力士樂手動換向閥4WMM6J6X/F-IN002

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力士樂(le) REXROTH換向滑閥，直動式，帶機械式或手動式操縱

WMM6

規格 6

組件係列 5X

大工作壓力 315 bar

大流量 60 l/min

重量   1.4kg

安裝位置  任意

操作力  20N

溫度範圍  -20 … +80℃

粘度範圍  2.8 … 500mm²/s

三位四通、二位四通或二位三通型號

油口安裝麵符合 DIN 24340 形式 A（不帶孔）

油口安裝麵符合 ISO 4401-03-02-0-05（帶孔）

操作類型：手柄

位置感應開關(guan) 和接近傳(chuan) 感器（無觸點）

型號為(wei) WM.. 的閥門為(wei) 機械、手動啟動的方向滑閥。這些閥控製流體(ti) 的啟動、停止和方向。方向閥的基本構成為(wei) 殼體(ti) 、一種操作類型（手柄）、控製閥芯 和一個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 複位彈簧。在斷電狀態下，複位彈簧使控製閥芯保持在中心位置或起始位置 - 如果旋鈕隨器啟動。控製閥芯借助操作類型移動到所需閥芯位置。

器

帶旋鈕的方向閥通常設計為(wei) 帶器。帶手柄的方向閥可選擇以帶的 2 個(ge) 或 3 個(ge) 位置閥形式提供。帶滾輪柱塞的方向閥通常設計為(wei) 不帶器。如果使用了帶器的操作類型，則每個(ge) 閥芯位置均可鎖定，具體(ti) 取決(jue) 於(yu) 閥類型。

節流插件

根據主要工作條件，如果在切換過程中可能出現流量超過閥的性能限製的情況，將需要使用節流插件。它插入到方向閥的通道 P 中。

德國力士樂(le) REXROTH手動換向閥訂貨號和型號：

R983030724 4WMM6D6X/F-IN002

R983030727 4WMM6E6X/-IN002

R983030728 4WMM6J6X-IN002

R983030731 4WMM6J6X/F-IN002

R983030745 4WMM6J6X/B10-IN002

R900343782 4WMM6Y53/F/V

R900927137 H-4WMM16J72/V

力士樂(le) REXROTH用於(yu) 比例壓力閥和比例流量控製閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件係列 2X

模擬，連接器設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調節斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用於(yu) 控製不帶電氣位置控製的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭。控製側(ce) （UB，控製值）上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。

LED 發出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定，將控製值預設為(wei) 電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控製值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調節。如果是電壓規格，可用差分輸入。

此外，控製值可以通過斜坡引導。

為(wei) 適應特殊的應用場合，顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。

交付時，顫振電流振幅電位計已設置為(wei) 佳值，以便隻有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調節。

力士樂(le) REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用於(yu) 歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣櫃中

可用螺絲(si) 固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置（包括在交付範圍內(nei) ）

穩態基礎

用控製杆進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂(le) REXROTH用於(yu) 控製比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件係列 1X

適用於(yu) 控製具有 EO1 或 EO2 控製的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控製具有 EO2 控製的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息

可通過電位計調整斜坡時間

四個(ge) 可通過電位計調節的控製值，通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控製器

兩(liang) 個(ge) 同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調器

電源反向極性保護

VT 5035用於(yu) 控製具有 EO1 或 EO2 控製的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控製具有 EO2 控製的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供貨範圍內(nei) ）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用於(yu) 控製具有 EO1 和 EO2 控製的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控製的 AVCSG 的排量。

放大器控製擺角驅動液壓缸的比例閥，將其位置控製在類似於(yu) 控製值的位置。擺動角位置記錄為(wei) 實際值。

通過啟動相關(guan) 繼電器（K1 至 K4），可使用控製值輸入 1 至 4檢索控製值 [1]。可通過將內(nei) 部電源 [10] 的電壓調節為(wei) ±9 V 來直接控製值電壓，或通過外部控製值電位計來控製值電壓。對於(yu) 這些輸入，±9 V ≙ 100 % 1）。如果這四個(ge) 控製值輸入直接連接至 ±9 V 調節電壓，則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設置四個(ge) 不同的控製值。在這些輸入處使用外部控製值電位計時，內(nei) 部電位計將用作衰減器或限製器，除非它們(men) 已設置為(wei) 值。

