貝加萊輸入輸出底板模塊X20BM11

貝加萊輸入輸出底板模塊X20BM11，betway必威西汉專(zhuan) 注於(yu) 歐美品牌液壓、氣動、工控自動化備件銷售，質量保障；原裝正品，熱誠歡迎新老客戶谘詢購買(mai) ！

X20BM11 X20 I/O底板模塊,與(yu) 內(nei) 部I/O電源連接

貝加萊B&R總線模塊X20BM11

物料號:

X20BM11

描述:

24 VDC I/O模塊的總線模塊

內(nei) 部I/O電源通過連接。

總線模塊是所有24 VDC I/O模塊的基礎。內(nei) 部I/O電源通過連接。

簡短描述

總線模塊總線模塊，24 VDC鍵控，內(nei) 部I/O電源通過連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內(nei) 部I/O-

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

間距12.5+0.2mm

貝加萊總線模塊

X20BM01

X20BM05

X20BM11

X20BM12

X20BM15

X20BM21

X20BM31

X20BM32

貝加萊端子排

X20TB06

X20TB12

X20TB1E

X20TB1F

X20TB32

貝加萊空模塊

X20IF0000

X20ZF0000

X20ZF000F

貝加萊總線型CPU

X20XC0201

X20XC0202

X20XC0292

貝加萊總線型CPU係統模塊

X20BB32

X20BB37

X20BB42

X20BB47

貝加萊B&R接口模塊

物料編號：

X20IF1082

說明：

POWERLINK用於(yu) 實時以太網通信

集成集線器，實現高效布線

可配置環冗餘(yu)

接口模塊可用於(yu) 為(wei) 特定應用擴展X20 CPU。它配備了POWERLINK界麵。

該接口有兩(liang) 個(ge) RJ45插座。兩(liang) 個(ge) 連接都通向一個(ge) 集成集線器。這使得使用POWERLINK輕鬆創建菊花鏈連接。

簡短描述

通信模塊1x POWERLINK（V1/V2）管理或控製節點

一般信息

B&R ID代碼0x1F1F

狀態指示燈模塊狀態、總線功能

Diagnostics

模塊狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控製節點

類型類型3

變體(ti) 2x屏蔽RJ45（集線器）

大線路長度。2個(ge) 車站之間100米（路段長度）

傳(chuan) 輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動協商是

自動MDI/MDIX是

集線器傳(chuan) 播延遲0.96到1µs

控製器POWERLINK MAC

電氣特性

電氣隔離PLC與(yu) POWERLINK（X1和X2）隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

X20 PLC中的插槽

物料編號：

X20IF1082-2

說明：

POWERLINK用於(yu) 實時以太網通信

集成集線器，實現高效布線

可配置環冗餘(yu)

輪詢響應鏈

動態節點分配（DNA）

接口模塊可用於(yu) 為(wei) 特定應用擴展X20 CPU。它配備了POWERLINK界麵。

該接口有兩(liang) 個(ge) RJ45插座。兩(liang) 個(ge) 連接都通向一個(ge) 集成集線器。這使得使用POWERLINK輕鬆創建菊花鏈連接。

貝加萊B&R電源模塊物料編號：

X20PS2100

說明：

用於(yu) 內(nei) 部I/O電源的24 VDC電源模塊

電源模塊用於(yu) 內(nei) 部I/O電源。

簡短描述

電源模塊用於(yu) 內(nei) 部I/O電源的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BBF

狀態指示燈工作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.2 W

內(nei) 部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為(wei) 所需線路保險絲(si)

允許接觸負載10 A

電氣特性

電氣隔離I/O電源未與(yu) I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源模塊X20PS3300

物料編號：

X20PS3300

說明：

X2X鏈路和內(nei) 部I/O電源的饋電

饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離

通過同時操作多個(ge) 電源模塊，可以實現X2X鏈路電源的冗餘(yu)

電源模塊配備X2X鏈路的饋線以及內(nei) 部I/O電源。

簡短描述

電源模塊用於(yu) 內(nei) 部I/O電源的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BBF

狀態指示燈工作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.2 W

內(nei) 部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為(wei) 所需線路保險絲(si)

允許接觸負載10 A

電氣特性

電氣隔離I/O電源未與(yu) I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源供電模塊

物料編號：

X20PS9500

說明：

為(wei) 緊湊型或現場總線CPU、X2X鏈路網絡和內(nei) 部I/O電源供電

電源和CPU/X2X鏈路電源的電氣隔離

通過同時操作多個(ge) 電源模塊，可以實現CPU/X2X鏈路電源的冗餘(yu)

RS232可配置為(wei) 在線接口

CAN總線

電源模塊與(yu) X20緊湊型或現場總線CPU一起使用。它配備緊湊型或現場總線CPU電源、X2X鏈路網絡和內(nei) 部I/O電源。

簡短描述

電源模塊24 VDC電源模塊，用於(yu) Compact或Fieldbus CPU、X2X Link電源和I/O

接口1x RS232，1x CAN總線

一般信息

B&R ID代碼0x2018

狀態指示燈過載、工作狀態、模塊狀態、RS232、CAN總線

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

CAN總線數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

RS232數據傳(chuan) 輸是，使用LED狀態指示燈

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nei) 部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU/X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點七一

保險絲(si) 集成，無法更換

反極性保護是

CPU/X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

並聯是

冗餘(yu) 操作是

過載特性防短路、臨(lin) 時過載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為(wei) 所需線路保險絲(si)

允許接觸負載10 A

接口

接口IF1

信號RS232

通過12針接線板X20TB12的變體(ti) 連接

大傳(chuan) 輸速率。115.2 kbit/s

接口IF3

信號CAN總線

通過12針接線板X20TB12的變體(ti) 連接

大傳(chuan) 輸速率。1 Mbit/s

電氣特性

電氣隔離

CPU/X2X鏈路電源與(yu) CPU/X2X鏈路電源隔離

I/O電源未與(yu) I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x緊湊型CPU底座X20B22或X20B27

單獨訂購1x現場總線CPU底座X20B3x/4x

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸入模塊

物料編號：

X20DI9371

說明：

12個(ge) 數字輸入

接收器連接

單線連接

可以為(wei) 整個(ge) 模塊配置軟件輸入過濾器

該模塊配備12個(ge) 用於(yu) 單線連接的輸入。該模塊設計用於(yu) 接收器輸入接線。

X20數字量輸入模塊,12個(ge) 輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術

簡短描述

I/O模塊12個(ge) 數字輸入24 VDC，用於(yu) 單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B95

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.18 W

內(nei) 部I/O 1.75 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為(wei) 24 VDC典型值。3.75毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤100μs

軟件默認值為(wei) 1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為(wei) 0.2毫秒

連接類型1線連接

輸入電阻類型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸出模塊

物料編號：

X20DO4322

說明：

4個(ge) 數字輸出

源連接

三線連接

執行器電源的24 VDC和接地

集成輸出保護

OSP模式

該模塊配備4個(ge) 用於(yu) 3線連接的輸出。

X20數字量輸出模塊,4個(ge) 輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術

簡短描述

I/O模塊4數字輸出24 VDC，用於(yu) 3線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B97

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

功耗

總線0.16 W

內(nei) 部I/O 0.49 W

執行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.21

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸出

可變電流源FET

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流0.5 A

總標稱電流2 A

連接類型3線連接

輸出電路源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 閉（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

執行器電源總計0.5 A，用於(yu) 輸出獨立執行器電源

診斷狀態輸出監測，延時10毫秒

輸出關(guan) 閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）210 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guan) 頻率

大電阻負載。500赫茲(zi)

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關(guan) 閉感應負載時的製動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

執行器電源

電壓模塊電源減去短路保護的電壓降

大500 mA時短路保護的電壓降。2伏

短路保護是

功耗

執行器電源大值。12 W

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸出模塊

物料編號：

X20DO6322

說明：

6個(ge) 數字輸出

源連接

雙線連接

信號電源接地

集成輸出保護

帶6針接線板的單線連接類型

OSP模式

該模塊配備6個(ge) 用於(yu) 單線或雙線連接的輸出。X20 6針接線板可用於(yu) 通用單線接線。可使用12針接線板進行雙線布線。該模塊設計用於(yu) 電源輸出接線。

