更新時間:2025-01-06
迪普馬流量控製閥RPC1-4/CT/43;RPC1型閥是一種帶壓力和溫度補償(chang) 的流量控製閥。意大利DUPLOMATIC流量控製閥,
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意大利迪普馬DUPLOMATIC流量控製閥RPC1
帶壓力及溫度補償(chang)
板式安裝ISO 6263-03
高工作壓力 250 bar
RPC1型閥是一種帶壓力和溫度補償(chang) 的流量控製閥。
通過旋轉帶有刻度的調節旋鈕,來改變節流口的開口大小從(cong) 而調節流量。調節旋鈕可用螺釘鎖緊在任意位置。調節旋鈕的調節圈數為(wei) 三圈,根據需要也可以是一圈,其型號為(wei) RPC1*/M。
從(cong) 0.5 l/min到30 l/min,可提供7種不同的流量調節範圍。
技術參數 (在溫度 50°C,油液粘度 36 cSt條件下測得)
大工作壓力 250bar
小壓差(A-B) 10bar
單向閥開啟壓力 0,5bar
小控製流量 0,5-1-4-10-16-22-30l/min
小控製流量(對於(yu) 流量0.5,1和4l/min)0,025l/min
自由流動方向大流量 40l/min
環境溫度範圍 -20 / +50℃
油液溫度範圍 -20 / +80°C
油液粘度範圍 10 ÷ 400cSt
油液允許的汙染等級 根據 ISO 4406:1999等級 20/18/15
油液允許的高汙染等級(流量 < 0,5 l/min)根據 ISO 4406:1999 等級 18/16/13
推薦油液粘度 25cSt
重量 1.3kg
旋鈕調節圈數
RPC1 3圈
RPC1-*/M 1圈
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時,使用NBR密封。對於(yu) HFDR油液,使用FPM密封(代號V)。
壓力補償(chang)
該閥串接了2個(ge) 節流口,一個(ge) 節流口的開口度可通過旋鈕調節;二個(ge) 節流口的先導控製分別來自於(yu) 一個(ge) 節流口的上遊和下遊壓力,從(cong) 而始終保持可調節流口前後的壓差恒定。在這種情況下,當閥的進出口壓差為(wei) 大值時,閥的流量值保持恒定,且誤差在 大控製流量的 ± 2%範圍內(nei) 。
溫度補償(chang)
該閥溫度補償(chang) 的獲得是基於(yu) 油液通過薄壁節流口,其流量變化不受油液粘度變化影響的原理。在控製流量小於(yu) 0.5L/min且溫差在50 °C時,實際流量值比設定流量值增加約13%。在大流量情況時,在上述相同溫差下,實際流量比 大控製流量增加約4%。
反向自由流動
RPC1型閥可根據需要,訂購帶集成單向閥形式,允許油液沿B→A反向流動,此時閥的型號為(wei) RPC1-*/CT。
RPC1-*/CTX
該閥通常用作進口控製,安裝在方向閥後。先導連接口P口將補償(chang) 器保持在閉合位置,從(cong) 而避免當油液剛進入閥時的初始速度突變。
意大利迪普馬DUPLOMATIC流量控製閥訂貨型號:
RPC1-0,5/CT/41
RPC1-16/CT/41
RPC1-16/CT/42
RPC1-4/CT/41
RPC1-1/CT/41
RPC1-10/CT/41
RPC1-30/CT/41
RPC1-22/CT/41
RPC1-22/T3/M/41
RPC1-4/T3/M/41
RPC1-16/CT/43
RPC1-4/CT/43
意大利迪普馬DUPLOMATIC電磁開關(guan) 閥MDS3係列
疊加式
ISO 4401-03 (CETOP 03)
高工作壓力 350 bar
大流量 50 l/min
閥MDS3用於(yu) 多流向切換,或者壓力閥選擇。
油道孔穿過整個(ge) 閥體(ti) ,並且由於(yu) 其特殊設計,閥MDS3可以和所有符合 ISO 4401-03 (CETOP 03)標準的疊加閥一起安裝。
閥中與(yu) P - T - A - B油路平行的特殊連接,使得不同的液壓原理構造很容易實現,並將壓降減小到了低值。
部分直流型號可選擇平穩換向特性。
技術參數 (在溫度50°C,油液粘度36 cSt條件下測得)
大工作壓力:
油口 P - A - B 350bar
油口 T (直流型) 210bar
油口 T (交流型) 140bar
P - A - B 油口 大流量 50l/min
環境溫度範圍 -20 / +50°C
油液溫度範圍 -20 / +80°C
油液粘度範圍 10 ÷ 400 cSt
油液允許的 高汙染等級 根據ISO 4406:1999 等級20/18/15
推薦油液粘度 25 cSt
重量:
單電磁鐵閥 1,5kg
雙電磁鐵閥 2kg
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL 或者HM 時,使用NBR 密封(代號N)。對於(yu) HFDR 油液,使用FPM 密封(代號V)。若使用其他油液,例如HFA、HFB、HFC,請谘詢我們(men) 的技術部門。
當工作油溫高於(yu) 80 °C 時,將會(hui) 導致液壓油和密封過快老化與(yu) 變質。請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。
平穩換向
目前,平穩換向特性隻在直流閥閥芯機能為(wei) S12, SA12 和SB12時可以提供。
該閥通過降低閥芯的運動速度,實現液壓執行機構的平穩啟動和停止。換向時間和特性曲線受工作介質的粘度(受溫度影響)影響。此外,換向時間還會(hui) 因為(wei) 閥的流量和工作壓力而變化。
為(wei) 了實現平穩換向的正確功能,必須確保電磁鐵鐵芯充滿油液。為(wei) 了達到這個(ge) 目的,我們(men) 建議在回油管T中安裝1-2bar的背壓閥。
電磁鐵
電磁鐵通常由鐵芯和線圈兩(liang) 部分組成。鐵芯以螺紋形式安裝在閥體(ti) 內(nei) ,並且包括浸在油中,可作無摩擦運動的銜鐵。內(nei) 部與(yu) 回油管路油液接觸,保證了散熱效果。
線圈通過螺紋環固定在鐵芯上,可旋轉以適應可用的安裝空間。
直流電磁閥電流和功率消耗
不同型號直流線圈的電流和功耗值。采用交流電(50或者60 Hz)供電時,需通過整流電路實現,可使用帶橋式整流的“D"型插頭(見目錄49 000)。但需要考慮功率極限的下降。
安裝
該閥可在任意方向安裝。閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平麵上。
如果平麵度或者粗糙度達不到要求的 小值,則閥和安裝麵之間很容易發生油液泄露。
電氣插頭
除了閥和插頭一起提供的K12型,電磁閥提供時都不帶插頭。帶K1型標準電氣連接的線圈(DIN 43650),插頭可以單獨訂購。K7型的連接形式,相應的插頭不能單獨提供。
意大利迪普馬DUPLOMATIC電磁閥訂貨型號:
MDS3-S1/10N-D24K1
MDS3-SA1/10N-D24K1
MDS3-SA12/10N-D24K1/F
意大利迪普馬DUPLOMATIC管式單向閥VD*-W*係列
高工作壓力 400 bar
管式單向閥VD*-W*帶“BSP"螺紋油口,適用於(yu) 液壓管路中安裝。
該閥允許正向油液自由流動,反向禁止流動。
非工作狀態下,錐閥芯由彈簧保持關(guan) 閉。當進油口“A"壓力大於(yu) 彈簧壓力值和出油口“B"壓力值之和時,錐閥芯打開。
可提供8種規格, 大流量可達850 l/min,且可提供5種不同的開啟壓力。
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL 或者HM。
當工作油溫高於(yu) 80 °C 時,將會(hui) 導致液壓油和密封過快老化與(yu) 變質。
請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。
VD2-W* 油口1/4" 流量25 l/min 重量0,17kg 壓力400bar
