而成。為(wei) 了適應各種不同施工作業(ye) 的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鑽等多種作業(ye) 機具。
回轉與(yu) 行走裝置是液壓挖掘機的機體(ti) ，轉台上部設有動力裝置和傳(chuan) 動係統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳(chuan) 動係統通過液壓泵將發動機的動力傳(chuan) 遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從(cong) 而完成各種作業(ye) 。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(ye) ，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(you) 點。
機械手是早出現的工業(ye) 機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產(chan) 的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於(yu) 機械製造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(ye) 要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為(wei) 機械手的自由度。為(wei) 了抓取空間中任意位置和方位的物體(ti) ，需有6個(ge) 自由度。自由度是機械手設計的關(guan) 鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般機械手有2～3個(ge) 自由度。控製係統是通過對機械手每個(ge) 自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳(chuan) 感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

執行機構
機械手的執行機構分為(wei) 手部、手臂、軀幹；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nei) 孔中裝有傳(chuan) 動軸，可把運用傳(chuan) 給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造係模仿人的手指，分為(wei) 無關(guan) 節、固定關(guan) 節和自由關(guan) 節3種。手指的數量又可分為(wei) 二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為(wei) 了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個(ge) 自由度都要地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1]  。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉(ju) 能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝(chong) 擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價(jia) 較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉(ju) 能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關(guan) 節型的持重已達400kg），信號檢測、傳(chuan) 動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為(wei) 主要的驅動方式。由於(yu) 電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳(chuan) 動、RV擺線針輪傳(chuan) 動、齒輪傳(chuan) 動、螺旋傳(chuan) 動和多杆機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控製精度。
4、機械驅動式
機械驅動隻用於(yu) 動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於(yu) 調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控製係統
機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控製分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製兩(liang) 種。
控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲(chu) ，然後再根據規定的程序，控製機械手進行工作程序的存儲(chu) 方式有分離存儲(chu) 和集中存儲(chu) 兩(liang) 種。分離存儲(chu) 是將各種控製因素的信息分別存儲(chu) 於(yu) 兩(liang) 種以上的存儲(chu) 裝置中，如順序信息存儲(chu) 於(yu) 插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內(nei) ；位置信息存儲(chu) 於(yu) 時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲(chu) 是將各種控製因素的信息全部存儲(chu) 於(yu) 一種存儲(chu) 裝置內(nei) ，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於(yu) 順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。
其中插銷板使用於(yu) 需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於(yu) 更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅(jin) 適用於(yu) 存儲(chu) 容量較大的場合。至於(yu) 選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和程序來確定。對動作複雜的機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。控製係統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個(ge) 凸輪分配給一個(ge) 運動軸，轉鼓運動一周便完成一個(ge) 循環。

力士樂(le) 兩(liang) 位兩(liang) 通電磁閥OD153218A000000 R930064101，德國力士樂(le) 螺紋插裝閥電磁閥，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥

德國力士樂(le) REXROTH兩(liang) 位兩(liang) 通電磁閥訂貨號物料號和型號：

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R930064102 OD153217A000000-VEI-016-2G-A-32-0000
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R930066190 OD150918E000000-VEI-016-NC-08A-E-09-0000

裝載機是一種廣泛用於(yu) 公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用於(yu) 鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(ye) 。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(ye) 。
在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用於(yu) 路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與(yu) 裝料等作業(ye) 。此外還可進行推運土壤、刮平地麵和牽引其他機械等作業(ye) 。由於(yu) 裝載機具有作業(ye) 速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(you) 點，因此它成為(wei) 工程建設中土石方施工的主要機種之一。
裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(ye) 是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟鬥、動臂、連杆、搖臂和轉鬥油缸、動臂油缸等組成。整個(ge) 工作裝置鉸接在車架7上。鏟鬥通過連杆和搖臂與(yu) 轉鬥油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與(yu) 車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟鬥。鏟鬥的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。
裝載機作業(ye) 時工作裝置應能保證：當轉鬥油缸閉鎖、動臂油缸舉(ju) 升或降落時，連杆機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟鬥傾(qing) 斜而撒落物料；當動臂處於(yu) 任何位置、鏟鬥繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟鬥傾(qing) 斜角不小於(yu) 45°，卸料後動臂下降時又能使鏟鬥自動放平。
裝載機主要部件包括發動機，變矩器，變速箱，前、後驅動橋，簡稱四大件1. 發動機2. 變矩器上有三個(ge) 泵，工作泵（供應舉(ju) 升，翻鬥壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉(ju) 升油缸和翻鬥油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5. 驅動：傳(chuan) 動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優(you) 先閥）轉向器，轉向油缸7. 變速箱有一體(ti) 的（行星式）和分體(ti) （定軸式）兩(liang) 種。