外部控製值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調用個(ge) 控製值。如果一次調用多個(ge) 控製值，則編號高的輸入優(you) 先。

示例：如果同時激活控製值 1 和控製值 3，起作用的將是控製值 3。

板卡的另一個(ge) 輸出為(wei) 啟用控製值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進行切換。控製值輸入 5 是差動輸入（0 至 ±10 V）。如果控製值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控製值電壓時，確保在任何情況下兩(liang) 根信號線都同時與(yu) 輸入斷開，或者同時與(yu) 之相連。

所有控製值在傳(chuan) 輸之前都將按照其值和標誌 [3] 進行合計。下遊斜坡函數發生器 [4] 根據給定的階躍式輸入信號產(chan) 生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調整。斜坡時間是指 100 % 的控製值階躍，視跳線設置（J5，J6）而定，該時間可能為(wei) 大約 1 s 或 5 s。如果將小於(yu) 100 % 的控製值階躍轉換為(wei) 斜坡函數發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。

注意事項：

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nei) 部電位計必須設置為(wei) 值。斜坡時間會(hui) 縮短，因為(wei) 外部電位計的電阻與(yu) 內(nei) 部電位計的電阻並聯（大約 500 kΩ）。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設置為(wei) 小值（大約 30 ms）。

斜坡函數發生器 [4] 的輸出信號是擺動角控製值，該值將供給 PID 控製器 [5]，板卡前麵板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變後的控製值/外部電位極限）。控製值測量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應於(yu) +100 % 的控製值。

已專(zhuan) 為(wei) 特定泵類型優(you) 化 PID 控製器。根據擺動角控製值和實際擺動角值之間的差異控製功率輸出級。放大器輸入處的正控製值信號會(hui) 執行線圈 "a" 的輸出級，而負控製值信號會(hui) 執行線圈 "b" 的輸出級。

感應式位置傳(chuan) 感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調器 [9] 會(hui) 轉換位置傳(chuan) 感器的交流電壓信號，並將其作為(wei) 實際擺動角值返回至 PID 控製器。

可通過電位計 "Zx"（位於(yu) 印刷電路板上）調節位置傳(chuan) 感器的零電位（實際值零電位）。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準，切勿更改（±6 V ≙ 擺動角位置）。

對選通輸入施加電壓高於(yu) 8.5 V 的信號會(hui) 啟用輸出級（通過前麵板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設置跳線 J7，無論選通輸入狀態如何，都可啟用輸出級。之後選通輸入將不起作用。

在操作的情況下，"H12" LED（準備就緒）將會(hui) 亮起，

具體(ti) 情形為(wei) ：

已施加啟用信號，

已施加 ±9 V 內(nei) 部電源電壓 （振幅和對稱），

無線圈電線短路和，

電纜斷連，

此位置具有傳(chuan) 感器電線。

出現故障時，兩(liang) 個(ge) 輸出級將立即斷電，並關(guan) 閉控製器和重置消息 "準備就緒"。故障修複後，板卡會(hui) 立即再次工作，"H12"LED 也會(hui) 再次點亮。

工作電壓

工作範圍：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩餘(yu) 紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲(si)    2.5 A，慢速熔斷

輸入：

控製值 1 至 4  ±9 V（參考電位為(wei) M0）

控製值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數據：

公稱電壓  工作電壓 UB

響應電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間（設置範圍）30 ms至約1 s或5 s（所有情況下 ±20 %）

輸出：

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

時鍾頻率  自同步約達 1.5 kHz

感應式位置傳(chuan) 感器的驅動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負載能力  30 mA

電壓振幅（Uss)  每個(ge) 輸出 5 V

調節電壓  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控製值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ≙ +100 %；+6 V ≙ –100 %)；Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ≙ +100 %；–6 V ≙ –100 %)；Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭，DIN 41612，設計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

軟焊側(ce) 寬  1 TE（5.08 mm)

組件側(ce) 寬  7 TE

允許的工作溫度範圍  0 至 50 ℃

存儲(chu) 溫度範圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡隻有在斷電後才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅(jin) 在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀(yi) 器進行測量。

與(yu) 工作電壓相比，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進行電位隔離，即 –9 V 調節電壓 ≙ 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位（M0）與(yu) 0 V 工作電壓進行連接。

務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控製值（小電壓，低電流）。

務必僅(jin) 使用負載能力約為(wei) 40 V，50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控製時，控製電壓的剩餘(yu) 紋波高可達 10 %。

務必始終分別屏蔽控製值電線和感應式位置傳(chuan) 感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓並使另一端保持開放（存在形成接地環路的風險）。

建議： 同時屏蔽線圈導線。

對於(yu) 長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用電線剖麵為(wei) 1.5 mm2 的電纜。

與(yu) 天線，無線電和雷達係統的距離必須至少為(wei) 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲(si) 應具有慢速熔斷特性。

切勿將感應式位置傳(chuan) 感器的接地電纜接地。（此為(wei) 兼容先前組件係列的前提條件。）

注意事項：

如果使用差動輸入，兩(liang) 個(ge) 輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控製電子元件產(chan) 生的電氣信號（例如，實際值）用於(yu) 切換安全相關(guan) 的機器功能。

德國力士樂(le) REXROTH放大板訂貨號和型號：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂(le) REXROTH用於(yu) A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控製的外部控製電子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

組件係列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控製係統 SYDFE1（元件係列 1X、2X 和 3X）的內(nei) 裝部分用於(yu) 通過 VT-DFP…2X 型閥門控製帶 SYDFE1 控製的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現 SYDFE1 控製、壓力和擺動角控製、可選功率限製的電子功能

壓力控製器油路可以調節並切換為(wei) 兩(liang) 個(ge) 現有液壓油體(ti) 積（執行機構和管路）

用於(yu) 壓力和轉角控製器的小值發生器

取決(jue) 於(yu) 壓力的泄漏補償(chang) （可以關(guan) 閉）

可轉換的壓力反饋輸入（電流、電壓、範圍）

麵板上工作狀態的 6 個(ge) LED 顯示

麵板上實際轉角值的顯示儀(yi) 器（可選）

帶內(nei) 部或外部控製值預設的功率限製（可選）

模擬控製電子元件 VT5041-3X... 設計為(wei) 歐洲格式的的插入卡。每個(ge) 都標配一個(ge) 壓力和轉角的控製值輸入端（功率限製，可選）。實際壓力值由一個(ge) 壓力傳(chuan) 感器記錄。泵上的位置傳(chuan) 感器記錄實際轉角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理，並與(yu) 的控製值進行比較。小值發生器確保隻有分配給所需工作點的控製器或自動激活。小值發生器的輸出信號成為(wei) 閥控製環的控製值。

通過合適的控製值，可以自動激活可選的功率限製。可以在內(nei) 部或外部功率控製值。必要時通過小值發生器限製轉角控製值。可以在插口 7 上測量得到的轉角控製值。

實際閥值（閥芯位置）由一個(ge) 感應式位置傳(chuan) 感器記錄。振蕩器/解調器電路負責信號的處理。在閥芯位置控製器中生成並進一步處理控製偏差。閥門控製器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控製值，該值控製閥門的比例線圈。

控製電子元件具有故障消息輸出端，出現錯誤時，其電壓為(wei) 0 V（= 低活性）。同時“Err."LED 亮起。根據跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導致故障消息：

內(nei) 部電源錯誤

壓力實際值大於(yu) 允許的係統壓力

（插口 2： p實際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉角反饋範圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋範圍

“壓力傳(chuan) 感器"電纜斷裂（設置為(wei) 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控製錯誤（控製偏差 x 控製器增益）大於(yu) 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現錯誤時，可以對電子元件進行配置，以使輸出級斷電，並將閥芯推入其機械終端位置。這樣，泵將向回擺動。隻能通過複位啟用信號進行錯誤確認。

