更新時間:2019-10-23
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液壓放大器利用節流原理,用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體(ti) 流量或壓力進行控製,是一個(ge) 機械-液壓轉換裝置。由於(yu) 控製閥輸入功率小而輸出功率大,因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥,是伺服係統的核心元件。
在液壓伺服係統中,通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作,執行機構則將液壓能轉換為(wei) 機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個(ge) 或多個(ge) (通常為(wei) 兩(liang) 個(ge) )液壓放大器組成,分別稱之為(wei) 單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種,其中滑閥和射流管閥可以作為(wei) 單級液壓放大器使用,尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為(wei) 多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器,即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體(ti) 動力的控製,但兩(liang) 者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥,也可以是伺服變量泵(輸入為(wei) 角位移,輸出為(wei) 流量),本章主要介紹液壓伺服閥。
1、滑閥結構
按結構可分為(wei) 圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥,其中圓柱滑閥具有優(you) 良的控製特性,在伺服係統中應用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節流孔的麵積以達到對液流進行控製的。按液流進入和離開滑閥的通道數目分為(wei) 二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節流孔數目)可分為(wei) 單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為(wei) 零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用於(yu) 機械一液壓位置伺服係統中,用來控製差動缸。
與(yu) 四通滑閥相比,流量增益與(yu) 零開口四通滑閥相同,壓力增益為(wei) 其一半,因此對三通滑閥來說,在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使係統引起兩(liang) 倍的靜態誤差。
這種閥的液壓固有頻率低,響應慢,這些缺點在很大程度上抵消了其製造簡單的優(you) 點,因此三通滑閥適用於(yu) 機液伺服係統,因為(wei) 這種係統隻有很小的負載或者根本沒有負載,或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發生在滑閥處,但它是由於(yu) 滑閥工作所造成的,因此也應算在滑閥的效率裏。
射流管閥是液體(ti) 能量轉換式放大器,屬於(yu) 非節流式放大器,其工作原理與(yu) 滑閥和噴嘴擋板閥有根本區別,它們(men) 都是節流式放大器,其靜特性的導出主要基於(yu) 實驗與(yu) 推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據節流原理工作的,而射流管閥是根據壓力能與(yu) 動能轉換原理工作的。它們(men) 都是根據要求,由輸入量控製,將液壓源的流量、壓力通過控製閥送入液壓執行元件中帶動負載進行位置、速度、加速度、力和壓力控製。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器,如兩(liang) 級伺服閥中的前置級,滑閥是三種液壓控製閥中經常用的--種,如液壓控製係統中的液壓放大器、伺服閥、機液伺服機構和液壓動力機構等都離不開滑閥。
通過對各種滑閥的穩態性能分析和比較得知:四通閥有兩(liang) 個(ge) 節流口(控製口)同時工作控製對稱液壓缸,三通閥隻有一個(ge) 控製口工作控製差動缸。
因此,四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍,兩(liang) 者的流量增益相同,故四通閥的流量--壓力係數比三通閥小--倍,四通閥比三通閥性能好。
同理,雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好,零開口閥效率高,線性差,流量增益小,正開口閥效率低,線性好,流量增益大。噴嘴擋板閥屬於(yu) 正開口閥,所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適於(yu) 作前置放大,零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由於(yu) 噴嘴擋板閥無摩擦,慣性力極小,其動態性能和靈敏度遠優(you) 於(yu) 滑閥。射流管閥由於(yu) 結構因素,抗汙染能力強,工作可靠,壽命長,這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。
電液比例閥是閥內(nei) 比例電磁鐵輸入電壓信號產(chan) 生相應動作,使工作閥閥芯產(chan) 生位移,閥口尺寸發生改變並以此完成與(yu) 輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控製各種電液係統、控製精度高、安裝使用靈活以及抗汙染能力強等多方麵優(you) 點,應用領域日益拓寬。近年研發生產(chan) 插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,具有先導控製、負載傳(chuan) 感和壓力補償(chang) 等功能。它出現對移動式液壓機械整體(ti) 技術水平提升具有重要意義(yi) 。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方麵展現了其良好應用前景。
電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點,以結構形式劃分電液比例閥主要有兩(liang) 類:一類是螺旋插裝式比例閥,另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥,是移動式機械液壓係統基本元件之一,是能實現方向與(yu) 流量調節複合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控製元件,它保留了手動多路閥基本功能,還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳(chuan) 感等*控製手段。它是工程機械分配閥更新換代產(chan) 品。