VD3-W* 油口3/8" 流量40 l/min 重量0,26kg 壓力400bar
VD4-W* 油口1/2" 流量75 l/min 重量0,41kg 壓力400bar
VD5-W* 油口3/4" 流量125 l/min 重量0,6kg 壓力400bar
VD6-W* 油口1" 流量200 l/min 重量1,2kg 壓力320bar
VD7-W* 油口1 ¼" 流量280 l/min 重量1,8kg 壓力320bar
VD8-W* 油口1 ½" 流量650 l/min 重量3,2kg 壓力320bar
VD9-W* 油口2" 流量850 l/min 重量4,8kg 壓力320bar
意大利迪普馬DUPLOMATIC數字電子控製單元,用於(yu) 開環單電磁鐵比例閥EDC-1
技術參數
電源電壓 10-30V DC - 含波動值
所需功率 小20W - 大40W
輸出電流 小800mA - 大2600mA
電源電氣保護 過載超過33V 極性反轉
輸出電氣保護 短路
模擬量電氣保護 至30 V DC
可用參考輸入信號
(可經跳線選擇)
0 - 10V 輸入阻抗 100 kΩ
0 - 5V 輸入阻抗 100 kΩ
4 - 20 mA 輸入阻抗 大500 Ω
插頭類型 DIN 43650
電磁兼容性 (EMC):
- 輻射 CEI EN 61000-6-4
- 抗擾 CEI EN 61000-6-2
絕緣防護等級 (CEI EN 60529) IP 65 - 67
工作溫度範圍 -20/+70°C
重量 0.1kg
EDC-1型插頭是一種控製開環比例閥的數字放大器。 該單元提供和輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負載阻抗的影響,2600 mA (全範圍值)的分辨率達到1%。
電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環,從(cong) 而優(you) 化了控製精度。根據被控閥,放大器可優(you) 化定製各種不同的大電流規格和開關(guan) 頻率(PWM)。
可通過放大器上的按鍵和顯示進行設定,或者通過RS232連接筆記本電腦,使用EDC-PC軟件設定。
功能說明
電源
插頭需要的供電電源為(wei) 10 - 30 V DC (端子1和2)。
注意;插頭的電源電壓值必須高於(yu) 所控製電磁鐵的額定工作電壓。電源電壓必須經過整流和濾波,並且大允許波動在上述電壓範圍內(nei) 。
插頭所需要的功率由電源電壓值和供電電流大值決(jue) 定(取決(jue) 於(yu) 卡的型號)。通常來說,所需功率的穩妥值可以認為(wei) 是V x I的乘積。
例如: 插頭的大電流 = 800 mA且電源電壓為(wei) 24 V DC,則所需要的功率約為(wei) 20W。如果卡的大電流=1600 mA且電源電壓為(wei) 24 VDC,則所使用的功率等於(yu) 38.5 W。
電氣保護
插頭具有防止超壓和極性反轉的功能。輸出端有短路保護。
參考輸入信號
插頭可接受來自於(yu) 外部發生器 (PLC, CNC)或者外部電位計的0 - 10V和0 - 5V電壓參考輸入信號,以及4 - 20 mA的電流信號。
信號
供電指示(電源)
顯示即表示插頭處於(yu) 工作狀態並且由+24 V DC供電。
調節
有兩(liang) 種調節模式:參數觀測和參數編輯。一種模式可實時監測各控製值,包括兩(liang) 個(ge) 通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進行工作參數觀測和編輯。
參數觀測
卡切換到參數觀測模式時,顯示的一個(ge) 變化參數值為(wei) U1 (輸入信號)。
按下按鍵(1)後,顯示電磁鐵的輸入電流。 通過按鍵(1),可切換不同的參數。每選中一個(ge) 參數時,它的名字縮寫(xie) 將會(hui) 出現約一秒鍾。通過短暫地按下按鍵,當前參數名會(hui) 顯示約一秒鍾。
可選擇的參數包括:
U1: 參考輸入信號:
0 + 10V
0 + 5V
4 - 20mA (顯示為(wei) 2 - 10)
C1: 根據輸入信號所需要的電流,單位安培,範圍從(cong) 0到2.6 A。
所有提到的參數,均可從(cong) 位於(yu) 插頭前麵板的兩(liang) 位數字顯示觀測到。
參數編輯
按住鍵(2) 至少3秒鍾後,進入參數編輯模式。一個(ge) 顯示的參數是G1。若要修改此參數,可按住鍵(1) 2秒,直至顯示閃爍。使用鍵(2)增大數值,鍵(1)減小數值。同時按下兩(liang) 個(ge) 鍵,即可保存新的數值。顯示停止閃爍。
按鍵(2)可滾動顯示各參數。若需要修改其他參數,可重複上述修改參 數G1的各步驟。
可選擇的參數包括:
G1: “I Max" 電流, 以毫安表示。
此參數設定了參考輸入信號為(wei) 大值+10 V(或者20 mA)時,供給電磁鐵的大電流。此參數用於(yu) 限定閥控製的液壓尺寸大值。
默認值 = Imax
範圍 = Imax的50 - 100%
o1: “I Min" 電流, 以毫安表示。
此參數設定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)限製時,電磁鐵的偏置電流。 此參數用於(yu) 清除閥的不靈敏區域 (死區)。 默認值 = 0%範圍 = Imax的0 - 50%
u1: “Ramp Up" 上升斜坡時間,單位秒。
此參數設定了輸入信號從(cong) 0到100%變化時,電流的增大時間。 此參數用於(yu) 減慢閥的響應時間,以防輸入信號出現突變。
默認值 = 00秒
範圍 = 00 - 50秒
d1: “Ramp Dn" 下降斜坡時間,單位秒
此參數設定了輸入信號從(cong) 100%到0變化時,電流的減小時間。 此參數用於(yu) 減慢閥的響應時間,以防輸入信號出現突變。
默認值 = 00秒
範圍 = 00- 50秒
Fr: PWM頻率,單位Hertz。 此參數用於(yu) 設定控製電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提高閥的精度,但會(hui) 降低調節穩定性。增大PWM能夠提高調節穩定性,但會(hui) 增大滯環。
默認值 = PWM (根據卡的型號)
範圍 = 50 - 500Hz
錯誤信號
EE: 4 - 20 mA電纜破損錯誤信號 (閾值 3 mA)。關(guan) 閉+24 V DC 電纜重置報警。
安裝
插頭式電子單元可以直接安裝在相應比例閥的電磁鐵上。 4芯連接電纜(單根電纜截麵積0,5 mm2) 供貨時已預接線,標準長度2.5 m (DIN47100 標準)。
注釋 1 為(wei) 了遵守EMC要求,控製單元的電氣連接必須符合接線圖,這非常重要。 通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠離幹擾源(例如動力電纜,電機,交換器和電氣開關(guan) )。
在有電磁幹擾的環境下,必對接線做全麵保護。
調試,控製設定和信號測量
設定裝置
可通過位於(yu) 卡前麵板的按鍵(1)和(2)修改設定,或者也可以通過使用EDC-PC硬件和軟件包實現。
EDC-PC 軟件
通過相應的硬件和軟件包(需單獨訂購),可方便地讀取和設定插頭的參數值。
軟件通訊通過扁平電纜,和位於(yu) EDC-1麵板上,保護蓋之後的相應插頭連接實現。EDC-PC僅(jin) 保證與(yu) Windows 2000和Windows XP操 作係統兼容。
意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號:
EDC-131/10E0
EDC-131/10E1
EDC-112/10E0
EDC-135/10E0
迪普馬DUPLOMATIC開關(guan) 電磁閥節能裝置ECL-20
插頭式放大器
技術參數
電源電壓 V DC 8 ÷ 30 含波動值
最大電流 A 2,60
閥不切換狀態下電流消耗 mA 40
閥切換時的電流消耗 (30 VDC時) mA 10 max
滿功率供電時間 ms 50
