力士樂控製器CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(le) 控製器CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW，betway必威西汉主營銷售產(chan) 品，產(chan) 品實拍，原裝正品，客戶買(mai) 的安心，用的放心。常用產(chan) 品現貨供應，歡迎新老客戶詢價(jia) 采購！

力士樂(le) REXROTH控製器

範圍

這些操作說明適用於(yu) 控製器的所有變體(ti) ，其類型代碼開頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨範圍

控製器

操作說明

風扇（僅(jin) 與(yu) L85控製器一起提供）

輸入插頭（僅(jin) 包含在L25控製器的供貨範圍內(nei) ）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控製器隻能與(yu) 規定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用於(yu) 電纜和電線。

操作隻能在明確的配置和組件組合中進行，並使用相應功能描述中的軟件和固件進行。

控製器的應用領域包括：

搬運和裝配係統

包裝和食品機械

印刷機和紙張加工機

機床

木工機械

控製裝置隻能在規定的安裝和安裝條件下、的使用位置和的環境條件（溫度、防護等級、濕度、EMC等）下運行。

風扇是易磨損的機械部件

使用壽命尤其取決(jue) 於(yu) 溫度。

風扇壽命：

24°C下95000小時

可以通過控製器查詢風機的運行小時計數器。

允許使用循環空氣在55°C以下運行。如果循環空氣不循環，則必須使用風扇。

一般技術數據

處理器控製器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控製L45:AMD LX800，500 MHz

控製器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控製器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控製器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內(nei) 存控製器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩衝(chong)

控製L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂(le) PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂(le) 內(nei) 聯接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個(ge) 以太網端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從(cong) 接口

1個(ge) 以太網端口（2個(ge) RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用於(yu) TCP/IP或RT以太網（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從(cong) 接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個(ge) 以太網端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從(cong) 接口

Sercos主從(cong) 接口的替代方案

1×Profibus DP主/從(cong) 接口或

以太網端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用於(yu) TCP/IP或RT以太網（Profinet RT或以太網IP）

1×單極就緒觸點

數字輸入和輸出（僅(jin) 限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數字輸入

8個(ge) 電流隔離數字輸出

重量1.8 kg

防護等級IP 20

電源和功耗

控製器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據DIN EN 61131-2的數值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無殘留波紋）

殘餘(yu) 波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從(cong) ULS獲取控製器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子

控製L25：2 A

控製L45：2.6 A

控製L65：3.0 A

控製L75：2.9 A

控製L85：3.0 A

UM和US控製器的電流消耗

總計最大8 A

控製器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控製L25:8.7 W

控製L45:14 W

控製L65:18 W

控製L75:17 W

控製L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控製器必須施加三個(ge) 工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號反向饋送可能觸發的故障。

標準含義(yi)

DIN EN 60 204-1機械電氣設備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控製器設備和測試要求

DIN EN 60 529保護等級（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(ye) 控製設備

力士樂(le) REXROTH控製器訂貨號和型號：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(le) REXROTH同步伺服馬達MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用於(yu) 不同應用的編碼器係統

高級別防護類型IP65

MSK 係列電機是由磁體(ti) 驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位於(yu) B 側(ce) 。考慮到項目規劃描述中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為(wei) 30,000 h。

型號係列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂(le) REXROTH同步伺服馬達

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用於(yu) 不同應用的編碼器係統

高級別防護類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂(le) REXROTH同步伺服馬達

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用於(yu) 不同應用的編碼器係統

高級別防護類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂(le) REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）

連續端子點貼標

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝係統。使用該總線耦合可將置於(yu) 任何位置的 62 台 Inline 參與(yu) 設備連接至現有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與(yu) 設備組合成一個(ge) 包含 63 台本地總線參與(yu) 設備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為(wei) 本地總線參與(yu) 設備。

重量  320g

傳(chuan) 感器連接方式  2 線製、3 線製技術

執行器連接方式  2 線製、3 線製技術

環境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環境溫度（儲(chu) 藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結露

容許的相對濕度（儲(chu) 藏/運輸時）  95 %，不結露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（高於(yu) 基線 3000 m）

空氣壓力（儲(chu) 藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（高於(yu) 基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

力士樂(le) REXROTH電源濾波器

NFD03

適用於(yu) IndraDrive C, HCS02

適用於(yu) IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限製，並且能抑製電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經調整以適應驅動控製單元，並且可通過電流、驅動器數量和電機電纜長度擴展。通過屏蔽電機電纜可實現運行。

