REXROTH比例閥放大器接插器

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放大器采用簡單的放大原理，或將發送端信號放大，或將接收端已經衰減的信號放大。在接收端放大的方式一出來就被拋棄，因為(wei) 他會(hui) 將傳(chuan) 輸中的幹擾一起放大，包括內(nei) 部信號間的串擾。采用發送端放大的設備在采用特製VGA視頻線纜為(wei) 傳(chuan) 輸介質後，可以將電腦的VGA視頻信號傳(chuan) 輸上幾十米。

比例電磁鐵為(wei) 了輸出克服彈簧力和液動力，必須要有足夠的電流，不同的廠家的比例電磁鐵，大位移所需的電流值通常在600-3000mA不等,而工業(ye) 控製標準信號通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v的電壓信號或0-20mA/4-20mA電流信號，控製信號帶負載能力很弱，不足以推動比例電磁鐵。比例閥放大器起到一個(ge) 信號匹配的作用，接收微弱的控製信號，輸出比例電磁鐵所需的電流，同時比例閥放大器加入了各種必要的環節，如死區調整/增益調整/斜坡時間/顫振調節等。總之，比例閥放大器就是一個(ge) 信號匹配器。

工程機械電液比例閥先導控製與(yu) 遙控
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、製動和工作裝置等各種係統電氣控製成為(wei) 現實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控製手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控製和與(yu) 計算機接口容易等優(you) 點,現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控製電液比例閥(或電液開關(guan) 閥)代替手動直接操作或液壓先導控製多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guan) 閥)另一個(ge) 顯著優(you) 點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(ge) 數，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作複雜性，對提高作業(ye) 質量和效率都具有重要實際意義(yi) 。

電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓係統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳(chuan) 感油路中3個(ge) 梭閥將3個(ge) 工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合係統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償(chang) 油路使每一片閥流量僅(jin) 與(yu) 該閥開度有關(guan) ，而所承受負載無關(guan) ，它閥片所承受負載也沒有關(guan) 係，達到任一負載下均可隨意控製負載速度目。
推土機推土鏟手動與(yu) 電液比例先導控製實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與(yu) 手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控製;當二位三通電磁閥通電時，先導控製壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控製。

DSE3係列閥是一種直動式比例方向閥。該閥為(wei) 板式安裝，符合ISO4401標準，該閥通常用於(yu) 液壓執行機構的方向和速度控製，該閥開度及流量連續調節，並與(yu) 輸入電磁鐵的電流成正比，該閥能直接通過電流源控製或者通過配套電子控製單元控製，從(cong) 而充分發揮閥的功能。

比例控製技術在液壓係統中的應用越來越廣泛，比例方向閥調節執行元件速度時，與(yu) 壓力補償(chang) 器配合使用，其優(you) 點可使比例閥閥口越來差基本保持不變，從(cong) 而使執行元件的速度不受負載變化的影響。目前，壓力補償(chang) 器已廣泛應用於(yu) 冶金、電力、建築、煤礦機械等各個(ge) 行業(ye) 。

比例控製技術是在開關(guan) 控製技術和伺服控製技術之間的過度技術，采用比例放大器控製比例電磁鐵，實現對比例閥的連續控製，從(cong) 而實現對液壓係統壓力、流量、方向的無級調節；但是用比例閥進行速度控製時，如果負載是變化的，那麽(me) 執行元件的速度就會(hui) 受負載變化的影響，負載小時速度快，負載大時速度慢，於(yu) 是在係統設計時，人們(men) 引用了壓力補償(chang) 器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執行元件的速度不受負載變化的影響。

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液壓係統主要由5個(ge) 部分組成，泵、閥、油缸、馬達為(wei) 核心元件。典型的液壓係統由動力元件（主要是液壓泵）、控製元件（主要是液壓閥）、執行元件（包括液壓油缸、液壓馬達）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個(ge) 部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達的技術難度大、產(chan) 品附加值高、價(jia) 值占比較高，是液壓係統的核心元件。

液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺杆泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬於(yu) 高壓泵，齒輪泵屬於(yu) 低壓泵。以柱塞泵為(wei) 例，其密封工作腔構件為(wei) 圓柱形的柱塞和缸體(ti) ，容易得到較高的配合精度，特點是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由於(yu) 柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、流量調節方便，故在需要高壓、大流量、大功率的係統中和流量需要調節的場合，如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設備上廣泛應用。
液壓閥：主要分為(wei) 方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用於(yu) 控製係統中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控製閥，用於(yu) 控製液壓係統中油的流量，包括節流閥、調速閥等；壓力控製閥，用於(yu) 控製係統中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種複合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體(ti) 、可移動的活塞和連接活塞的活塞杆組成，缸體(ti) 兩(liang) 端用端蓋進行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉杆或焊接等方式與(yu) 缸體(ti) 連接；分為(wei) 雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達：分為(wei) 單向、雙向液壓馬達，也分為(wei) 定量馬達與(yu) 變量馬達。