保持電流調整範圍 % I MAX 50 ÷ 100
保持電流默認值 % I MAX 40
插頭類型 DIN 43650
電磁兼容性 (EMC)
- 輻射 CEI EN 61000-6-4
- 抗擾性 CEI EN 61000-6-2
根據 2004/108/CE標準
(見第5節 - 注釋)
絕緣防護等級 IP 65 - 67
工作溫度範圍 °C -20 / +70
質量 kg 0,10
ECL插頭作為(wei) PLC直接控製開環開關(guan) 閥的數字放大器使用。可提供不受溫度變化和負載阻抗影響的電流。
可通過按鈕設定,在內(nei) 置麵板顯示,或者通過通訊電纜及EDCPC/10軟件,和電腦通訊。
功能描述
電源
插頭供電電源24V DC (針腳1和2)。 電源電壓必須經過整流和濾波,並且不得高於(yu) 6A。
注意:插頭的電源電壓值必須高於(yu) 所控製電磁鐵的額定工作電壓。卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流最大值決(jue) 定。
電氣保護
插頭具有防止超壓和極性反轉的功能。輸出端有短路保護。
功能
此裝置工作時,一段時間內(nei) 為(wei) 電磁閥提供最大電流值,以保證整個(ge) 閥得電(50 ms)。保持狀態時,電流自動減小。
信號
供電指示 (電源)
顯示即表示插頭處於(yu) 工作狀態並且由+24 V DC供電。
調節
有兩(liang) 種調節模式:參數觀測和參數編輯。第一種模式可實時監測各控製值,包括兩(liang) 個(ge) 通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進行參數觀測和編輯。
參數觀測
卡切換到參數觀測模式時,顯示的第一個(ge) 變化參數值為(wei) 當前電磁鐵的參數C1值。
C1: 從(cong) 插頭ECL給電磁鐵供電的實時電流值
U1: 起始輸入信號;9.9 = 起始激活
參數編輯
按住鍵至少3秒鍾後,進入參數編輯模式。
第一個(ge) 顯示的參數是G1。 若要修改此參數,可按住鍵2秒,直至顯示閃爍。使用鍵增大數值,鍵減小數值。同時按下兩(liang) 個(ge) 鍵,即可保存新的數值。 顯示停止閃爍。
按鍵可滾動顯示各參數。若需要修改其他參數,可重複上述修改參數G1的各步驟。
安裝
插頭式電子單元可以直接安裝在相應開關(guan) 閥的電磁鐵上。通過4芯插頭供電和輸入信號。
注意:請注意EMC要求,控製單元的電氣連接必須符合規定。
通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠離幹擾源,例如動力電纜,電機,交換器和電氣開關(guan) 。
在有電磁幹擾的環境下,必須對接線做全麵保護。
調試,控製設定和信號
調試
可通過位於(yu) 卡前麵板的按鍵修改設定,或者也可以通過使用軟件包EDC-PC實現。
EDC-PC/10軟件 (代碼 3898301001)
通過相應的硬件和軟件包(需單獨訂購),可方便地讀取和設定插頭的參數值。
軟件通訊通過扁平電纜和ECL插頭相連;插頭位於(yu) 防護門之後。
EDC-PC/10軟件僅(jin) 和Windows XP®操作係統兼容。
意大利迪普馬DUPLOMATIC插頭式放大器:
ECL-20
意大利迪普馬DUPLOMATIC數字放大器用於(yu) 開環比例閥EDM-M*係列
EDM-M1 單電磁鐵
EDM-M2 雙電磁鐵
EDM-M3 兩(liang) 個(ge) 單電磁鐵獨立通道
導軌式安裝形式: DIN EN 50022
EDM-M*型卡是一種用於(yu) 開環比例閥控製的數字放大器。其設計符合導軌式安裝形式:DIN EN 50022。
該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負載阻抗的影響。
電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環,從(cong) 而優(you) 化了控製精度。該單元可提供三種主要形式,可控製單電磁鐵閥(M1),雙電磁鐵閥(M2) 和兩(liang) 個(ge) 獨立通道控製兩(liang) 個(ge) 單電磁鐵閥(M3)。每個(ge) 形式均可根據相應的閥,優(you) 化定製各種不同的 大電流規格和開關(guan) 頻率(PWM)。
參數調節可通過前麵板上的按鍵和顯示完成,或者通過RS232 或USB轉換器(EDMPC/20 軟件),連接筆記本電腦實現。
電源電壓 10 - 30 V DC含波動值
所需功率 小20W - 大40W
輸出電流 小800mA - 大2600mA
電源電氣保護 過載超過33V 極性反轉
輸出電氣保護 短路
模擬量電氣保護 至30V DC 由於(yu) 不正確的電源連接
可用參考輸入信號
0 - 10V 輸入阻抗 10-100 kΩ
±10V 輸入阻抗10-100 kΩ
4-20 mA 輸入阻抗 大500 Ω
額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計
電磁兼容性 (EMC) 根據2004/108/CE 標準
外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺
外殼尺寸 120 x 93 x 23mm
插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓: 15針
工作溫度範圍 -20 / +70°C
質量 0,15kg
功能說明
電源
放大板所需要的供電電源為(wei) 10到30 V DC 之間(端子1和2)。
注意: 放大板的電源電壓值必須高於(yu) 所控製電磁鐵的額定工作電壓。
電源電壓必須經過整流和濾波,並且 大允許波動在上述電壓範圍內(nei) 。
卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決(jue) 定(取決(jue) 於(yu) 卡的型號)。 通常來說,所需功率的穩妥值可以認為(wei) 是V x I的乘積。
例如: 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為(wei) 24 V DC,則所需要的功率約為(wei) 20W。如果卡的 大電流=1600 mA並且電源電壓為(wei) 24 VDC,則所使用的功率等於(yu) 38.5 W。
電氣保護
放大板具有防止超壓和極性反轉的功能。
輸出端有短路保護。
參考輸入信號
放大板可接受來自於(yu) 外部發生器(PLC,CNC),或者由卡本身供電的外部電位計,提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V,以及電流參考輸入信號4 - 20 mA。相應的參考輸入值取決(jue) 於(yu) 卡的型號。
信號
供電指示(電源)
兩(liang) 個(ge) 紅色的顯示表示卡的電源:
亮 - 電源正常 不亮 - 無電源
閃爍 - 其他
放大板狀態輸出
放大板的狀態可通過位於(yu) 針腳9 (參考零電源,針腳15)的“卡狀態輸出"進行檢測,帶220 KΩ負載阻抗, 大電流100 mA。若卡正常工作,此針腳處的電壓和電源相同;如果卡出現故障,輸出電壓為(wei) 零。
故障包括:
低電壓 (低於(yu) 10V)
短路
未連接線圈 如果針腳9的輸出過低,控製邏輯會(hui) 禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除,放大板將會(hui) 自動重啟。
調節
有兩(liang) 種調節模式:參數觀測和參數編輯。一種模式可實時監測各控製值,包括兩(liang) 個(ge) 通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進行工作參數觀測和編輯。
參數觀測
放大板切換到參數觀測模式時,顯示的一個(ge) 變化參數值為(wei) 通道1的參考
輸入信號。