力士樂(le) REXROTH功能模塊RT以太網和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網（PROFINET RT、以太網/IP、以太網 TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控製器的模塊化擴展

防護等級IP20

通過附加的技術特性擴展了控製功能

擴展了與(yu) 其他接口的連接

將標準控製擴展到SafeLogic安全控製器

功能模塊具有實時以太網和PROFIBUS DP主設備或PROFIBUS DP從(cong) 設備功能。根據配置，可以在模塊上將不同的以太網協議與(yu) PROFIBUS DP一起執行。以太網協議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標準TCP/IP等。

環境溫度（運行時）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運行時）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂(le) REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉換器

1.5 kW ... 11 kW 功率範圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設計，適合於(yu) 單軸應用

IndraDrive C（HCS02）轉換器涵蓋了中功率範圍kW。此裝置設置了一個(ge) 控製單元槽，有各種接口，用於(yu) 連接自動化環境，適用於(yu) 編碼器係統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。

力士樂(le) REXROTH模塊化轉換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率範圍

12.1 A ... 250 A 連續電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，並通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用於(yu) 運行電機。此裝置設置了一個(ge) 單軸控製單元槽，有各種接口，用於(yu) 連接自動化環境，適用於(yu) 編碼器係統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。在多軸應用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設備的直流總線供電。對於(yu) 較小的軸包，以及具有相應動力儲(chu) 存的 HCS，也可以由 HCS 轉換器的直流總線供電。

力士樂(le) REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂(le) 伺服電機的產(chan) 品係列結合了高動態性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為(wei) 工業(ye) 4.0 環境中智能解決(jue) 方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chan) 品組合。

電流 [A]246.64

冷卻係統類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉速 [rpm]3600

保護代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂(le) REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂(le) 伺服電機的產(chan) 品係列結合了高動態性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為(wei) 工業(ye) 4.0 環境中智能解決(jue) 方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chan) 品組合。

轉子內(nei) 徑 [mm]112

大轉速 [rpm]8000

保護代碼IP00

轉動慣量（不帶製動器）值 [kg/m²]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂(le) REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用於(yu) 所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用於(yu) 不同應用的編碼器係統

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率範圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設計。

可根據需要達到的準確性提供滿足標準要求或性要求的帶編碼器係統的電機。可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩(liang) 種不同編碼器

係統。軸鍵槽、保持製動器、較低的側(ce) 隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體(ti) 冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內(nei) 部安全 IP65 風扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助於(yu) 可選配的液冷係統，可達到您需要的功率。

產(chan) 品和技術有關(guan) 的安全說明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣係統上需要的作業(ye) 。請務必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(ye) 之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(ye) 後，請以相反順序采取恢複措施。

運行期間出現危險電壓！電擊會(hui) 造成危險！

在啟動之前，請按照接線圖將保護性導線連接到所有電氣組件上。

在保護性導線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作，即使是出於(yu) 短期測量的目的。

機械危險保護

危險動作！

請勿駐留在機器的運動區域內(nei) 。避免未經授權進入危險區域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guan) 閉電機後下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部製動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進行充分的重量補償(chang) 。

如果僅(jin) 使用逐次交付的電機保持製動器或由驅動控製器激活的外部保持製動器，則不適合個(ge) 人防護！

旋轉部件！

固定鍵和/或傳(chuan) 動元件以出。

啟動前，請在危險的旋轉機器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護

在電機的帶電導線或永磁體(ti) 附近會(hui) 產(chan) 生磁場和電磁場，並且可能對人員構成嚴(yan) 重威脅。

強磁場和強電磁場會(hui) 對電機組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體(ti) 的強吸引力會(hui) 對手指和手造成擠壓危險！

操作時必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應遠離永磁體(ti)

灼傷(shang) 保護

高溫電機表麵有灼傷(shang) 危險！

避免與(yu) 高溫電機表麵接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長的時間。

溫度敏感型組件不得與(yu) 電機表麵接觸。確保連接電纜與(yu) 其他組件保持適當的安裝距離。

MSK 係列電機是由永磁體(ti) 驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位於(yu) B 側(ce) 。考慮到項目中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為(wei) 30,000 h。

標稱數據是在 40°C 的環境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與(yu) 側(ce) 麵相鄰組件應至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產(chan) 品儲(chu) 存

將電機以原始包裝存放在幹燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲(chu) 存分級。

請遵守以下分類限製：

儲(chu) 存溫度範圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m³

無冷凝

無結冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會(hui) 造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產(chan) 品受潮。可將其儲(chu) 存在防雨幹燥的房間中。

