力士樂CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW

力士樂(le) CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW驅動控製器，betway必威西汉主營銷售產(chan) 品，產(chan) 品實拍，原裝正品，客戶買(mai) 的安心，用的放心。常用產(chan) 品現貨供應，歡迎新老客戶詢價(jia) 采購！

力士樂(le) REXROTH伺服驅動器

力士樂(le) IndraDrive驅動係統，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂(le) IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂(le) IndraDrive驅動控製器，控製部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂(le) IndraDrive控製器的基本設計

驅動控製器由兩(liang) 個(ge) 重要部分組成：

電源部分

控製部分

傳(chuan) 送

控製部分是插入電源部分的獨立部件。作為(wei) 標準，驅動控製器出廠時提供，並配有控製部分。在特殊情況下，可以單獨交付控製段。

控製部分的安裝和拆卸

如果控製部分單獨交付，請遵守以下說明：

操作不當有損壞控製部分的風險！

隻有經過培訓的控製部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控製部件。

力士樂(le) IndraDrive控製部分

控製部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控製部分的基本電路板

根據可配置控製係統配備的選項，必須添加可選模塊的功耗。這不會(hui) 改變浪湧電流和脈衝(chong) 寬度的數據。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。

控製部分的連接點配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個(ge) 端子連接點中連接兩(liang) 條導線，請執行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截麵的導線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時，請確保

導線端部的剝離長度為(wei) 10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏鬥中

盡可能不要使用實心電線

使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲(si) 接線板上，使用帶套圈的導線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏鬥中。

配件

對於(yu) 控製部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用於(yu) 編碼器仿真的信號電平轉換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調整到5–30 V的電壓範圍

HAS05.01-005，信號電平轉換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從(cong) RS232標準轉換為(wei) RS485標準

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術通用適配器

力士樂(le) REXROTH伺服驅動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂(le) REXROTH伺服控製器

DIAX04

HDD和HDS

驅動器包-DIAX04

DIAX04力士樂(le) Indramat驅動器的模塊化概念實現了交流驅動器的靈活組合，以創建僅(jin) 實現一個(ge) 供應單元的緊湊型驅動器包。

與(yu) MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起，HDD和HDS驅動器是快速響應驅動器，適用於(yu) 伺服和主驅動器，能夠用於(yu) 機床、紡織、印刷和包裝機，或機器人和搬運機等任務。

供應單位

HDD和HDS驅動器控製器用於(yu) 連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控製器所需的所有信號和電源電壓。

附加單元

如果電源係統不能再生，並且所需的驅動性能很高，則可能需要額外的製動電阻器HZB來控製斷開產(chan) 生的能量。

如果啟停循環次數較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動伺服驅動器和控製器的安全說明

介紹

在使用設備之前，請閱讀產(chan) 品附帶的說明，以消除人身傷(shang) 害或財產(chan) 損失的風險。始終遵循這些安全說明。

未事先閱讀產(chan) 品附帶的所有文檔，請勿嚐試安裝、使用或維修本設備。在任何時候使用設備之前，請閱讀並理解這些安全說明和設備的所有用戶文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說明書(shu) 中給出的警告而造成的損害承擔責任。

適當和正確的運輸、儲(chu) 存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設備和安全操作的先決(jue) 條件。

電氣設備方麵受過培訓且合格的人員：

隻有經過培訓且合格的人員才能在該設備上或其附近工作。如果人員對產(chan) 品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，並且了解本說明書(shu) 中提到的所有警告和預防措施，則他們(men) 是合格的。

此外，應根據安全工作實踐和常識的要求，對他們(men) 進行培訓、指導和資格認證，以打開和關(guan) 閉電路和設備，將其接地並進行標記。他們(men) 必須有足夠的安全設備，並接受急救培訓。

隻能使用製造商批準的備件和附件。

遵循使用國針對特定應用的所有安全法規和要求。

該設備是為(wei) 安裝在商用機械上而設計的。

必須遵守產(chan) 品文檔中給出的環境條件。

僅(jin) 使用項目規劃手冊(ce) 中明確批準的安全功能。

例如，以下使用區域是不允許的：建築起重機、載人或貨運電梯、載人設備和車輛、煉油廠、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設備控製（也在機器中）等。

隻有在確保安裝產(chan) 品的機器符合要求後，才允許啟動。

隻有在滿足應用程序的情況下，才允許進行操作。

根據EMC要求進行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳(chuan) 動和控製係統中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂(le) REXROTH伺服驅動器