通過按鍵(+)和(-),可切換不同的參數。每選中一個(ge) 參數時,它的名字縮寫(xie) 將會(hui) 出現約一秒鍾。
通過短暫地按下按鍵(E),當前參數名會(hui) 顯示約一秒鍾。
可選擇的參數包括:
U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用於(yu) 單電磁鐵4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用於(yu) 雙電磁鐵4/12/20mA
C1:根據輸入信號,通道1所需要的電流,單位安培,範圍從(cong) 0到3.0 A。
E1:通道1實際提供的電流,單位安培,範圍從(cong) 0到3.0 A。
U2:通道2參考輸入信號:0+9,9V用於(yu) 單電磁鐵4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用於(yu) 雙電磁鐵4/12/20mA
C2:根據輸入信號,通道1所需要的電流,單位安培,範圍從(cong) 0 到3.0 A。
E2:通道2實際提供的電流,單位安培,範圍從(cong) 0到3.0 A。
所有提到的參數,均可從(cong) 位於(yu) 插頭前麵板的兩(liang) 位數字顯示觀測到。
參數編輯
按住鍵(-)1,5秒鍾以上,可從(cong) 參數觀測模式切換到參數編輯模式,反之亦然。
在參數編輯模式中,和前述模式一樣,可通過短暫按下鍵(+)和(-),切換不同的參數。每選中一個(ge) 參數時,它的名字縮寫(xie) 將會(hui) 出現約一秒鍾。 通過短暫地按下按鍵(E),當前參數名會(hui) 顯示約一秒鍾。 按住鍵(E)1,5秒鍾以上,參數名大約閃爍一秒鍾:通過按鍵(+)和(-) , 可修改參數值。每當這些按鍵中的一個(ge) 被按下,相應值增大或者減小一個(ge) 單位;按住按鍵不放,值可持續增大。
一旦編輯獲得所需要的值,通過按下按鍵(E)退出。此時,值存儲(chu) 在EEPROM中,按鍵(+)和(-)恢複其參數選擇功能。 一旦參數化循環完成,按住按鍵(+)2秒以上,直至顯示開始閃爍, 所有參數都將被存儲(chu) 到EEPROM中,並且重新回到參數觀測模式。
可選擇的參數包括:
G1: “I Max" 電流, 以毫安表示。
此參數設定了參考輸入信號為(wei) 大值+10 V (或者20 mA)時,供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數用於(yu) 限定閥控製的液壓尺寸 大值。
o1: “I Min" 電流, 以毫安表示。
此參數設定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限製時,通道1電磁鐵的偏置電流。此參數用於(yu) 清除閥的不靈敏區域(死 區)。
範圍 = I Max的0 - 50%
r1:“Max Ramp" - 斜坡時間,單位秒。 當參考輸入信號從(cong) 零到100%變化時,該參數設定了通道1供給
電流從(cong) 零到 大值所需的時間,反之亦然。此參數用於(yu) 減慢閥的響應時間,以防輸入信號出現突變。
範圍 = 00 - 20 秒
u1: “Ramp Up" 上升斜坡時間,以斜坡時間r1的%進行表示。該參數設定了輸入信號從(cong) 0到100%變化時,通道1的電流增大時間。
默認值 = 99%
範圍 = 00 - 99%
d1: “Ramp Dn" - 下降斜坡時間,以斜坡時間r1的%進行表示。該參數設定了輸入信號從(cong) 100%到0變化時,通道1的電流減小時間。
默認值 = 99%
範圍 = 00 - 99%
G2: “I Max" - 電流, 以毫安表示。
此參數設定了參考輸入信號為(wei) 大值時,供給通道2電磁鐵的 大電流。
o2: “I Min" - 電流, 以毫安表示。
此參數設定了通道2電磁鐵的偏置電流。
範圍 = I Max的0 - 50%
r2: “Max Ramp" - 斜坡時間,單位秒。 當參考輸入信號從(cong) 零到100%變化時,該參數設定了通道2供給
電流從(cong) 零到 大值所需的時間,反之亦然。此參數用於(yu) 減慢閥的響應時間,以防輸入信號出現突變。
範圍 = 00 - 20 秒
u2: “Ramp Up" 上升斜坡時間,以斜坡時間r2的%進行表示。該參數設定了輸入信號從(cong) 0到100%變化時,通道2的電流增大時間。
默認值 = 99%
範圍 = 00 - 99%
d2: “Ramp Dn" 下降斜坡時間,以斜坡時間r2的%來進行表示。該參數設定了輸入信號從(cong) 100%到0變化時,通道2的電流減小時
間。
默認值 = 99%
範圍 = 00 - 99%
Fr: “PWM Freq" - PWM,單位Hertz。 此參數用於(yu) 設定控製電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度,但會(hui) 降低調節穩定性。增大PWM能夠提高調節穩定性,但會(hui) 增大滯環。
默認值 = PWM (根據卡的型號)
範圍 = 50 - 400Hz
U1 和 U2: 此參數表示設的量程範圍。
通過此參數(僅(jin) 可通過軟件進行修改),即使設低於(yu) 10V,仍可保持同樣的分辨率。
例如:卡EDM-M121,帶10V指令且參數標準設定,輸出電流範圍1200 mA。如果“U" 的設定值為(wei) 500,輸出電流範圍為(wei) 600
mA。
如果卡被設定用於(yu) 單電磁鐵閥,隻有通道1 的參數可以觀測到。
安裝
此卡為(wei) 導軌式安裝設計,符合DIN EN 50022形式。接線通過端子板完成,位於(yu) 電子控製單元的底部。推薦截麵積0.75 mm2,長度至20 m的電纜和截麵積1.00 mm2 ,長度至40m的電纜,用於(yu) 電源和電磁鐵連接。對於(yu) 其他連接,推薦使用帶屏蔽護套的電纜,且僅(jin) 卡側(ce) 接地。
意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號:
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/30E0-B
EDM-M31111/30E0-A
EDM-M31111/30E0-B
EDM-M31122/30E0-B
EDM-M212/30E0-B
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/31E0-B
EDM-M111/40E0-B
EDM-M112/40E1-B
EDM-M212/40E0-B
EDM-M212/40E1-B
EDM-M231/40E0-B
迪普馬DUPLOMATIC放大器
EWM-S-AA/20E
模擬
用於(yu) 行程控製
模擬反饋
閉環係統中
係列20
所有安裝類型:
DIN EN 50022
工作原理
此卡專(zhuan) 為(wei) 定位驅動器應用而設計。它允許在閉環係統中對液壓執行器進行簡單的行程定位控製。
速度也可以通過外部速度命令來定義(yi) 。
僅(jin) 通過軟件通過板載USB-B端口進行卡設置。
輸出值,電壓或電流類型,可通過軟件配置。
技術特性
電源V DC 12÷30紋波
外部保險絲(si) :1A中等時滯
電流消耗:mA 100
指令位置
mA 4÷20(RI=240Ω)
V 0÷10(RI=25 kΩ)
位置精度 0,003%
指令速度
mA 4÷20(RI=240Ω)
V 0÷10(RI=90 kΩ)
反饋值
mA 4÷20(RI=240Ω)
V 0÷10(RI=25 kΩ)
輸出值
V 2x 0÷10(大負載10 mA 2 kΩ)
mA 4÷20(大負載390Ω)
采樣時間 1ms
接口 USB-B 2.0
電磁兼容性(EMC)2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005
排放標準EN 61000-6-4:2007;A1:2011
外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0(UL94)
外殼尺寸 120x 99x 23mm
USB-B(2.0)連接-4x極螺絲(si) 端子-PE直接通過DIN導軌
工作溫度範圍 -20/+60°C
防護等級 IP 20
2-特點OvERvIEw
控製器功能
▪ 閉環係統中的行程定位控製
▪ 精細定位-可實現約0.01%的傳(chuan) 感器行程精度
▪ 2種不同的操作模式:
SDD——行程依賴減速——具有穩定性的時間優(you) 定位結構
NC-數控-遵循位置曲線
▪ 通過軟件進行增益調整
▪ PT1過濾器,用於(yu) 穩定控製行為(wei)
▪ 緊急功能(EOUT)
▪ 模擬信號指令
▪ 模擬反饋輸入
▪ 速度受到內(nei) 部或模擬輸入的限製
▪ 傳(chuan) 感器的縮放簡單直觀
閥門特性曲線的調整
▪ CTRL功能,使製動特性適應正和零重疊比例閥
▪ 先進的死區補償(chang) :通過雙增益特性進行非線性補償(chang)
▪ 漂移補償(chang)
監控功能
位置錯誤
▪ 反饋傳(chuan) 感器和指令信號電纜斷裂
▪ 2用於(yu) 讀取狀態的數字輸出
其他特征
▪ 通過軟件設置電流或電壓輸出
▪ 通過軟件、板載USB端口進行卡配置
功能規格
-電源
此卡設計用於(yu) 12至30 VDC(典型24 V)的電源。此電源必須符合實際的EMC標準。同一電源(繼電器、閥門)的所有電感必須配備過電壓保護(變阻器、續流二極管)。
建議為(wei) 卡電源和傳(chuan) 感器使用穩壓電源(線性或開關(guan) 模式)。
電氣保護
所有輸入和輸出均由抑製二極管保護
RC濾波器可防止瞬態過衝(chong) 。
數字輸入
該卡接受數字輸入。數字輸入必須具有12至24V的電壓;低電平:<2V,高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。
外部指揮位置
該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V(RI=25 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
外部指令速度
該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V(RI=90 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
反饋值
該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V(RI=25 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
模擬輸出值
輸出值可以是電壓或電流,通過軟件配置(參數SIGNAL:U)。同樣的參數也定義(yi) 了極性。
電壓:±10 V差分輸出
(引腳15為(wei) 0+10V,引腳16為(wei) 0÷10V)。
電流:4+20 mA(引腳15至引腳12)。
所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。
數字輸出
有兩(liang) 個(ge) 數字輸出可用,INPOS和READY,通過前麵板上的LED顯示。
低電平<2 V高電平>12 V(大50 mA)。
數字輸入和輸出
就緒輸出。
PIN 1 一般操作性,ENABLE處於(yu) 活動狀態,沒有傳(chuan) 感器錯誤(使用4+20 mA傳(chuan) 感器)。該輸出與(yu) 綠色LED相對應。
狀態輸出。
PIN 2 監控控製誤差(lNPOS)。根據INPOS命令,如果位置差大於(yu) 調整後的窗口,狀態輸出將被停用。僅(jin) 當START=ON時,輸出才處於(yu) 活動狀態。
手動輸入
PIN 5 手動模式(啟動=關(guan) 閉),以編程速度行駛。停用後,實際值將作為(wei) 命令位置。
手動輸入:
PIN 6 手動模式(啟動=關(guan) 閉),以編程速度行駛。停用後,實際值將作為(wei) 命令位置。
啟動(運行)輸入
PIN 7 定位控製器處於(yu) 活動狀態;外部模擬命令位置被接管作為(wei) 命令值。如果在移動過程中關(guan) 閉輸入,則命令位置將設置為(wei) 實際位置加上定義(yi) 的緊急減速行程。
啟用輸入:
PIN 8 該數字輸入信號初始化應用程序。模擬輸出處於(yu) 活動狀態,READY信號指示
所有組件都正常工作。將目標位置設置為(wei) 實際位置,並對驅動器進行閉環控製。
模擬輸入
外部指令速度(V),
PIN 9/10 範圍0+100%對應於(yu) 0+10V或者4+20mA
指令位置(W),
PIN 11/13 範圍0+100%對應於(yu) 0+10V或者4+20mA
實際(反饋)值(X)
PIN 11/14 範圍0÷100%對應於(yu) 0+10Vor4+20mA
模擬輸出
電壓
差分輸出(U)
PIN 16/15 +100%對應±10V差分電壓
當前
PIN 12/15 +100%對應4+20mA
安裝
對於(yu) 電源和電磁閥連接,建議使用長度為(wei) 0.75mm2至20m的電纜段,長度為(wei) 1.00mm2至40m的電纜。
對於(yu) 其他連接,請使用帶屏蔽護套的電纜,僅(jin) 在卡側(ce) 連接到GND。
注意:為(wei) 遵守EMC要求,控製單元電氣連接必須嚴(yan) 格符合接線圖。
一般來說,閥門和電子單元連接線必須盡可能遠離幹擾源(如電源線、電動機、逆變器和電氣開關(guan) )。
在存在嚴(yan) 重電磁幹擾的環境中,可以要求對連接線進行保護。
啟動
模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當其他用電設備共享同一電源時,應使用星形接地連接。
接線時必須考慮以下幾點:
信號電纜和電源電纜必須分開布線
模擬信號電纜必須屏蔽
其他電纜應屏蔽,以防強烈的電氣幹擾(電源繼電器、頻率控製電源驅動器)或電纜長度>3m。
使用高頻EMl可以使用廉價(jia) 的鐵氧體(ti) 元件。
在布置電氣櫃內(nei) 的區域時,考慮電源部分(和電源電纜)和信號部分之間的分離。經驗告訴我們(men) ,PLC旁邊的區域(24V區域)是合適的。
應使用PE“保護接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態幹擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。
電源應進行電壓調節(即PWM控製)。受控電源的低阻抗有助於(yu) 提高幹擾阻尼,從(cong) 而提高信號分辨率。
由同一電源供電的開關(guan) 電感(繼電器和螺線管)必須由電感直接通過浪湧保護元件進行阻尼。
設備設置
隻能通過軟件設置卡
該係統可以開環控製,通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動。以方便卡的調整及其校準。有了這些功能,設置和調整變得很容易
軟件EWMPC/20
EWMPC/20軟件可以從(cong) Duplomatic Oleodinamica網站的軟件下載部分輕鬆下載。
要將卡連接到PC或筆記本電腦,需要使用標準USB 2.0電纜a-B(標準USB打印機電纜)。
連接後,軟件會(hui) 自動識別卡型號,並顯示一個(ge) 表格,其中包含所有可用命令、參數、默認設置、測量單位以及正確設置的簡要說明。
一些功能,如波特率設置、遠程控製模式、保存過程數據以供以後評估,用於(yu) 加快安裝過程。
該軟件符合微軟操作係統Windows 7和8
警告!對於(yu) 卡係列20,在軟件中選擇的默認波特率已從(cong) 9600波特更改為(wei) 57600波特。這在OPTlON中是適用的!設置/界麵。
參數表
參數表有英文或德文版本。語言在參數中設置。
參數設置可以在標準級別、更簡單級別或專(zhuan) 家級別完成,其中顯示了更多參數並可進行自定義(yi) 。
有關(guan) 參數及其設置的完整列表,請參閱技術手冊(ce) 。
主要特點
定位順序
定位過程將通過切換輸入來控製。啟用(ENABLE輸入)後,命令位置設置為(wei) 傳(chuan) 感器的實際位置,軸處於(yu) 閉環位置控製模式。
READY輸出表示總體(ti) 準備就緒。
軸可以在手動模式下以編程速度通過數字輸入HAND+或HAND-驅動。
當手動模式關(guan) 閉時,命令位置設置為(wei) 實際位置,係統處於(yu) 閉環位置控製模式。
通過START輸入,模擬命令輸入處於(yu) 活動狀態,新的命令位置將被接管。軸立即驅動到這個(ge) 新位置,並在Inpos輸出上指示軸何時到達該位置。隻要軸在InPos窗口內(nei) 或START輸入處於(yu) 活動狀態,此輸出就處於(yu) 活動狀態。
SDD。行程依賴減速-意味著控製增益將被調整。這是一種具有很高穩定性的時間優(you) 定位結構。
NC模式-位置值由以下錯誤生成。
致動器位置由模擬傳(chuan) 感器測量,並與(yu) 的目標位置進行比較。目標位置通過外部電位計進行調整,或通過外部控製器(PLC)的模擬輸入進行預設。也可以通過外部命令速度來定義(yi) 軸速度。
定位精度幾乎受到傳(chuan) 感器分辨率和液壓閥尺寸的限製。
因此,正確選擇閥門是重要的。此外,在係統設計中必須考慮兩(liang) 個(ge) 相互衝(chong) 突的要求(短定位時間和高精度)。
增益
增益是可設置的,它與(yu) 製動距離有關(guan) (參數可通過軟件獲得)。製動距離越短,增益越大。
緊急輸出(EOUT)
當發生故障時(例如傳(chuan) 感器錯誤或ENABLE禁用),此功能能夠將輸出設置為(wei) 特定值。它可用於(yu) 以編程速度將軸移動到兩(liang) 個(ge) 端部位置之一。該功能可以停用。
製動特性適應閥門類型(CTRL)。
命令CTRL控製液的製動特性曲線。減速度可以設置為(wei) 線性或近似平方根特性。
對於(yu) 正重疊比例閥,由於(yu) 這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化,應使用SQRT特性之一;如果使用零重疊比例閥(控製閥),您可以根據應用在LIN和SQRT1之間進行選擇。
SQRT1的漸進增益特性具有更好的定位精度。
根據應用,製動距離可能更長,因此總行程時間也會(hui) 更長。
LIN:線性特性(控製增益對應:10000/d:i)。
SQRT1:控製誤差較小的根函數。(相當於(yu) 30000/d:i);
SQRT2:增益較高的根函數對應50000/d:i
根據閥門特性調整輸出信號(觸發器)。
使用TRlGGER命令,輸出信號適應閥門特性。
定位控製器具有雙增益特性曲線,而不是典型的重疊跳躍。優(you) 點是更好、更穩定的定位行為(wei) 。通過這種補償(chang) ,非線性體(ti) 積流量特性曲線可以調整為(wei) 0。
如果閥門或閥門電子設備也有可能進行調整,則必須保證在功率放大器或定位模塊處進行調整。
如果死區補償(chang) 值(MlN)設置得太高,則會(hui) 影響無法再調整的小速度。
在情況下,這會(hui) 導致在閉環控製位置周圍振蕩。
意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控製單元
用於(yu) 開環單電磁鐵比例閥放大板
UEIK-1*係列
技術參數
電源 22 - 30VDC
電源電氣保護 過載 極性反轉
參考輸入信號:
電壓 0 / +10 V
電流 4 - 20mA
參考輸入信號阻抗
電壓 10kΩ
電流 250Ω
卡尺寸 歐板式 100x160x35
插頭接口 DIN 41612-D 32 外螺紋
工作溫度範圍 0 - 50℃
重量 0.2kg
UEIK-1* 型卡為(wei) 歐板式電子控製單元,用於(yu) 開環單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負載阻抗的影響。
電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環,從(cong) 而優(you) 化了控製精度。 前麵板帶LED燈,可顯示卡的功能和電位計,從(cong) 而優(you) 化控製。
功能說明
電源
卡所需要的供電電源為(wei) 22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間, 所需功率為(wei) :20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。
電源電壓必須經過整流和濾波,並且大允許波動在上述電壓範圍內(nei) 。
電氣保護
卡具有防止超壓和極性反轉的功能。
一根已安裝的2A快速熔斷保險絲(si) ,用於(yu) 電源電路保護。
參考輸入信號
此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。
注意:如果信號由電位計發射,請驗證其負荷至少為(wei) 200 Ω。
信號和調節
電源 POWER ON
黃色LED燈指示卡的電源狀態:
亮 - 電源正常
滅 - 無電源,電源故障或者保險絲(si) 熔斷
使能 ENABLE
卡正常工作需要在針腳24c處施加一個(ge) 22到30 V DC的使能信號。
卡的使能狀態,既可以通過前麵板的LED燈觀測,也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。
綠色LED燈指示:
亮 - 卡開啟
滅 - 卡關(guan) 閉或者故障
增益 GAIN (增益係數調節)
增益電位計“GAIN",可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩(liang) 者之間的關(guan) 係,從(cong) 而用於(yu) 限定閥控製的液壓尺寸大值。
卡的大電流限定為(wei) 1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節的默認值。
順時針旋轉增大電流。
偏置 OFFSET(偏置電流調節)
偏置電位計 “OFFSET",可以調節閥的偏置電流。此參數用於(yu) 清除閥的不靈敏區域(死區)。
調節範圍從(cong) 0到0,5A (UEIK-11) - 從(cong) 0到0,65A (UEIK-12)。
當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時,偏置電流被激活。
低於(yu) 此閾值時,偏置不被激活,隻有當極化電流等於(yu) 25 mA時會(hui) 出現。
注意:偏置電流設定值的變化會(hui) 引起增益係數值的相應變化。
順時針旋轉增大電流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調節)
上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ,可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時,達到所需供給電流的時間,範圍從(cong) 0,03到7秒。
通過這個(ge) 方法,可以控製閥的響應時間,從(cong) 而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。
可以通過在針腳16a處施加一個(ge) 22到30 V DC的隔斷指令,以禁止斜坡。在這種情況下,剩餘(yu) 的斜坡時間為(wei) 10 ms。
順時針旋轉增大斜坡時間。
信號測量
電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點)
可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。
讀取轉換:
1V DC = 1A (UEIK-11)
0,82V DC = 1A (UEIK-12).