鏟運機
是—種利用鏟鬥鏟削土壤，並將碎土裝入鏟鬥進行運送的鏟土運輸機械，能夠完成鏟土、裝土、運土、卸土和分層填土、局部碾實的綜合作業(ye) 。適用於(yu) 鐵路，道路、水利、電力等工程平整場地工作。鏟運機具有操縱簡單，不受地形限製，能獨立工作，行駛速度快，生產(chan) 效率高等優(you) 點。其適用一至三類土，如鏟削三類以上土壤時，需要預先鬆土。目前，市場上廣泛應用的鏟運機分為(wei) 內(nei) 燃鏟運機與(yu) 電動鏟運機兩(liang) 種，內(nei) 燃鏟運機適用於(yu) 通風良好的作業(ye) 環境，擁有靈活、高效的特點；電動鏟運機則更加環保，無汙染。
鏟運機包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機構的鏟鬥、支架機構和車架升降調整機構，其特征在於(yu) 所述的帶鏟土機構的鏟鬥，由鬥體(ti) 、滑動擋板、轉動擋板、鏟刃和破土刀組成 ；在鬥體(ti) 的兩(liang) 側(ce) 壁上各有1個(ge) 支杆軸和鬥體(ti) 轉動支承軸孔，在鬥體(ti) 的兩(liang) 側(ce) 壁的前端內(nei) 側(ce) 有滑道，鏟刃焊固在鬥體(ti) 底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動擋板和轉動擋板設置在鬥體(ti) 的開口處，滑動擋板和轉動擋板通過2個(ge) 合頁聯結，2個(ge) 合頁的兩(liang) 端出軸，分別插入鬥體(ti) 的兩(liang) 側(ce) 壁的前端內(nei) 側(ce) 的滑道內(nei) ；所述的支架機構，由擋板支杆、2個(ge) 側(ce) 支杆和前支杆組成，前支杆的前端由固定在車架前端的前支杆支承軸予以支承，前支杆的後端軸孔，套入擋板支杆，且位於(yu) 擋板支杆的中部，擋板支杆固定在滑動擋板的上端，兩(liang) 端留有出軸，2個(ge) 側(ce) 支杆的前端有軸孔，其後端有滑槽，2個(ge) 側(ce) 支杆的前端軸孔分別套裝在擋板支杆的兩(liang) 端出軸上，2個(ge) 側(ce) 支杆的後端滑槽，分別套裝在鬥體(ti) 上的2個(ge) 支杆軸上；2個(ge) 鬥體(ti) 支軸分別穿過鬥體(ti) 兩(liang) 側(ce) 壁上的2個(ge) 鬥體(ti) 轉動支承軸孔和車架兩(liang) 側(ce) 壁上的軸孔，液壓裝置的升降杆與(yu) 固定在鬥體(ti) 後端的橫軸聯結；所述的車架升降調整機構，由絲(si) 杠、絲(si) 母盤和轉盤組成，轉盤固定在絲(si) 杠的頂端，絲(si) 母盤與(yu) 車架連成一整體(ti) 結構，絲(si) 杠旋進絲(si) 母盤，其下端插入牽引梁上的絲(si) 杠端孔內(nei) 。

平地機是土方工程中用於(yu) 整形和平整作業(ye) 的主要機械，廣泛用於(yu) 公路、機場等大麵積的地麵平整作業(ye) 。平地機之所以有廣泛的輔助作業(ye) 能力，是由於(yu) 它的刮土板能在空間完成6度運動。它們(men) 可以單獨進行，也可以組合進行。平地機在路基施工中，能為(wei) 路基提供足夠的強度和穩定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(ye) 、刷坡作業(ye) 、填築路堤。平地機是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機械。它可以完成公路重要內(nei) 容場、農(nong) 田等大麵積的地麵平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏鬆、壓實、布料、拌和、助裝和開荒等工作。是機械工程、礦山建設、道路修築、水利建設和農(nong) 田改良等施工中的重要設備。公路路基，是路麵的基礎，是公路工程的重要組成部分。路基承受由路麵傳(chuan) 來的交通荷載，是路麵的支承結構物，它必須具有足夠的強度、穩定性和耐久性。根據地形的不同，公路路基一般采用路堤和路塹兩(liang) 種形式。

在液壓係統中主要體(ti) 現在電動機、液壓泵、液壓馬達的轉軸在高速運轉時，會(hui) 產(chan) 生一種頻率與(yu) 轉速相對應的受迫振動。這種振動會(hui) 通過泵站基礎或管路傳(chuan) 遞到其他管道、油箱和閥件，電動機、液壓泵、液壓馬達在使用過程中，因磨損等原因使得配合間隙增大、軸承位置竄動等。因此將會(hui) 產(chan) 生高頻振動，電機與(yu) 泵的聯軸器也會(hui) 因兩(liang) 半軸的不同軸、偏斜過大產(chan) 生與(yu) 轉速同頻率的振動。
這些振動常見的表現是液壓係統的噪聲加大，加快運動機件的疲勞破壞。當振幅超過一 定限度時，就會(hui) 導致機械構件產(chan) 生過大的應力而失效。

液壓衝(chong) 擊現象
在液壓係統中，當液體(ti) 流動方向突然改變或停止時，液體(ti) 流動速度發生急劇變化。由於(yu) 流動液體(ti) 的慣性和運動部件的慣性，使係統中的壓力在某一-瞬間
突然急劇上升，形成一個(ge) 壓力峰值，這種現象稱為(wei) 液壓衝(chong) 擊。液壓衝(chong) 擊形成的瞬時壓力峰值稱為(wei) 衝(chong) 擊壓力其值是正常工作壓力的3~4倍。它不僅(jin) 會(hui) 引起係統產(chan) 生巨大的振動和噪聲，惡化工作條件，導致密封裝置、管路和液壓元件損壞，還會(hui) 引起某些液壓元件產(chan) 生誤動作，破壞係統的工作循環，降低設備的工作質量或造成設備的損壞。因此，研究液壓衝(chong) 擊產(chan) 生的原因及危害，采取減小和預防液壓衝(chong) 擊的措施，對提高液壓係統的工作穩定性和工作性能有著重要的意義(yi) 。

液壓衝(chong) 擊會(hui) 使係統瞬時壓力比正常工作壓力高得很多，甚至超過正常工作壓力的2-3倍以上。突然關(guan) 閉油缸的出油口時，用示波器實測得到的油缸出油口的壓力曲線。在液壓缸正常工作時，油液壓力約為(wei) 4.5Mpa，突然關(guan) 閉其出油口後，壓力瞬時增加到近12. OMpa,增大到原油壓的三倍。
液壓衝(chong) 擊的危害是很嚴(yan) 重的，會(hui) 產(chan) 生巨大的振動和噪聲，且使油溫升高，還會(hui) 使密封裝置、管件、連接件及其他元輔件損壞。例如，有一-直徑為(wei) 25mm，壁厚為(wei) 1.5mm的油管，當係統工作壓力隻有7-10Mpa時，便發現有破壞現象，而這種油管的實際靜止破壞壓力約高達50- -60Mpa，從(cong) 而可見，除壓力脈動使油管產(chan) 生疲勞之外，主要原因是液壓衝(chong) 擊所致的破壞結果。所以，搞清液壓衝(chong) 擊的產(chan) 生原因，估算出它的壓力值，並采取抑製和防治措施是非常重要的。

液壓衝(chong) 擊的危害主要有四個(ge) 方麵:
1、係統中的部分元件如管道、儀(yi) 表等因受到過高的液壓衝(chong) 擊力而遭到破壞，一般來說液壓衝(chong) 擊力可以達到普通工作壓力的3到4倍。
2、係統的可靠性和穩定性會(hui) 收到液壓衝(chong) 擊的影響，如壓力繼電器會(hui) 因液壓衝(chong) 擊而發出錯誤信號，幹擾液壓係統的正常工作。
3、係統受到液壓衝(chong) 擊時，發出較大的噪聲和振動，並可能令連接件鬆動、壓力閥調節壓力改變並出現泄漏。
4、在液壓衝(chong) 擊過程中，導管中形成的高頻率的重複載荷，容易使導管疲勞破壞。