簡短描述

I/O模塊6數字輸出24 VDC，用於(yu) 1線或2線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B98

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

功耗

總線0.18 W

內(nei) 部I/O 0.71 W

執行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.31

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸出

可變電流源FET

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流0.5 A

總標稱電流3 A

連接類型1或2線連接

輸出電路源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 閉（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

診斷狀態輸出監測，延時10毫秒

輸出關(guan) 閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）210 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guan) 頻率

電阻負載。500赫茲(zi)

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關(guan) 閉感應負載時的製動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字輸出模塊

物料編號：

X20DO8332

說明：

8個(ge) 帶2 A的數字輸出

源連接

單線連接

集成在模塊中的電源饋線

集成輸出保護

該模塊配備8個(ge) 用於(yu) 單線連接的輸出。額定輸出電流為(wei) 2 A。

輸出電源直接供給模塊。不需要額外的電源模塊。模塊與(yu) 總線模塊上的I/O電源電勢之間沒有連接。

簡短描述

I/O模塊8數字輸出24 VDC，用於(yu) 單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B9D

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

電源電壓監測是，使用軟件

功耗

總線0.22 W

內(nei) 部I/O-

外部I/O 0.92 W

執行器引起的額外功耗（電阻式）[W]+2.24

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸出

可變電流源FET

輸出組數量2

標稱電壓24 VDC

開關(guan) 電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流2 A

總標稱電流

每組4 A

每個(ge) 模塊8 A

連接類型1線連接

輸出電路源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 閉（見“短路峰值電流"值）

用於(yu) 切換電感負載的內(nei) 部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

電源電壓的反極性保護

執行器電源

外部供應

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：10 A，慢速熔斷

診斷狀態輸出監測，延時10毫秒

輸出關(guan) 閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）140 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決(jue) 於(yu) 模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guan) 頻率

電阻負載。500赫茲(zi)

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關(guan) 閉感應負載時的製動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

附加功能輸出可以並聯連接，以增加輸出電流。

電氣特性

電氣隔離與(yu) 總線和I/O電源隔離的通道

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

電氣模塊上的塗層可以保護組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體(ti) 影響。防冷凝效果接受了BMW GS 95011-4結露試驗的考驗，並且耐腐蝕性氣體(ti) 通過了EN 60068-2-60標準，試驗方法4中規定的四部分腐蝕性氣體(ti) 測試的檢驗。測試先後在擁有EN ISO/IEC 17025:2007標準的公司實驗室以及經認證的外部檢測機構完成。在那裏，產(chan) 品經過進一步檢測以確定其耐久性 – 甚至超出了標準要求。

不受工作條件影響
帶塗層電路板的X20係列在功能方麵*兼容於(yu) 現有的X20產(chan) 品。由於(yu) 采用了*的模塊號，因此應用軟件能夠將這些模塊與(yu) 標準模塊區別開來。隨著該係列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創新的成功 – 在將工作溫度範圍擴展到-25至+60°C以及獲得Germanischer Lloyd (GL)船級社認證之後 – 不論工作條件如何，它們(men) 都通過延長X20係統的使用壽命，提高了客戶的投資回報率。

不隻是I/O
曆經推敲後的設計細節，精密*的人體(ti) 工程學設計，X20已不僅(jin) 僅(jin) 是一個(ge) 遠程I/O係統，而是一個(ge) 完整的控製方案。根據客戶的需求以及單個(ge) 項目應用的要求，X20係列產(chan) 品能連接所有的必要組件。
對於(yu) 標準現場總線來說，X20是一個(ge) 的延伸，同時，它也擴充了標準控製係統的控製性能。其實現的步驟相當簡單：連接，配置，即宣告成功。
與(yu) 貝加萊組件的組合使用，將使X20發揮大的作用，對項目應用來說，也將帶來無法想象的性能優(you) 點和靈活性。其中無縫集成是一個(ge) 主要優(you) 勢。