力士樂(le) IndraDrive驅動係統，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂(le) IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂(le) IndraDrive驅動控製器，控製部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂(le) IndraDrive控製器的基本設計

驅動控製器由兩(liang) 個(ge) 重要部分組成：

電源部分

控製部分

傳(chuan) 送

控製部分是插入電源部分的獨立部件。作為(wei) 標準，驅動控製器出廠時提供，並配有控製部分。在特殊情況下，可以單獨交付控製段。

控製部分的安裝和拆卸

如果控製部分單獨交付，請遵守以下說明：

操作不當有損壞控製部分的風險！

隻有經過培訓的控製部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控製部件。

力士樂(le) IndraDrive控製部分

控製部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控製部分的基本電路板

根據可配置控製係統配備的選項，必須添加可選模塊的功耗。這不會(hui) 改變浪湧電流和脈衝(chong) 寬度的數據。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。

控製部分的連接點配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個(ge) 端子連接點中連接兩(liang) 條導線，請執行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截麵的導線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時，請確保

導線端部的剝離長度為(wei) 10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏鬥中

盡可能不要使用實心電線

使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲(si) 接線板上，使用帶套圈的導線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏鬥中。

配件

對於(yu) 控製部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用於(yu) 編碼器仿真的信號電平轉換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調整到5–30 V的電壓範圍

HAS05.01-005，信號電平轉換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從(cong) RS232標準轉換為(wei) RS485標準

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術通用適配器

力士樂(le) REXROTH伺服驅動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂(le) REXROTH控製器

範圍

這些操作說明適用於(yu) 控製器的所有變體(ti) ，其類型代碼開頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨範圍

控製器

操作說明

風扇（僅(jin) 與(yu) L85控製器一起提供）

輸入插頭（僅(jin) 包含在L25控製器的供貨範圍內(nei) ）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控製器隻能與(yu) 規定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用於(yu) 電纜和電線。

操作隻能在明確的配置和組件組合中進行，並使用相應功能描述中的軟件和固件進行。

控製器的應用領域包括：

搬運和裝配係統

包裝和食品機械

印刷機和紙張加工機

機床

木工機械

控製裝置隻能在本文件規定的安裝和安裝條件下、的使用位置和的環境條件（溫度、防護等級、濕度、EMC等）下運行。

風扇是易磨損的機械部件

使用壽命尤其取決(jue) 於(yu) 溫度。

風扇壽命：

24°C下95000小時

可以通過控製器查詢風機的運行小時計數器。

允許使用循環空氣在55°C以下運行。如果循環空氣不循環，則必須使用風扇。

一般技術數據

處理器控製器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控製L45:AMD LX800，500 MHz

控製器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控製器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控製器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內(nei) 存控製器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩衝(chong)

控製L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂(le) PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂(le) 內(nei) 聯接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個(ge) 以太網端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從(cong) 接口

1個(ge) 以太網端口（2個(ge) RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用於(yu) TCP/IP或RT以太網（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從(cong) 接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個(ge) 以太網端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從(cong) 接口

Sercos主從(cong) 接口的替代方案

1×Profibus DP主/從(cong) 接口或

以太網端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用於(yu) TCP/IP或RT以太網（Profinet RT或以太網IP）

1×單極就緒觸點

數字輸入和輸出（僅(jin) 限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數字輸入

8個(ge) 電流隔離數字輸出

重量1.8 kg

防護等級IP 20

電源和功耗

控製器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據DIN EN 61131-2的數值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無殘留波紋）

殘餘(yu) 波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從(cong) ULS獲取控製器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子

控製L25：2 A

控製L45：2.6 A

控製L65：3.0 A

控製L75：2.9 A

控製L85：3.0 A

UM和US控製器的電流消耗

總計最大8 A

控製器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控製L25:8.7 W

控製L45:14 W

控製L65:18 W

控製L75:17 W

控製L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控製器必須施加三個(ge) 工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號反向饋送可能觸發的故障。

標準含義(yi)

DIN EN 60 204-1機械電氣設備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控製器設備和測試要求

DIN EN 60 529保護等級（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(ye) 控製設備

力士樂(le) REXROTH控製器訂貨號和型號：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(le) REXROTH電源濾波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限製，並抑製由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與(yu) 驅動控製單元最佳匹配，並可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與(yu) 我們(men) 的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產(chan) 品特性

供給反饋

連續電流[A]94

額定電流[A]94

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率範圍符合EMC-ILA，適用於(yu) 生產(chan) 環境

適用範圍6軸，電纜長度最大240米

重量[kg]17

力士樂(le) REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率範圍的功率譜。它們(men) 有一個(ge) 用於(yu) 控製單元的插槽，該插槽具有各種接口，用於(yu) 連接到自動化環境、編碼器係統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率範圍

12個(ge) ...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用於(yu) 單軸應用

產(chan) 品特性

冷卻類型

內(nei) 部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]5.