液壓件的批量穩定生產(chan) 需要企業(ye) 具有多學科、全方麵的技術實力和較為(wei) 雄厚的資金實力。液壓件為(wei) 精密製造產(chan) 品，生產(chan) 工藝複雜、流程工序多、管理難度大，涉及材料力學、機械設計、金屬材料、金屬工藝學、熱處理技術、自動化控製技術等多個(ge) 學科，需要企業(ye) 具備較高的研發測試水平、生產(chan) 工藝控製和過程控製能力，才能大批量生產(chan) ，並保證產(chan) 品的質量穩定性。另一方麵，液壓產(chan) 品的生產(chan) 需要前期大規模的固定資產(chan) 投入，特別是精密加工設備、熱處理設備、高壓液壓件的鑄件生產(chan) 設備、檢測設備等，且大量精密生產(chan) 設備依賴進口，對企業(ye) 有較高的資金要求。
液壓件製造主要分為(wei) 鑄件生產(chan) 、機械加工和裝配測試三大環節：1）精密鑄件的鑄造工序：砂處理、製芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等；2）鑄件、鍛件、棒材的加工工序：粗機械加工→熱處理→精機械加工→去毛刺→清洗→防鏽等；3）使用標準件及調節元件對液壓元件進行組裝成品工序：清洗→裝配→測試→清洗→噴塗等。

精密鑄件是液壓元件生產(chan) 的基礎和關(guan) 鍵，每個(ge) 環節均需投入大量的自動化加工設備。鑄造工藝落後則無法實現合格鑄件的批量生產(chan) ，沒有合格的鑄件就沒有高質量的液壓件，高質量的鑄件生產(chan) 對設計、鑄造工藝、原材料、精密加工設備提出了嚴(yan) 苛的要求。以恒立液壓為(wei) 例，公司擁有*的液壓鑄件生產(chan) 工藝和完整的鑄件生產(chan) 線，分為(wei) 熔化、造型、砂處理、製芯、清理、機加工等6個(ge) 工部，每個(ge) 工部均投入了大量自動化及高精度加工設備。

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十、2FRM 型調速閥
1.結構和工作原理
2FRM型調速閥是兩(liang) 通的流量控製閥。此閥是由減壓閥和節流閥串聯構成的，油流進入調速後，先以過減壓閥減壓，再由節流閥節流。由於(yu) 減壓閥對節流閥進行了壓力補償(chang) ，所以調速閥的流量不受負載變化的影響，保持穩定，同時節流窗口設計成薄刃狀，流量受溫度變化很小。調速閥與(yu) 單向閥並聯時，油流能反向回流。
Z4S型整流板裝在調速閥下，可以穩定通過調速閥兩(liang) 個(ge) 方向的流量。
2.調速閥的常見故障及排除
流量調節失靈
這是指調整節流調節部分，出油腔流量不發生變化，其主要原因是閥芯徑向減壓閥芯或節流閥芯在全閉位置時，徑向卡住會(hui) 使出油腔沒有流量，在全開位置(或節流口調整好)時，徑向卡住會(hui) 使調整節流調節部分出油腔流量不發生變化。
另外，當節流調節部分發生故障時，會(hui) 使調節螺杆不能軸向移動，使出油腔流量也不發生變化。發生閥芯卡住或節流調節部分故障時，應進行清洗和修複。
(二)流量不穩定
減壓節流型調速閥當節流口調整好鎖緊後，有時會(hui) 出現流量不穩定現象，特別在小穩定流量時更易發生。其主要原因是鎖緊裝置鬆動，節流口部分堵塞，油溫升高，進、出油腔小壓差過低和進、出油腔接反等。
油流反向通過QF型調速閥時，減壓閥對節流閥不起壓力補償(chang) 作用，使調速閥變成節流閥。故當進、出油腔油液壓力發生變化時，流經的流量就會(hui) 發生變化，從(cong) 而引起流量不穩定。
因此在使用時要注意進、出油腔的位置，避免接反。
(三)內(nei) 泄漏量增大
減壓節流型調速閥節流口關(guan) 閉時，是靠間隙密封，因此不可避免有一定的泄漏量，故它不能作為(wei) 截止閥用。當密封麵(減壓閥芯、節流閥芯和單向閥芯密封麵等)磨損過大後，會(hui) 引起內(nei) 泄漏量增加，使流量不穩定，特別會(hui) 影響到小穩定流量。卡住和節流調節部分發生故障等。

