REXROTH比例閥4WRA6W30-23/G24N9K4/V

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電液比例閥是比例控製係統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控製液壓係統的壓辦流量等參數。與(yu) 伺 服控製係統中的伺服閥相比,在某些方麵還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(you) 點是抗汙染能力強,大大地減少了由汙染而造成的工作故障,提高了液壓係統的工作穩定性和可靠性。另一方麵比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為(wei) 三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩(liang) 種結構;可連續地或按比例地遠程控製其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩(liang) 種結構,直動閥有帶位移傳(chuan) 感器和不帶位移傳(chuan) 感器兩(liang) 類。由於(yu) 使用了比例電磁鐵閥芯不僅(jin) 可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流麵積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅(jin) 能夠控製執行元件的方向而且能夠控製其速度。因為(wei) 這個(ge) 原因比例閥中的比例換向閥應用也為(wei) 普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控製閥,可連續地或按比例地遠程控製其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chan) 生的機械量(力或力矩和位移)與(yu) 輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控製液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控製液壓係統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推杆等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nei) 磁場對銜鐵產(chan) 生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推杆運動,從(cong) 而控製滑閥閥芯的運動。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為(wei)
如下幾類:
(1)力控製型
這類電磁鐵的行程短，隻有1 5mm,輸出力與(yu) 輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控製級
上:
(2)行程控製型
由力控製型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與(yu) 輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳(chuan) 感器檢測後,發出一個(ge) 閥內(nei) 反饋信號,在閥內(nei) 進行比較後重新調節銜鐵的位置。閥內(nei) 形成閉環控製,精度高,銜鐵的位置與(yu) 力
無關(guan) ，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與(yu) 放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控製升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處於(yu) 安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由於(yu) 比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guan) 鍵元件。

(1)比例環節
比例環節也稱為(wei) 無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為(wei) 活塞速度;A為(wei) 活塞麵積。其傳(chuan) 遞函數為(wei) : g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為(wei) 比例環節放大係數或增益,表示輸入量經過放大K倍後輸出。
(2)比例控製係統
比例控製係統根據有無反饋分為(wei) 開環控製和閉環控製。如比例閥控製液壓缸或馬達係統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控製。
由於(yu) 開環控製係統的精度比較低,無級調節係統輸入量就可以無級調節係統輸出量力速度以及加減速度等。這種控製係統的結構組成簡單,係統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,係統輸出量對係統輸入控製作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控製精度主要取決(jue) 於(yu) 關(guan) 鍵元器件的特性和係統調整精度，所以隻能應用在精度要求不高並且不存在內(nei) 外幹擾的場合。開環控製係統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控製係統(即反饋控製係統)的優(you) 點是對內(nei) 部和外部幹擾不敏感，係統工作原理是反饋控製原理或按偏差調整原理。這種控製係統有通
過負反饋控製自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了係統的穩定性問題，隻要係統穩定，閉環控製係統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控製係統。

REXROTH比例閥4WRA6W30-23/G24N9K4/V

R900902095 4WRA6W30-2X/G24N9K4/V
R900926975 4WRA6W30-2X/G24N9K4/V-589
R901225179 4WRA6W30-2X/G24N9K4/VL
R900900160 4WRA6W30-2X/G24N9Z4/V
R900908170 4WRA6W30-2X/G24N9Z4/V-589
R900966095 4WRA6W30-2X/G24NEXJ/V
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R900710528 4WRA6WA07-2X/G24K4/V
R900787374 4WRA6WA07-2X/G24N9K4/V-589
R900954059 4WRA6WA15-2X/G24K4/V
R901008492 4WRA6WA15-2X/G24K4/V-589
R901367493 4WRA6WA15-2X/G24N2JK10/M-740
R900961533 4WRA6WA15-2X/G24N9K4/V
R900963296 4WRA6WA15-2X/G24N9K4/V-589
R900913736 4WRA6WA15-2X/G24N9Z4/V
R900902463 4WRA6WA15-2X/G24N9Z4/V-589
R900935535 4WRA6WA30-2X/G24K4/V
R900244238 4WRA6WA30-2X/G24N9K4/V
R900947417 4WRA6WA30-2X/G24N9K4/V-589
R900901914 4WRA6WA30-2X/G24Z4/V
R900761800 4WRA6WB03-2X/G24N9K4/V-589
R901000767 4WRA6WB07-2X/G24K4/V
R901040903 4WRA6WB07-2X/G24N9K4/V
R901206173 4WRA6WB07-2X/G24N9K4/V-589
R901055110 4WRA6WB15-2X/G24K4/V
R901266770 4WRA6WB15-2X/G24K4/V-589
R901017934 4WRA6WB30-2X/G24K4/V