力士樂(le) REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士樂(le) REXROTH伺服電機

免維護MSM電機有五種不同的機架尺寸，機械連續功率為(wei) 750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭(lan) 尺寸可用於(yu) 大多數不同的應用場合。防護等級為(wei) IP54的電機配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為(wei) “0xxx"的MSM電機，用於(yu) 在標稱電壓為(wei) 3x AC 230 V的IndraDrive Cs控製器上運行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機，用於(yu) 標稱電壓為(wei) 3x AC 100 V的NYCe4000控製器上運行，禁止在標稱電壓更高的供電網絡上運行。

MSM電機的特點是

動態

結構緊湊

防護等級IP54

光學單圈和多圈絕對值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂(le) 控製器和驅動器都是根據技術進行開發和測試的。

由於(yu) 無法跟蹤所有可能與(yu) 控製器和驅動器相互作用的材料（如機床中的潤滑劑）的持續開發，因此不能排除與(yu) 我們(men) 使用的材料發生任何反應的可能性。

因此，在使用相應材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們(men) 的外殼/材料進行兼容性測試。

不應因安裝位置的原因而阻止電機自冷卻。

MSM電機提供無間隙的非正軸輪轂連接，運行平穩。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅動的機器元件。電機類型內(nei) 的標簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機允許以恒定方向鎖定扭矩傳(chuan) 遞，並且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨範圍內(nei) 。電機類型內(nei) 的標簽：MSM...L

在運行過程中，徑向力和軸向力作用在電機軸和電機軸承上。必須協調機器的設計和驅動元件的軸側(ce) 安裝，以確保不超過規定的負載極限。

如果變速箱與(yu) 電機相連，則電機與(yu) 機器或係統的熱耦合會(hui) 發生變化。

根據變速箱的類型，變速箱產(chan) 生的熱量各不相同。在任何情況下，當連接變速器時，電機通過法蘭(lan) 的散熱都會(hui) 減少。在規劃係統時必須考慮到這一點。

為(wei) 了在使用變速器時不使電機熱過載，有必要減少規定的性能數據。

組裝驅動元件時，避免過度確定軸承，因為(wei) 的現有公差會(hui) 在電機軸的軸承上產(chan) 生額外的力，如有必要，還會(hui) 顯著縮短軸承壽命。

機器結構和使用的驅動元件必須仔細適應電機類型，以確保不會(hui) 超過軸和軸承的負載極限。

由於(yu) 熱效應，輸出軸的法蘭(lan) 端可相對於(yu) 電機殼體(ti) 移動0.6 mm。當使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳(chuan) 動小齒輪或錐齒輪小齒輪時，這種長度變化會(hui) 導致

如果驅動小齒輪沒有軸向固定在機器側(ce) ，

如果驅動銷軸向固定在機器側(ce) ，則軸向力的熱相關(guan) 分量。存在超過允許軸向力或齒輪內(nei) 齒隙過度增加的風險。

超過允許軸向力導致B側(ce) 電機固定軸承損壞。

力士樂(le) REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

力士樂(le) 伺服電機

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續功率為(wei) 750瓦。高功率密度、短結構長度和法蘭(lan) 尺寸使其能夠在各種應用中使用。防護等級為(wei) IP54的電機配備了一個(ge) 絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們(men) 預定用於(yu) 在具有3個(ge) AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控製器上運行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅(jin) 適用於(yu) 緩衝(chong) 電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chan) 品特性

扭矩[Nm]7.1

轉速[rpm]4500

發動機類型（帶/不帶製動器）不帶抱閘

法蘭(lan) 尺寸[mm]80

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內(nei) 部冷卻）60k[Nm]2.4

轉子慣性（無製動器）值[kg/m²]0.0000945

重量[kg]2.78

力士樂(le) REXROTH伺服電機

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續功率為(wei) 750瓦。高功率密度、短結構長度和法蘭(lan) 尺寸使其能夠在各種應用中使用。防護等級為(wei) IP54的電機配備了一個(ge) 絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們(men) 預定用於(yu) 在具有3個(ge) AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控製器上運行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅(jin) 適用於(yu) 緩衝(chong) 電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chan) 品特性

扭矩[Nm]0.95

轉速[rpm]5000

發動機類型（帶/不帶製動器）不帶抱閘

法蘭(lan) 尺寸[mm]38

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內(nei) 部冷卻）60k[Nm]0.32

轉子慣性（無製動器）值[kg/m²]0.0000053

重量[kg]0.75

力士樂(le) 控製器CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW