力士樂放大器板卡插槽VT3002-1-20/48F

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力士樂(le) REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用於(yu) 歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣櫃中

可用螺絲(si) 固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置（包括在交付範圍內(nei) ）

穩態基礎

用控製杆進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

液壓放大器是指以壓力油作為(wei) 傳(chuan) 動介質，通過對輸入端的小功率的控製信號的調節實現對輸出端大功率液壓功率進行控製的功率放大裝置。

三端口元件:輸入端，能源，輸出端

放大的特征:

用小功率的輸入信號控製大功率的液壓功率輸出

輸出端的功率來自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號控製

放大器的效率等於(yu) 放大器的輸出功率與(yu) 能源輸送給放大器功率的比值。

分類:節流式液壓放大元件(閥控式)

容積式液壓放大元件(排量控製式)

閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式

容積式:變量泵，變量馬達

液壓控製閥，在閥控式放大器中，直接對執行元件的力和速度進行控製;在容積式放大元件中，它直接控製著變量機構，通過控製排量的方法間接控製執行元件的力和速度。

液壓控製閥是基本、重要的液壓放大器。

液壓控製閥的結構與(yu) 分類

分為(wei) 滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥

1滑閥

優(you) 點:大功率，放大係數大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。

常用於(yu) 前置級。

邊:工作節流棱邊四邊，雙邊，單邊

通:滑閥的通道數目四通，三通

開口類型:閥在零位時，閥芯凸肩與(yu) 閥體(ti) 槽寬的尺寸關(guan) 係

伺服閥一般多為(wei) 零開口或正開口，而電液比例閥一般為(wei) 負開口。

2.噴嘴擋板閥

優(you) 點:沒有摩擦副，靈敏度高，響應速度快，所需控製功率小

缺點:耐汙染能力差

適用於(yu) 小功率，常用於(yu) 前置級放大。

屬於(yu) B型液壓半橋控製，由固定節流孔加可變節流口組成。

分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥

前者結構簡單，但隻能與(yu) 非對稱缸配合使用，且特性不對稱

後者特性對稱，主要用於(yu) 控製對稱執行元件

3.射流管式閥

由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時，接受器左右兩(liang) 側(ce) 接收的動能不同，導致轉換的壓力能不同，實現對液壓功率的控製。

操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗汙染性好。應用範圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為(wei) 例，閥的靜特性，所涉及的原理與(yu) 導出方法適用於(yu) 各種結構的液壓控製閥。

靜態性:

閥在穩態時，閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數關(guan) 係，即2 = f(xv,PL)

它反映了閥本身的工作能力和性能。

閥的靜特性可以用解析法或實驗法兩(liang) 種方法獲得。一般實驗法較準確，

但解析法便於(yu) 預測閥的特性。

靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性係數(閥係數)表示。

閥係數可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點處的增量變化特性。

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比例閥按功能分為(wei) 三大類

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩(liang) 種結構;可連續地或按比例地遠程控製其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動和先導兩(liang) 種結構,直動閥有帶位移傳(chuan) 感器和不帶位移傳(chuan) 感器兩(liang) 類。由於(yu) 使用了比例電磁鐵閥芯不僅(jin) 可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流麵積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅(jin) 能夠控製執行元件的方向而且能夠控製其速度。因為(wei) 這個(ge) 原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控製閥,可連續地或按比例地遠程控製其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chan) 生的機械量(力或力矩和位移)與(yu) 輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控製液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控製液壓係統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推杆等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nei) 磁場對銜鐵產(chan) 生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推杆運動,從(cong) 而控製滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為(wei)

如下幾類:

(1)力控製型

這類電磁鐵的行程短，隻有1 5mm,輸出力與(yu) 輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控製級

上:

(2)行程控製型

由力控製型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與(yu) 輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調節型

銜鐵的位置由傳(chuan) 感器檢測後,發出一個(ge) 閥內(nei) 反饋信號,在閥內(nei) 進行比較後重新調節銜鐵的位置。閥內(nei) 形成閉環控製,精度高,銜鐵的位置與(yu) 力

無關(guan) ，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。

比例閥與(yu) 放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控製升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處於(yu) 安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由於(yu) 比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guan) 鍵元件。

(1)比例環節

比例環節也稱為(wei) 無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為(wei) 活塞速度;A為(wei) 活塞麵積。其傳(chuan) 遞函數為(wei) : g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為(wei) 比例環節放大係數或增益,表示輸入量經過放大K倍後輸出。

(2)比例控製係統

比例控製係統根據有無反饋分為(wei) 開環控製和閉環控製。如比例閥控製液壓缸或馬達係統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控製。

由於(yu) 開環控製係統的精度比較低,無級調節係統輸入量就可以無級調節係統輸出量力速度以及加減速度等。這種控製係統的結構組成簡單,係統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,係統輸出量對係統輸入控製作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控製精度主要取決(jue) 於(yu) 關(guan) 鍵元器件的特性和係統調整精度，所以隻能應用在精度要求不高並且不存在內(nei) 外幹擾的場合。開環控製係統一.般不存在所謂穩定性問題。

閉環控製係統(即反饋控製係統)的優(you) 點是對內(nei) 部和外部幹擾不敏感，係統工作原理是反饋控製原理或按偏差調整原理。這種控製係統有通

過負反饋控製自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了係統的穩定性問題，隻要係統穩定，閉環控製係統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控製係統。

(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;

(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重複精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;

(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nei) 含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控係統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善係統的性能;

(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液汙染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,並在油路上加裝過濾精度為(wei) 10um以下的進油過濾器;

(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會(hui) 使係統的分辨率降低:

(6)比例閥必須使用與(yu) 之配套的放大器,閥與(yu) 放大器的距離應盡可能地短。

力士樂(le) REXROTH液壓元件應用行業(ye) ：注塑機、吹塑機、橡膠和發泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）、衝(chong) 切/步衝(chong) 、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業(ye) /鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態能源（風能-水力-太陽能）設備、油和天然氣工業(ye) 設備、混凝土泵、路機、鑽井/開采設備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路，隧道，水壩工程設備、壓縮機、街道維修設備、模擬器/娛樂(le) 設備、卡車、鐵路工程設備、航空工業(ye) 設備、船舶/航海工業(ye) 設備、打穀機/噴灑機、拖拉機/收割機。