出於(yu) 製造成本考慮和工程機械控製精度要求不高特點,--般比例多路閥內(nei) 不配置位移感應傳(chuan) 感器,具有電子檢測和糾錯功能。,閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(ye) 完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來,電子技術發展,人們(men) 越來越多采用內(nei) 裝差動變壓器(LDVT)等位移傳(chuan) 感器構成閥芯位置移動檢測,實現閥芯位移閉環控製。這種由電磁比例閥、位置反饋傳(chuan) 感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有一定校正功能,可以有效克服一.般比例閥缺點,使控製精度到較大提高。
電液比例多路閥負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 技術
節約能量、降低油溫和提高控製精度,同時也使同步動作幾個(ge) 執行元件運動時互不幹擾,現較*工程機械都采用了負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 技術。負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 是一一個(ge) 很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與(yu) 流量以適應係統工作需求。負載傳(chuan) 感對定量泵係統來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上,當負載較小時,溢流閥調定壓力也較小;負載較大,調定壓力也較大,但也始終存一定溢流損失。變量泵係統是將負載傳(chuan) 感油路引入到泵變量機構,使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為(wei) 較小固定壓差),使泵輸出流量與(yu) 係統實際需要流量相等,無溢流損失,實現了節能。壓力補償(chang) 是提高閥控製性能而采取一種保證措施。將閥口後負載壓力引入壓力補償(chang) 閥,壓力補償(chang) 閥對閥口前壓力進行調整使閥口前後壓差為(wei) 常值,這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就隻與(yu) 該閥口開度有關(guan) ,而不受負載壓力影響。
力士樂(le) 比例閥放大器0811405097
力士樂(le) REXROTH模擬電路放大版,歐洲版製式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
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0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP
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0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
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0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
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R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
液壓傳(chuan) 動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳(chuan) 動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件,可分為(wei) 機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳(chuan) 動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體(ti) 。由於(yu) 液壓傳(chuan) 動具有很多優(you) 點,使這種新技術發展的很快。液壓傳(chuan) 動應用與(yu) 金屬切割機床也不過四五十年的曆史。航空工業(ye) 在1930年以後才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業(ye) 中的應用越來越廣泛。
1、在機床上,液壓傳(chuan) 動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳(chuan) 動裝置磨床砂輪架和工作台的進給運動大部分采用液壓傳(chuan) 動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架,銑床、刨床、組合機床的工作台等的進給運動也都采用液壓傳(chuan) 動。這些部件有的要求快速移動,有的要求慢速移動。有的既要求快速移動,也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速範圍,要求在工作中無級調速;有的要求持續進給,有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳(chuan) 動來實現的。
1.2往複主題運動傳(chuan) 動裝置龍i刨床的工作台、牛頭刨床或插床的滑枕,由於(yu) 要求作高速往複直線運動並且要求換向衝(chong) 擊小、換向時間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳(chuan) 動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服係統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外,磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這係統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲(si) 杆螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,采用液壓傳(chuan) 動,有利於(yu) 簡化機床結構,提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲(si) 杆螺母機構等處采用液壓靜支承後,可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳(chuan) 動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動係統是工程機械的重要組成部分。與(yu) 工作係統相比,行走驅動係統不僅(jin) 需要傳(chuan) 輸更大的功率,要求器件具有更高的效率和更長的壽命,還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳(chuan) 輸動力等方麵具有良好的能力。於(yu) 是,采用何種傳(chuan) 動方式,如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要,-直是工程機械行業(ye) 所要麵對的課題。尤其是近年來,隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展,建築施工和資源開發規模不斷擴大,工程機械在市場需求大大增強的同時,更麵臨(lin) 著作業(ye) 環境更為(wei) 苛刻、工沉條件更為(wei) 複雜等所帶來的挑戰,也進一步推動著對其行走驅動係統的深入研究。