(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重複精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nei) 含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控係統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善係統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液汙染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,並在油路上加裝過濾精度為(wei) 10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會(hui) 使係統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與(yu) 之配套的放大器,閥與(yu) 放大器的距離應盡可能地短。

電液比例閥是采用了比例控製技術,介於(yu) 開關(guan) 型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(ye) 生產(chan) 中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩(liang) 大類,可以用於(yu) 控製位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控製回路和係統
(1)電液比例壓力控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 板帶軋機輥縫控製的液壓推上係統電液比例壓力控製回路,用於(yu) 帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控製回路;
(2)電液比例流量控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 機床微進給的電液比例控製回路,用於(yu) 旋壓機折板機同步的電液比例控製回路,用於(yu) 電梯的電液比例控製回路;
(3)電液比例多參數控製回路和係統。例如:用於(yu) 帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓係統的電液比例壓力控製回路,用於(yu) 液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控製回路,用於(yu) 熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控製回路。

電液比例閥是閥內(nei) 比例電磁鐵輸入電壓信號產(chan) 生相應動作，使工作閥閥芯產(chan) 生位移，閥口尺寸發生改變並以此完成與(yu) 輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控製各種電液係統、控製精度高、安裝使用靈活以及抗汙染能力強等多方麵優(you) 點，應用領域日益拓寬。近年研發生產(chan) 插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控製、負載傳(chuan) 感和壓力補償(chang) 等功能。它出現對移動式液壓機械整體(ti) 技術水平提升具有重要意義(yi) 。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方麵展現了其良好應用前景。

力士樂(le) REXROTH比例閥，比例換向閥：

R900972827 4WRA6W1-07-2X/G24K4/V
R900707030 4WRA6W1-07-2X/G24K4/V-589
R900940546 4WRA6W1-07-2X/G24N9K4/V
R900617116 4WRA6W1-07-2X/G24N9K4/V-589
R900970379 4WRA6W1-15-2X/G24EXJ/V
R901371070 4WRA6W1-15-2X/G24K0/V-984
R900954057 4WRA6W1-15-2X/G24K4/V
R900775650 4WRA6W1-15-2X/G24K4/V=CSA
R900940043 4WRA6W1-15-2X/G24N9K4/V
R900784024 4WRA6W1-15-2X/G24N9K4/V-589
R900907231 4WRA6W1-15-2X/G24N9Z4/V
R900722874 4WRA6W1-30-2X/G24EXJ/V
R901371067 4WRA6W1-30-2X/G24K0/V-984
R900954058 4WRA6W1-30-2X/G24K4/V
R900902537 4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V
R900935628 4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V-589
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R900907235 4WRA6W1-30-2X/G24N9Z4/V
R900970380 4WRA6W15-2X/G24EXJ/V
R900758517 4WRA6W15-2X/G24JK31/V
R901371072 4WRA6W15-2X/G24K0/V-984
R900954056 4WRA6W15-2X/G24K4/V
R900976495 4WRA6W15-2X/G24K4/V-589
R900784151 4WRA6W15-2X/G24N2JK10/V-740
R900913443 4WRA6W15-2X/G24N9K4/V
R900935630 4WRA6W15-2X/G24N9K4/V-589
R987439580 4WRA6W15-2X/G24N9K4/VSO43A1866
R900577492 4WRA6W15-2X/G24N9Z4/V
R900578243 4WRA6W15-2X/G24N9Z4/V-589
R900973546 4WRA6W15-2X/G24NEXJ/V
R900576171 4WRA6W2-15-2X/G24N9Z4/V-589
R901257801 4WRA6W2-30-2X/G24N9K4/V-589
R901272123 4WRA6W2-30-2X/G24N9K4/V-674
R900945520 4WRA6W3-15-2X/G24N9K4/V
R900919690 4WRA6W3-15-2X/G24N9Z4/V
R978047107 4WRA6W30-2X/G12NK4/VSO43A-1799
R900954407 4WRA6W30-2X/G24K4/V
R900953093 4WRA6W30-2X/G24K4/V-589
R900784152 4WRA6W30-2X/G24N2JK10/V-740

