REXROTH放大器VT-VRPA2-1-11/V0/T5

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力士樂(le) REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT‑VRPA2‑1‑1X, VT‑VRPA2‑2‑1X

組件係列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用於(yu) 閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個(ge) 可調用控製值輸入、斜坡時間輸入

用於(yu) 選通、斜坡、改變極性和控製值啟用的數字輸入

帶有 5 個(ge) 斜坡和相位識別的型號 T5

可調節斜坡時間、階躍電平和最大線圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準備就緒"輸出

供電設備帶直流/直流轉換器，不帶提高零點

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發生器

可使用可調節特性曲線發生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和最大值，並根據液壓要求進行調節。穿過零電位的特性曲線的實際發展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器

內(nei) 部控製值被限製在約公稱範圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應式位置傳(chuan) 感器的控製信號。

解調器

解調器根據位置傳(chuan) 感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ≙ 10 V

位置控製器

位置控製器以閥門特定的方式進行優(you) 化。

功率輸出級

電流輸出級產(chan) 生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限製在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內(nei) 部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電。

故障識別

監控位置傳(chuan) 感器電纜的目的是發現主側(ce) 電纜中斷和短路，以及輸出級的過電流。

電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。

控製值啟用

可以啟用四個(ge) 控製值信號“w1"至“w4"。外部控製值電壓（控製值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調節電壓輸出或通過外部電位計進行定義(yi) 。如果這些控製值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計“w1"至“w4"設置控製值。使用外部電位計時，內(nei) 部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次隻能操作一個(ge) 啟用。如果同時執行了多個(ge) 啟用，啟用 “1"優(you) 先級低，啟用 “4"優(you) 先級高。

各個(ge) 處於(yu) 活動狀態的啟用通過麵板上的黃色 LED 指示。

控製值改變極性

通過輸入信號在內(nei) 部產(chan) 生的控製值、控製值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過麵板上的 LED“–1"進行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級並將內(nei) 部控製值信號前饋到斜坡發生器。使能信號通過麵板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內(nei) 部控製值（無論哪類控製值預設）會(hui) 按所設置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會(hui) 突然打開。

斜坡發生器

斜坡發生器限製控製輸出傾(qing) 斜。下遊階躍函數和振幅衰減器不會(hui) 延長或縮短斜坡時間。

使用跳線 J2 將斜坡時間設置為(wei) 最小值 (<2 ms)（斜坡關(guan) 閉）。

外部斜坡時間設置：

可使用外部電位計延長內(nei) 部設置的斜坡時間。此設置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷，則內(nei) 部默認設置將自動有效。

設置和測量斜坡時間的表格：

供電設備

放大器板卡隨附帶接通電流限製器的供電設備。此設備提供了所有內(nei) 部所需的正和負電源電壓。

控製值預設

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw"）中提供的外部控製值信號加和（總和），計算內(nei) 部控製值信號。

比例控製技術在液壓係統中的應用越來越廣泛，比例方向閥調節執行元件速度時，與(yu) 壓力補償(chang) 器配合使用，其優(you) 點可使比例閥閥口越來差基本保持不變，從(cong) 而使執行元件的速度不受負載變化的影響。目前，壓力補償(chang) 器已廣泛應用於(yu) 冶金、電力、建築、煤礦機械等各個(ge) 行業(ye) 。

比例控製技術是在開關(guan) 控製技術和伺服控製技術之間的過度技術，采用比例放大器控製比例電磁鐵，實現對比例閥的連續控製，從(cong) 而實現對液壓係統壓力、流量、方向的無級調節；但是用比例閥進行速度控製時，如果負載是變化的，那麽(me) 執行元件的速度就會(hui) 受負載變化的影響，負載小時速度快，負載大時速度慢，於(yu) 是在係統設計時，人們(men) 引用了壓力補償(chang) 器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執行元件的速度不受負載變化的影響。

電液比例閥是比例控製係統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控製液壓係統的壓辦流量等參數。與(yu) 伺服控製係統中的伺服閥相比,在某些方麵還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(you) 點是抗汙染能力強,大大地減少了由汙染而造成的工作故障,提高了液壓係統的工作穩定性和可靠性。另一方麵比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為(wei) 三大類

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩(liang) 種結構;可連續地或按比例地遠程控製其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動和先導兩(liang) 種結構,直動閥有帶位移傳(chuan) 感器和不帶位移傳(chuan) 感器兩(liang) 類。由於(yu) 使用了比例電磁鐵閥芯不僅(jin) 可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流麵積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅(jin) 能夠控製執行元件的方向而且能夠控製其速度。因為(wei) 這個(ge) 原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控製閥,可連續地或按比例地遠程控製其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chan) 生的機械量(力或力矩和位移)與(yu) 輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控製液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控製液壓係統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推杆等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nei) 磁場對銜鐵產(chan) 生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推杆運動,從(cong) 而控製滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為(wei)

如下幾類:

(1)力控製型

這類電磁鐵的行程短，隻有1 5mm,輸出力與(yu) 輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控製級

上:

(2)行程控製型

由力控製型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與(yu) 輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調節型