液壓傳(chuan) 動是一種可達到傳(chuan) 遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳(chuan) 動方式。液壓傳(chuan) 動是以液體(ti) 為(wei) 工作介質,靠處於(yu) 密閉容器內(nei) 的液體(ti) 靜壓力來傳(chuan) 遞力的傳(chuan) 動方式,靜壓力的大小取決(jue) 於(yu) 負載,而負載速度的傳(chuan) 遞是按液體(ti) 容積變化相等的原則進行的,其速度大小取決(jue) 於(yu) 流量;如果忽略損失,液壓傳(chuan) 動所傳(chuan) 遞的力與(yu) 速度無關(guan) 。
液壓傳(chuan) 動相比其他傳(chuan) 統傳(chuan) 動方式優(you) 勢較為(wei) 明顯:1)功率重量比大,能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩;2)慣性小,啟動、製動迅速;3)無級調速,調速範圍大,低速性能好;4)高響應速度;5)高負載剛度;6)可控性好,易於(yu) 實現自動化,液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。
液壓傳(chuan) 動已成為(wei) 現代機械裝備與(yu) 機電產(chan) 品的重要基礎技術,在工業(ye) 機械領域有著極為(wei) 廣泛的應用。液壓係統的應用領域包括:工業(ye) 生產(chan) (鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等)、行走機械(工程機械、建築機械、農(nong) 業(ye) 機械、汽車等)、航空航天(飛機、宇宙飛船、衛星發射裝臵等)、艦船(船舶及艦艇甲板機械、操作及控製係統)、海洋工程(海洋開發平台、海底鑽探、水下作業(ye) 等)。以國外為(wei) 例,約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動化生產(chan) 線均采用液壓傳(chuan) 動。此外,根據工業(ye) 機械設備使用的液壓係統壓力條件不同,可按其額定壓力分為(wei) 低壓係統(<6.3MPa)、中壓係統(6.3-10MPa)、中高壓係統(10-20MPa)和高壓係統(>20MPa)。
力士樂(le) REXROTH比例閥放大版,比例閥放大器,放大版,放大器:
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士樂(le) REXROTH數字放大版,歐洲版製式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂(le) REXROTH用於(yu) 調節軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243
R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS
R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
Z2FS型疊加式單向節流閥
1.結構和工作原理
結構和工作原理:
Z2FS型疊加式單向節流閥是疊加板式閥,它可與(yu) 相同通徑的電磁閥,直動型減壓閥等疊加。本閥用於(yu) 對主軸油路和控製油路的節流。該閥在-個(ge) 方向節流時,另一個(ge) 方向通過單向閥直接回油。
如圖示的位置,當A腔的壓力油流到節流位置的同時,經過小孔也流到了閥芯的後麵,此時就形成了固定的節流口。調節螺杆可使節流口開大或關(guan) 小。選擇不同的安裝位置,可實現進口或出口節流。
主油路節流:該閥安裝在相同通徑的方向閥與(yu) 底板之間時,可改變所控製油缸(或油馬達)的速度。
控製油路節流:將該閥安裝在電液換向閥的先導電磁閥和主閥之間,它可改變主閥芯的換向速度(即調節換向時間)。
Z2FS型疊加式單向節流閥通過改變節流口斷麵大小來調節油路流量,實現流量控製。在反向時,油流直接通過單向閥回油。對於(yu) 6、10 通徑選用不同安裝位置可實現進口節流或出口節流。對於(yu) 16、22通徑可選不同的型號實現進口節流或出口節流。可同時連接工作油腔的兩(liang) 條油路。
2.節流閥的常見故障及排除
節流閥和單向節流閥的常見故障是流量調節失靈,流量不穩定和內(nei) 泄漏量增大等。
流量調節失靈
流量調節失靈現象,是指調整調節手輪後出油腔流量不發生變化(簡式節流閥無此現象)。引起流量調節失靈的主要原因是閥芯徑向卡住,當閥芯在全關(guan) 位置發生徑向卡住時,調整調節手輪後出油腔無流量;閥芯在全開位置或節流口調.節好開度後徑向卡住,調整調節手輪出油腔流量不發生變化。發生閥芯徑向卡住後應進行清洗,排除髒物。當單向節流閥進、出油腔接反時(接後起單向閥作用),調整調節手輪後流經閥的流量也不會(hui) 發生變化。
(二)流量不穩定
節流閥和單向節流閥當節流口調整好並鎖緊後,有時會(hui) 出現流量不穩定現象,特別在小穩定流量時更易發生。引起流量不穩定的主要原因是鎖緊裝置鬆動,節流口部分堵塞,油溫升高,以及負載壓力發生變化等。
節流口調好並鎖緊後,由於(yu) 機械振動或其它原因會(hui) 使鎖緊裝置鬆動,使節流口過流麵積改變,從(cong) 而引起流量變化。
油液中雜質堆積和粘附在節流口邊上,使過流麵積減小,引起流量減少。當壓力油將雜質衝(chong) 掉後,使節流口又恢複至原有過流麵積,流量也恢複至原來的數值,因此引起流量不穩定。
當流經節流閥的油液溫度發生變化時,會(hui) 使油液的粘度發生變化,也會(hui) 引起流量不穩定;當負載變化時,壓力隨之變化,會(hui) 使節流閥的前後油液壓差發生變化,同樣也會(hui) 引起流量不穩定。
防止流量不穩定的措施,除采用防止節流閥堵塞的方法外,還可以采取加強油溫控製,擰緊鎖緊裝置和盡可能使負載壓力不發生變化,或少發生變化等措施。
(三)內(nei) 泄漏量增加
節流閥或單向流閥的節流口關(guan) 閉時,采用間隙密封配合處必定有泄漏量,故節流閥或單向節流閥不能作為(wei) 截止閥使用。當密封麵磨損過大後,會(hui) 引起泄漏量增加,有時亦會(hui) 影響小穩定流量,此時應更換閥芯。