電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩(liang) 類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓係統基本元件之一，是能實現方向與(yu) 流量調節複合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控製元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳(chuan) 感等*控製手段。它是工程機械分配閥更新換代產(chan) 品。
出於(yu) 製造成本考慮和工程機械控製精度要求不高特點，--般比例多路閥內(nei) 不配置位移感應傳(chuan) 感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(ye) 完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發展，人們(men) 越來越多采用內(nei) 裝差動變壓器(LDVT)等位移傳(chuan) 感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環控製。這種由電磁比例閥、位置反饋傳(chuan) 感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控製精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 技術
節約能量、降低油溫和提高控製精度，同時也使同步動作幾個(ge) 執行元件運動時互不幹擾，現較*工程機械都采用了負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 技術。負載傳(chuan) 感與(yu) 壓力補償(chang) 是一一個(ge) 很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與(yu) 流量以適應係統工作需求。負載傳(chuan) 感對定量泵係統來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵係統是將負載傳(chuan) 感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為(wei) 較小固定壓差)，使泵輸出流量與(yu) 係統實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節能。壓力補償(chang) 是提高閥控製性能而采取一種保證措施。將閥口後負載壓力引入壓力補償(chang) 閥，壓力補償(chang) 閥對閥口前壓力進行調整使閥口前後壓差為(wei) 常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就隻與(yu) 該閥口開度有關(guan) ，而不受負載壓力影響。

工程機械電液比例閥先導控製與(yu) 遙控
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、製動和工作裝置等各種係統電氣控製成為(wei) 現實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控製手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控製和與(yu) 計算機接口容易等優(you) 點,現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控製電液比例閥(或電液開關(guan) 閥)代替手動直接操作或液壓先導控製多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guan) 閥)另一個(ge) 顯著優(you) 點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(ge) 數，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作複雜性，對提高作業(ye) 質量和效率都具有重要實際意義(yi) 。

電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓係統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳(chuan) 感油路中3個(ge) 梭閥將3個(ge) 工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合係統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償(chang) 油路使每一片閥流量僅(jin) 與(yu) 該閥開度有關(guan) ，而所承受負載無關(guan) ，它閥片所承受負載也沒有關(guan) 係，達到任一負載下均可隨意控製負載速度目。
推土機推土鏟手動與(yu) 電液比例先導控製實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與(yu) 手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控製;當二位三通電磁閥通電時，先導控製壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控製。

DSE3係列閥是一種直動式比例方向閥。該閥為(wei) 板式安裝，符合ISO4401標準，該閥通常用於(yu) 液壓執行機構的方向和速度控製，該閥開度及流量連續調節，並與(yu) 輸入電磁鐵的電流成正比，該閥能直接通過電流源控製或者通過配套電子控製單元控製，從(cong) 而充分發揮閥的功能。

比例控製技術在液壓係統中的應用越來越廣泛，比例方向閥調節執行元件速度時，與(yu) 壓力補償(chang) 器配合使用，其優(you) 點可使比例閥閥口越來差基本保持不變，從(cong) 而使執行元件的速度不受負載變化的影響。目前，壓力補償(chang) 器已廣泛應用於(yu) 冶金、電力、建築、煤礦機械等各個(ge) 行業(ye) 。

比例控製技術是在開關(guan) 控製技術和伺服控製技術之間的過度技術，采用比例放大器控製比例電磁鐵，實現對比例閥的連續控製，從(cong) 而實現對液壓係統壓力、流量、方向的無級調節；但是用比例閥進行速度控製時，如果負載是變化的，那麽(me) 執行元件的速度就會(hui) 受負載變化的影響，負載小時速度快，負載大時速度慢，於(yu) 是在係統設計時，人們(men) 引用了壓力補償(chang) 器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執行元件的速度不受負載變化的影響。