參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)
可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。
直接讀取,但參考電壓和電流之間符號相反,其轉換為(wei) :
4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。
安裝
卡可安裝在支架或者卡架中,其接口形式為(wei) DIN 41612 - 規格D - 32針。
對於(yu) 電源和電磁鐵連接,根據長度,推薦使用截麵積為(wei) 1到2,5 mm2之間的導線。對於(yu) 其他連接,推薦使用帶屏蔽護套的電纜,且僅(jin) 卡側(ce) 接地。
通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠離幹擾源(例如動力電纜,電機,交換器和電氣開關(guan) )。
在有電磁幹擾的環境下,必須對接線做全麵保護。
默認狀態
電子單元供貨時出廠設定。
標準設定如下:
“GAIN" 增益調節:參考輸入信號為(wei) +10V (或者20 mA)時,相應電
磁鐵輸入電流為(wei) 0,7 A。
–“OFFSET" 偏置調節:零
–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節:小值
– SW1在位置V
– SW2在位置S
– SW3在位置AA
– 開關(guan) 頻率(PWM) =
200Hz (UEIK-11)
100Hz (UEIK-12)。
調試和控製設定
如果需要,可按如下說明修改設置:
a) 偏置電流調節
– 設定增益電位計“GAIN"至小值。
– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)。
– 設置偏置電位計“OFFSET", 從(cong) 而使閥定位在開始工作區域。
b) 增益係數調節
– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)
– 設置增益電位計“GAIN",從(cong) 而使控製的液壓參數達到所需的大值。
c) 斜坡調節
– 調節上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN",從(cong) 而使閥在參考輸入信號變化時,逐步開啟。
卡的電路設置
每次開關(guan) 設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個(ge) 模塊中的各獨立開關(guan) 必須設定至同一位置。
電壓或者電流參考輸入信號選擇
(SW 1 模塊由三個(ge) 獨立開關(guan) 組成)
– 電壓參考輸入信號選擇V
– 電流參考輸入信號選擇I
單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇
(SW 2 模塊包括一個(ge) 獨立開關(guan) )
– 單端參考輸入信號選擇S。 當產(chan) 生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時,強製使用這種狀態。
– 差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自於(yu) PLC或者CNC的模擬輸出時,優(you) 先選擇這種狀態。
注意:SW 3模塊,由兩(liang) 個(ge) 獨立開關(guan) 組成,在標準默認狀態下,必須總是設定為(wei) AA狀態。
開關(guan) 頻率調節
可以通過調整器PT7 (見10節),修改開關(guan) 頻率(PWM)。
設定範圍從(cong) 80到370 Hz。
適當的開關(guan) 頻率調節可以減小閥的滯環值。
順時針旋轉增大頻率。
意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板
UEIK-11/51-24
UEIK-12/51-24
意大利DUPLOMATIC迪普馬放大板
UEIK-11RS*
Q:適用於(yu) 流量控製閥RPCER1/52的型號
D:適用於(yu) 方向控製閥DSE3F-S*的型號
電子控製單元
用於(yu) 帶閥芯位置反饋的
單電磁鐵比例閥
序列號 52
歐板式
UEIK-11RS*/52型卡為(wei) 歐板式電子控製單元, 用於(yu) 帶閥芯位置反饋控製的單電磁鐵比例閥閉環控製。
根據參考輸入信號,卡控製閥芯的位置,從(cong) 而實現線性調節並減小滯環。
前麵板帶LED燈,可顯示卡的功能和電位計,從(cong) 而優(you) 化控製。
功能說明
電源
卡需要的供電電源為(wei) 22-30 V DC,功率為(wei) 20 - 45 W (針腳2a/2c -4a/4c)。
電源電壓必須經過整流和濾波,並且大允許波動在上述電壓範圍內(nei) 。
電氣保護
卡具有防止超壓和極性反轉的功能。
一根已安裝的3,15A快速熔斷保險絲(si) ,用於(yu) 電源電路保護。
參考輸入信號
此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。
注意:如果信號由電位計發射,請驗證其負荷至少為(wei) 200 Ω。
信號和調節
故障 FAULT
紅色LED指示位置傳(chuan) 感器的工作狀態:
滅 - 正常工作
亮 - 傳(chuan) 感器故障或者電氣連接故障。在這種情況下,電磁鐵的電流供給被切斷,並且閥保持在中位,使能信號LED燈關(guan) 閉,同時卡狀態繼電器觸點打開(針腳6a - 6c)。
電源 POWER ON
黃色LED燈指示卡的電源狀態:
亮- 電源正常
滅- 無電源,電源故障或者保險絲(si) 熔斷
使能 ENABLE
卡正常工作需要一個(ge) 22到30 V DC的使能信號(針腳24c)。
卡的使能狀態,既可以通過前麵板的LED燈觀測,也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。
綠色LED燈指示:
亮- 卡開啟
滅- 卡關(guan) 閉
增益 GAIN(增益係數調節)
增益電位計“GAIN",可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩(liang) 者之間的關(guan) 係,從(cong) 而用於(yu) 限定閥控製的液壓尺寸大值。對於(yu) RSQ型,卡的大電流限定為(wei) 1A;對於(yu) RSD型,卡的大電流限定為(wei) 1,8A。見第6節的默認值。
順時針旋轉增大電流。
偏置 OFFSET(偏置電流調節)
偏置電位計“OFFSET",可以調節閥的偏置電流。此參數用於(yu) 清除閥的不靈敏區域(死區)。
對於(yu) RSQ型,調節範圍從(cong) 0到0,5A;對於(yu) RSD型,調節範圍從(cong) 0到0,9A。
當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時,偏置電流被激活。
低於(yu) 此閾值時,偏置不被激活,隻有當極化電流等於(yu) 25 mA時會(hui) 出現。
注意:偏置電流設定值的變化會(hui) 引起增益係數值的相應變化。
順時針旋轉增大電流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡調節)
上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ,可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時,達到所需供給電流的時間,範圍從(cong) 0,03到7秒。
通過這個(ge) 方法,可以控製閥的響應時間,從(cong) 而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。
可以通過在針腳16a處施加一個(ge) 22到30 V DC的隔斷指令,以禁止斜坡。在這種情況下,剩餘(yu) 的斜坡時間為(wei) 10 ms。
順時針旋轉增大斜坡時間。
信號測量
電流 CURRENT(電磁鐵電流測量點)
可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。
讀取轉換: 1V DC = 1A.