功率（帶主油門）[kW]5.

連續功率（無節流）[kW]2.1

連續功率（帶電源節流）[kW]2.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂(le) REXROTH刹車電阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

產(chan) 品特性

額定功率[kW]0.47

連續功率[kW]0.47

中間電路電壓直流700伏

連續製動功率（製動電阻）[kW]0.47

製動功率（製動電阻））[kW]56

保護等級IP20

寬度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士樂(le) REXROTH電源設備

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

產(chan) 品特性

冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻

外部控製電壓24 (±5%)

供給饋入

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續電流（3 AC）[A]204

標稱網絡頻率[Hz]50-60

輸出電壓435...710伏直流電

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]5.64

連續製動功率（製動電阻）[kW]2.5

功率（無節流）[kW]180

製動功率（製動電阻））[kW]130

功率（帶主油門）[kW]180

連續功率（無節流）[kW]72.

連續功率（帶電源節流）[kW]120

保護等級IP20

重量[kg]32

力士樂(le) REXROTH電源設備

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

產(chan) 品特性

冷卻類型

內(nei) 部空氣冷卻

外部控製電壓24 (±5%)

供給反饋

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續電流（3 AC）[A]26

標稱網絡頻率[Hz]50-60

輸出電壓750V直流

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]0.705

製動功率（製動電阻））[kW]36

連續製動功率（製動電阻）[kW]0.4

功率（帶主油門）[kW]45

連續功率（無節流）[kW]10.8

連續功率（帶電源節流）[kW]18

保護等級IP20

重量[kg]15

力士樂(le) REXROTH控製裝置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，並產(chan) 生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用於(yu) 操作電機。逆變器的電力供應分別從(cong) 供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為(wei) 要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從(cong) 而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用於(yu) 麵向安全的應用程序。

產(chan) 品特性

冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻

電流[A]110

連續電流[A]68.5

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發動機功率類型。[kW]37

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士樂(le) REXROTH緊湊型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控製器

力士樂(le) REXROTH緊湊型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控製器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW範圍。它們(men) 將電源和控製單元結合在一個(ge) 設備中，並提供基於(yu) 以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

0,15千瓦...14 kW功率範圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設計，適用於(yu) 單軸應用

產(chan) 品特性

冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻

電源控製單元基本的

電流[A]3.3

控製麵板對於(yu) 標準控製麵板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]1.4

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]110-230

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0...230伏

接口編碼器2未定義(yi)

預定義(yi) 的通信協議多以太網

功率（無節流）[kW]0.45

連續功率（無節流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩關(guan) 閉（STO）

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士樂(le) REXROTH伺服驅動器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控製電子設備提供將IndraDrive Mi傳(chuan) 動係連接到公共連接點的所有必要連接。隻有當控製櫃已經有可用的電源連接時，才需要KCU。HMV電源和HCS02轉換器都可以用作電源連接。如果需要，還可以將幾個(ge) 控製電子模塊KCU02連接到單個(ge) 電源連接，以並行操作幾個(ge) IndraDrive Mi動力傳(chuan) 動係。

18.8 kW功率

持續電流25 A

71 A最大電流

540伏...750 V直流線路電壓

防護等級IP 20

產(chan) 品特性

重量[kg]4.16

力士樂(le) REXROTH緊湊型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控製器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，28 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW範圍。它們(men) 將電源和控製單元結合在一個(ge) 設備中，並提供基於(yu) 以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

0,15千瓦。。。14 kW功率範圍

3,3 A...54 A最大電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設計，適用於(yu) 單軸應用

產(chan) 品特性

冷卻類型內(nei) 部空氣冷卻

電源控製單元基本的

電流[A]28

控製麵板對於(yu) 標準控製麵板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]11.52

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guan) 頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。500伏

接口編碼器2多編碼器接口

預定義(yi) 的通信協議多以太網

功率（無節流）[kW]6.2

功率（帶主油門）[kW]9.7

連續功率（無節流）[kW]2.6

連續功率（帶電源節流）[kW]4

安全功能安全扭矩關(guan) 閉（STO）

保護等級IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

力士樂(le) CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW驅動控製器