銜鐵的位置由傳(chuan) 感器檢測後,發出一個(ge) 閥內(nei) 反饋信號,在閥內(nei) 進行比較後重新調節銜鐵的位置。閥內(nei) 形成閉環控製,精度高,銜鐵的位置與(yu) 力

無關(guan) ，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。

比例閥與(yu) 放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控製升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處於(yu) 安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由於(yu) 比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guan) 鍵元件。

(1)比例環節

比例環節也稱為(wei) 無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為(wei) 活塞速度;A為(wei) 活塞麵積。其傳(chuan) 遞函數為(wei) : g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為(wei) 比例環節放大係數或增益,表示輸入量經過放大K倍後輸出。

(2)比例控製係統

比例控製係統根據有無反饋分為(wei) 開環控製和閉環控製。如比例閥控製液壓缸或馬達係統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控製。

由於(yu) 開環控製係統的精度比較低,無級調節係統輸入量就可以無級調節係統輸出量力速度以及加減速度等。這種控製係統的結構組成簡單,係統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,係統輸出量對係統輸入控製作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控製精度主要取決(jue) 於(yu) 關(guan) 鍵元器件的特性和係統調整精度，所以隻能應用在精度要求不高並且不存在內(nei) 外幹擾的場合。開環控製係統一.般不存在所謂穩定性問題。

閉環控製係統(即反饋控製係統)的優(you) 點是對內(nei) 部和外部幹擾不敏感，係統工作原理是反饋控製原理或按偏差調整原理。這種控製係統有通

過負反饋控製自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了係統的穩定性問題，隻要係統穩定，閉環控製係統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控製係統。

REXROTH放大器VT-VRPA2-1-11/V0/T5，德國力士樂(le) 放大器，REXROTH放大板，力士樂(le) 放大板；

力士樂(le) REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器

力士樂(le) REXROTH模擬放大板模塊

R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0

R901080966 VT-MRPA1-151-1X/V0/0

R901416700 VT-MRPA1-151-1X=V0/0

R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0

R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0

力士樂(le) REXROTH模擬電路放大板，歐洲版製式

0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0

0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV

0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV

0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP

0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP

0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952202 VT-VRPA1-50-1X/

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F

R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B

R900952204 VT-VRPA1-51-1X/

R900952204 VT-VRPA1-51-11/

R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519

R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828

R900952205 VT-VRPA1-52-1X/

R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1

R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5

R900067617 VT-VRM1-1-1X/

力士樂(le) REXROTH數字放大板，歐洲版製式

R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1

一、液壓傳(chuan) 動技術的應用

液壓傳(chuan) 動技術在近代工業(ye) 製造中的應用

液壓傳(chuan) 動有許多突出的優(you) 點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(ye) 用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建築機械、農(nong) 業(ye) 機械、汽車等;鋼鐵工業(ye) 用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等，發電廠渦輪機調速裝置、發電廠等等。

二、液壓傳(chuan) 動技術的原理與(yu) 特點

1、液壓傳(chuan) 動的介紹

液壓傳(chuan) 動是用液體(ti) 作為(wei) 工作介質來傳(chuan) 遞能量和進行控製的傳(chuan) 動方式。液壓傳(chuan) 動和氣壓傳(chuan) 動並稱為(wei) 流體(ti) 傳(chuan) 動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體(ti) 靜壓力傳(chuan) 動原理而發展起來的一門新興(xing) 技術，是工農(nong) 業(ye) 生產(chan) 中應用廣泛的技術。

2、液壓傳(chuan) 動的優(you) 點

(1)體(ti) 積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會(hui) 發生大的衝(chong) 擊，

(2)能在給定範圍內(nei) 平穩的自動調節牽引速度，並可實現無極調速;

(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往複運動的轉換;

(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yan) 格限製;

(5) 由於(yu) 采用油液為(wei) 工作介質，元件相對運動表麵間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;

(6)操縱控製簡便，自動化程度高;

(7)容易實現過載保護。

液壓傳(chuan) 動有許多突出的優(you) 點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(ye) 用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建築機械、農(nong) 業(ye) 機械、汽車等，鋼鐵工業(ye) 用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等，特殊技術用的控製裝置、測量浮標、升降旋轉舞台等。

3、液壓傳(chuan) 動的基本原理

液壓傳(chuan) 動的基本原理是在密閉的容器內(nei) ，利用有壓力的油液作為(wei) 工作介質來實現能量轉換和傳(chuan) 遞動力的。其中的液體(ti) 稱為(wei) 工作介質，一般為(wei) 礦物油，它的作用和機械傳(chuan) 動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳(chuan) 動元件相類似。液壓傳(chuan) 動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環境中，向液體(ti) 施加一個(ge) 力，這個(ge) 液體(ti) 會(hui) 向各個(ge) 方向傳(chuan) 遞這個(ge) 力!力的大小不變!液壓傳(chuan) 動就是利用這個(ge) 物理性質，向一個(ge) 物體(ti) 施加一個(ge) 力，利用帕斯卡原理使這個(ge) 力變大!從(cong) 而起到舉(ju) 起重物的效果!

液壓傳(chuan) 動在閥門行業(ye) 也得到很大的應用,如閥門的機床製造加工設備、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳(chuan) 動裝置等。