十一、分流——集流閥的常見故障及排除
(一)使用注意事項
1.正確選用閥的規格
從(cong) 流量和速度同步誤差曲線及從(cong) 流量和壓力損失、反向壓力損失曲線中看出:流量對分流一集流閥的速度同步精度和壓力損失、反向壓力損失的影響很大。因此，在實際使用中根據速度同步精度和壓力損失及反向壓力損失的要求，正確選用閥的規格是很重要的。
當係統實際使用流量確定後，選用分流一集流閥的規格可掌握如下原則;要求速度同步精度高時，可選用閥的公稱流量低於(yu) 或接近係統實際使用流量的規格;要求壓力損失或反向壓力損失小時，可選用閥的降流量接近係統實際使用流量的規格。
2.正確選擇安裝位置
分流一集流閥安裝時應保持閥芯軸線水平方向，切忌閥芯軸線垂直安裝，否則將因閥芯自重而影響同步精度。
3.防止A、B腔因負載壓力不等而竄油
因分流一集流閥內(nei) 部各節流孔相通，當執行元件在行程中需停止時，為(wei) 防止執行元件因負載壓力不同而相互竄油，應在該同步回路中接入液控單向閥。
4.不適用於(yu) 動作頻繁的係統
分流一集流閥在動態時，失去對執行元件的速度同步控製，更難實現位置同步，所以不適用於(yu) 動態過程( 負載壓力變化)頻繁或換向工作頻繁的係統。
5.避免其它因素引起的同步誤差
在分流一集流閥的分流口(集流口)和執行元件之間，盡可能不再接入其他控製元件，避兔由於(yu) 這些控製元件的泄漏量不同，或其它原因而增大回路的同步誤差。
6.串、並聯連接對同步精度的影響
分流一集流閥在同步係統中可串聯連接、並聯連接或串並聯組合連接，以適應各種同步所以串聯的閥數越多，速度同步誤差越大。
並聯連接時，係統的速度同步誤差一般為(wei) 並聯的各分流一集流閥的速度同步誤差的平均值。
(二)使用中常見的故障及其排除
分流一集流閥主要常見的故障是同步失靈，同步誤差大，執行元件運動終點動作異常等。
1.同步失靈
所謂同步失靈是指幾個(ge) 執行元件不同時運動。產(chan) 生同步失靈現象的主要原因是閥芯或換向活塞徑向卡住。分流一集流閥為(wei) 了減少泄漏量對速度同步精度的影響，一般閥芯和閥體(ti) 及換向活塞和閥芯之間的配合間隙均較小，所以在係統油液汙染或油溫過高時，閥芯或換向活塞容易發生徑向卡住。因此在使用時應注意油液的清潔度和油液的溫度。當發現閥芯或換向活塞徑向卡住後，應及時清洗以保證閥芯或換向活塞的動作靈活性。
2.同步誤差大
產(chan) 生速度同步誤差大的主要原因是閥芯軸向卡緊,使用流量過低和進出油腔壓差過小等。
閥芯徑向卡緊後運動阻力就增加，因而推動閥芯以達到自動補償(chang) 的a、b兩(liang) 室的油液壓差就需大，從(cong) 而左、右兩(liang) 側(ce) 定節流孔前後油液壓差的差值也就大。從(cong) 小孔流量公式可知，流經A、B腔的流量差也就越大，所以速度同步誤差也就大。發生閥芯軸向卡緊的原因和排除方法與(yu) 同步失靈的情況相同。
當通過分流一集流閥的流量過低，或進出油腔壓差過低時，都會(hui) 使兩(liang) 側(ce) 定節流孔的前後油液壓差降低。從(cong) 定節流孔前後油液壓差對速度同步精度的影響來看，定節流孔前後油液壓差小，同步精度就差，所以通過分流一集 流閥的流量過低，或進出油腔壓差過低，都會(hui) 引起速度同步誤差增大的現象。分流一集流閥的使用流量，一般不應低於(yu) 公稱流量的25%，進出油腔壓差不應低於(yu) 8~10公斤力/厘米2。
3.執行元件運動終點動作異常
采用分流一集流閥作同步元件的同步係統，有時會(hui) 發現一個(ge) 執行元件運動到終點，而另一執行元件停止運動的現象，這是由於(yu) 閥芯上常通小孔中堵塞所引起。如右側(ce) 常通小孔堵塞，當左側(ce) 執行元件運動到達終點時，a室油液壓力即升高，使閥芯向右側(ce) 移動，引起右側(ce) 變節流孔關(guan) 閉。此時，右側(ce) 變節流孔關(guan) 閉，常通小孔又堵塞，所以B腔就沒有流量，使右側(ce) 執行元件停止運動。當發現執行元件運動終點動作異常後，應及時清洗，保持常通小孔暢通。
分流一集流閥在製造中，為(wei) 了保證左、右兩(liang) 圈結構尺寸相等，在目前的工藝水平下，左、右兩(liang) 側(ce) 零件的裝配，一般多采用選配的形式。因此，在清洗維修後，各零件要按原部位裝配，否則將影響同步精度。