貝加萊輸入輸出底板模塊X20BM11

貝加萊總線模塊
X20BM01
X20BM05
X20BM11
X20BM12
X20BM15
X20BM21
X20BM31
X20BM32
貝加萊端子排
X20TB06
X20TB12
X20TB1E
X20TB1F
X20TB32
貝加萊空模塊
X20IF0000
X20ZF0000
X20ZF000F
貝加萊總線型CPU
X20XC0201
X20XC0202
X20XC0292
貝加萊總線型CPU係統模塊
X20BB32
X20BB37
X20BB42
X20BB47
X20IF1074
X20PS9500
X20PS9502
貝加萊總線控製器
X20BC0043-10
X20BC0053
X20BC0063
X20BC0073
X20BC0083
X20BC0087
X20BC0087-10
X20BC0088
X20BC008U
X20BC00E3
X20BC00G3
X20BC0143-10

AutomationPanel5000搖臂單點觸控
尤其是控製櫃的持續減少正在增加對安裝靈活的輸入站的需求。全封閉麵板采用IP65防護等級，當布置在機器上的位置時可以體(ti) 現它們(men) 的優(you) 勢。因此，*封閉的AutomationPanel和PanelPC產(chan) 品可用於(yu) 安裝在搖臂係統上。
單點觸控麵板
對於(yu) 需要與(yu) 現有係統兼容的所有應用程序而言，也可以使用帶模擬電阻式觸摸屏的4:3麵板。這樣就可以在新的PC平台上以當前分辨率繼續使用HMI應用程序，不需要對軟件做出任何修改。
電纜通過搖臂係統安裝，並可輕鬆連至帶IP65防護等級的區域，這樣就能使用低成本的標準電纜。安裝的麵板直接連接在搖臂上。設備設置與(yu) 設備安裝一樣采取模塊化的方式完成。選擇貝加萊新一代顯示傳(chuan) 輸技術SmartDisplayLink3的客戶可以從(cong) 纖細的RJ45接頭中獲益，它*地適用於(yu) 搖臂內(nei) 可用的有限空間。

AutomationPanel多點觸控
多點觸控麵板-可用性
多點觸控麵板開啟了HMI創新設計的全新世界。在應用中可以使用大量手勢：使用兩(liang) 個(ge) 手指放大、縮小並旋轉物體(ti) ，滾動列表以及快速切換至下一屏。多點觸控技術的主要優(you) 點是它使操作更加直觀。與(yu) 此同時，它還提供了一個(ge) 簡單的方法以防止誤操作，那就是緊急或潛在危險的操作需要使用雙手手勢。Windows10IoTEnterprise2015LTSB、WindowsEmbedded8.1IndustryProfessional、Windows7Professional/Ultimate和WindowsEmbeddedStandard7Premium操作係統都支持多點觸控顯示。
通用麵板技術
第二代AutomationPanel也可以作為(wei) 貝加萊PanelPC設備的技術基礎。這一模塊化平台策略導致產(chan) 品組合柔性。
麵板本身就是核心部件，它通過添加模塊化的SmartDisplayLink接收器成為(wei) AutomationPanel。另外，使用SmartDisplayLink3為(wei) 擴展距離和簡化布線開啟了更多可能性。在相同的麵板中增加PC單元使之成為(wei) PanelPC可以升級處理性能。使用相同的前端平台減少了備件所需的倉(cang) 儲(chu) 空間。通過AutomationPanel和PanelPC定製產(chan) 品僅(jin) 需一個(ge) 基本單元。
統一的係統平台
將係統劃分成麵板、SmartDisplayLink（SDL/SDL3）接收器和PanelPC在現場擁有相當大的好處。例如，無需更換整個(ge) PanelPC就能快速更換受損的顯示屏。貝加萊通過這種方式創建了一個(ge) 統一的接口，它為(wei) 所有麵向未來的PC架構建立了一個(ge) 靈活的係統平台。
智能麵板通信
為(wei) 遠程操作麵板提供靈活的連接使AutomationPanel係統在競爭(zheng) 中脫穎而出。對於(yu) 眾(zhong) 多現場麵板而言，AutomationPC910配備了行之有效的SmartDisplayLink（SDL）接口，它也可以作為(wei) 標準DVI接口。SDL連接PC和顯示器就如同連接單個(ge) 電纜一般容易–針對短距離的理想解決(jue) 方案。
SmartDisplayLink3的優(you) 勢在長距離連接時得以體(ti) 現。AutomationPanel與(yu) AutomationPC之間的大間距是100米。
SmartDisplayLink不僅(jin) 為(wei) 顯示單元提供了圖像數據，而且還提供了操作觸摸屏、LED、按鍵和遠程USB接口所需要的所有數據。
適用於(yu) 每一個(ge) 行業(ye)
除了標準型之外，AutomationPanel還提供各種特定行業(ye) 設計。因此，它們(men) 可以被用於(yu) 食品行業(ye) 中滿足專(zhuan) 門的衛生或安全相關(guan) 要求，甚至作為(wei) 一般僅(jin) 限於(yu) 汽車行業(ye) 使用的單獨操作元件。