參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)
可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。
直接讀取,但參考電壓和電流之間符號相反,其轉換為(wei) :4 mA = 0V 20 mA = -10V.
傳(chuan) 感器 TRANSDUCER (傳(chuan) 感器信號測量點)
可以通過電壓讀取閥芯位置 (0 / -5V)。
安裝
卡可安裝在支架或者卡架中,其接口形式為(wei) DIN 41612 - 規格D - 32針。
對於(yu) 電源和電磁鐵連接,根據長度,推薦使用截麵積為(wei) 1到2,5 mm2之間的導線。對於(yu) 其他連接,推薦使用帶屏蔽護套的電纜,且僅(jin) 卡側(ce) 接地。
注釋 1:為(wei) 了遵守EMC要求,控製單元的電氣連接必須符合。
通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠離幹擾源(例如動力電纜,電機,交換器和電氣開關(guan) )。
在有電磁幹擾的環境下,必須對接線做全麵保護。
默認狀態
電子單元供貨時出廠設定。標準設定如下:
-“GAIN"增益調節:參考輸入信號為(wei) +10V (或者20 mA)時,閥的開口度大(傳(chuan) 感器TRANSDUCER = -5V)。
開環時,當參考輸入信號為(wei) 大值時,對於(yu) RSQ型, “GAIN" 增益調節相對應的電磁鐵供給電流為(wei) 1 A; 對於(yu) RSD型,相對應的電磁鐵供給電流為(wei) 1,8 A。
-“OFFSET" 偏置調節:零
-“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節:小值
-SW1在位置V
-SW2在位置S
-SW3在位置AC
-S1在位置N
-開關(guan) 頻率 (PWM) = 230 Hz
調試和控製設定
如果需要,可按如下說明修改設置:
a) 偏置電流調節
-設定增益電位計“GAIN"至小值。
-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。
-設置偏置電位計“OFFSET", 從(cong) 而使閥定位在開始工作區域。
b) 增益係數調節
-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。
-設置增益電位計“GAIN",從(cong) 而使控製的液壓參數達到所需的大值。
c) 斜坡調節
-調節上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN",從(cong) 而使閥在參考輸入信號變化時,逐步開啟。
卡的電路設置
三個(ge) 開關(guan) 模塊:SW 1 - SW2- SW 3和S1,通過這些開關(guan) ,可以根據要求對卡進行設置。
注意:每次開關(guan) 設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個(ge) 模塊中的各獨立開關(guan) 必須設定至同一位置。
電壓或者電流參考輸入信號選擇
(SW 1 模塊由三個(ge) 獨立開關(guan) 組成)
-電壓參考輸入信號選擇V
-電流參考輸入信號選擇I
單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇
(SW 2 模塊包括一個(ge) 獨立開關(guan) )
-單端參考輸入信號選擇S。當產(chan) 生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時,強製使用這種狀態。
-差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自於(yu) PLC或者CNC的模擬輸出時,優(you) 先選擇這種狀態。
開環或者閉環選擇
(SW 3模塊由兩(liang) 個(ge) 獨立開關(guan) 組成)
-閉環選擇AC
-開環選擇AA 。
傳(chuan) 感器極性選擇
(S1 模塊包括一個(ge) 獨立開關(guan) )
-用於(yu) DSE3F - RPCER1/52型直動式閥,選擇N
-用於(yu) 先導式閥,選擇D。
注意:倘若傳(chuan) 感器發生故障,可選擇AA繼續開環工作。在這種情況下,使能LED燈點亮且卡狀態繼電器觸點閉合,同時故障LED燈保持點亮,指示報警狀態。
開關(guan) 頻率調節
可以通過調整器PT7 (見第10節),修改開關(guan) 頻率(PWM)。設定範圍從(cong) 80到1600 Hz。
適當的開關(guan) 頻率調節可以減小閥的滯環值。
順時針旋轉增大頻率。
意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板訂貨型號:
UEIK-11RSQ/52-24
UEIK-11RSD/52-24
意大利DUPLOMATIC迪普馬DSC3液控方向控製閥
板式安裝
ISO 4401-03
DSC3閥為(wei) 液控方向控製閥,提供三通或四通設計,並且具有各種可互換的閥芯,安裝麵尺寸符合ISO 4401(CETOP RP121H)標準。
閥體(ti) 由高強度鑄鐵製造而成,閥體(ti) 內(nei) 鑄有寬大的流道,以減少壓力損失。
該閥可提供2位或者3位設計帶彈簧回位,或者2位帶機械回位。
大工作壓力:
油口- P A B-350bar
油口-T-25bar
先導壓力:
- min 15bar
- max 210bar
公稱流量75 l/min
環境溫度範圍 -20 / +50 °C
油液溫度範圍 -20 / +80 °C
油液粘度範圍 10 ÷ 400 cSt
油液允許的 高汙染等級 根據ISO 4406:1999等級 20/18/15
推薦油液粘度 25 cSt
質量:
單控製閥 1.3kg
雙控製閥 1.7kg
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL 或者HM 時,使用NBR 密封(代號N)。對於(yu) HFDR 油液,使用FPM 密封(代號V)。
安裝
具有彈簧對中和複位的閥可在任意方向安裝; 不帶彈簧,機械定位的RK型閥必須縱向軸水平安裝。閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平麵上,安裝麵的平麵度和粗糙度等級必須等於(yu) 或者高於(yu) 圖中所示的值。如果平麵度或者粗糙度達不到要求的 小值,則閥和安裝麵之間很容易發生油液泄露。
意大利迪普馬DUPLOMATIC液控方向閥訂貨型號:
DSC3-SA1/11V
迪普馬流量控製閥RPC1-4/CT/43