奧地利貝加萊B&R模塊，底板模塊，輸入輸出底板模塊：

貝加萊總線控製器係統模塊
X20BB80
X20PS9400
X20PS9402
貝加萊擴展型總線控製器
X20BC1083
X20BC8083
X20BC8084
貝加萊擴展型總線控製器係統模塊
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20HB2885
X20HB2886
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063-1
X20IF1091-1
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20PS9400
X20PS9402
貝加萊X20接口模塊
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792
貝加萊X20電氣模塊
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770

伺服驅動係統是一種以機械位置或角度作為(wei) 控製對象的自動控製係統，例如數控機床等。伺服係統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 機電係統中的伺服電機的轉動慣量較大，為(wei) 了能夠和絲(si) 杠等機械部件直接相連，也為(wei) 了得到*的響應速度，伺服電機有一種專(zhuan) 門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服係統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了係統的加速度特性，在選擇伺服電機時，係統的轉動慣量不能大於(yu) 電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類的電機稱為(wei) 伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什麽(me) 不同。該類電機的驅動單元稱為(wei) 伺服驅動單元，有時簡稱為(wei) 伺服，一般其內(nei) 部包括電流、速度和/或位置閉環。

伺服驅動器（servo drives）又稱為(wei) “伺服控製器"、“伺服放大器"，是用來控製伺服電機的一種控製器，其作用類似於(yu) 變頻器作用於(yu) 普通交流馬達，屬於(yu) 伺服係統的一部分，主要應用於(yu) 高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製，實現高精度的傳(chuan) 動係統定位，目前是傳(chuan) 動技術的產(chan) 品。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為(wei) 控製核心，可以實現比較複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為(wei) 核心設計的驅動電路,IPM內(nei) 部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝(chong) 擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個(ge) 過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服係統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服進給係統的要求
1、調速範圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳(chuan) 動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為(wei) 了保證生產(chan) 率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為(wei) 數控係統在啟動、製動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給係統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內(nei) 1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nei) 可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動係統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。
對電機的要求
1、從(cong) 低速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內(nei) 過載4～6倍而不損壞。
3、為(wei) 了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。

位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝(chong) 條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會(hui) 引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體(ti) 的伺服係統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝(chong) 下，位置滯後量越小；
3、位置環的前饋增益大，控製係統的高速響應特性提高，但會(hui) 使係統的位置不穩定，容易產(chan) 生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為(wei) 0表示範圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體(ti) 的伺服驅動係統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在係統不產(chan) 生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體(ti) 的伺服驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在係統不產(chan) 生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產(chan) 生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會(hui) 引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內(nei) 部轉矩限製值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個(ge) 限製都有效定位完成範圍；
4、設定位置控製方式下定位完成脈衝(chong) 範圍；
5、本參數提供了位置控製方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內(nei) 的剩餘(yu) 脈衝(chong) 數小於(yu) 或等於(yu) 本參數設定值時，驅動器認為(wei) 定位已完成，到位開關(guan) 信號為(wei) ON，否則為(wei) OFF；
6、在位置控製方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從(cong) 0~2000r/min的加速時間或從(cong) 2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度範圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控製方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關(guan) 信號為(wei) ON，否則為(wei) OFF；
11、在位置控製方式下，不用此參數；
12、與(yu) 旋轉方向無關(guan)