德國力士樂(le) REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號：

R901236404 VT5041-31/1-0

力士樂(le) REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用於(yu) 控製 SYDFE1 類型的係統。

沒有功率限製不帶擺動角顯示的標準型號

通訊方式：模擬

SYDFE1 的外部控製電子元件 - 係統

設備係列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器，D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂(le) REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件係列2X

VT-NE31，部件係列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用於(yu) 比例閥放大器的電壓供應

用於(yu) 比例閥的電壓供應

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用於(yu) 伺服閥放大器的電壓供應

設計緊湊，通過接線板連接

未調節的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險絲(si) 進行短路保護；

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標誌）

頻率 50/60 Hz

允許的環境溫度範圍  –20至+50°C

儲(chu) 存溫度範圍  –20至+70°C

德國力士樂(le) REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂(le) REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩(liang) 種穩定電壓。用於(yu) 為(wei) 外部電氣執行機構供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關(guan) 模式的電源設備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控製

輸出電壓在電氣上與(yu) 工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續的短路！

一路輸出電壓發生過載時，第二路輸出電壓也會(hui) 降低！

連續運行多個(ge) 相鄰模塊且溫度高於(yu) 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為(wei) ≥ 20 mm！

德國力士樂(le) REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂(le) REXROTH用於(yu) 不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件係列 2X

適用於(yu) 控製不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控製件

多種力士樂(le) 工業(ye) 液壓閥門可供選擇

設備中所存儲(chu) 閥門的特性曲線

通過按鈕優(you) 化閥門

控製值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護

斜坡發生器上斜坡和下斜坡可以單獨調節

零電位設置

控製值調節

特性曲線發生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態顯示

測量插口適用於(yu) ：實際電流值、內(nei) 部電流控製/設置

所有閥門參數可調節

一般信息

這些放大器模塊適於(yu) 裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個(ge) 張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為(wei) 24 VDC。

供電設備

內(nei) 部供電設備隨附了接通電流限製器以防止出現電流峰值。此外，還集成了反向極性保護功能。

控製值，控製值加法器

"內(nei) 部控製值" 包括：

"外部控製值"，連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移，標準設置中的 "Z/B" 可調節

在壓力閥中，正控製值會(hui) 使閥門處的壓力增加。

對於(yu) 4W...1) 型號閥門，下列內(nei) 容適用：

通過線圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控製值使閥中流體(ti) 從(cong) P 流向 A，從(cong) B 流向 T。

通過線圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控製值使閥中流體(ti) 從(cong) P 流向 B，從(cong) A 流向 T。在專(zhuan) 家設置中，控製值極性變化是可能的 [5]（請參閱操作說明 30232-B）。

在正常運行時，可以在 "V" 測量插口處測量 "內(nei) 部控製值"。

斜坡

斜坡限製控製值的傾(qing) 斜。

您可以在一個(ge) 斜坡所有斜坡均為(wei) 一個(ge) 時間，默認值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的時間不同）之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專(zhuan) 家設置中設置。特性曲線發生器不影響斜坡時間。

控製值衰減器 "G"

利用控製值衰減器可以降低控製值。

特性曲線發生器

在特性曲線發生器中，預設閥門特性曲線可以調整到實際液壓和控製技術條件。

可以在專(zhuan) 家設置中調節以下內(nei) 容：

先導電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"（VT-MSPA2 可分別用於(yu) A 和 B）

電流控製器 

將對線圈電流進行記錄，並在電流控製器中將其與(yu) 控製值進行比較，然後補償(chang) 差異。

時鍾發生器

時鍾發生器會(hui) 產(chan) 生輸出級的時鍾頻率 "f"。使用力士樂(le) 閥門，時鍾頻率有時隨控製值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產(chan) 生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限製為(wei)

每次輸出的大允許電流，具體(ti) 取決(jue) 於(yu) 設定閥門。輸出級為(wei) 防短路設計。如出現內(nei) 部幹擾信號或啟用缺失時，輸出級將關(guan) 閉。

數字輸入

輸入 DI 可設置到四個(ge) 不同的功能：

1. 啟用（出廠設置）

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控製值極性變化

3.斜坡開/關(guan)

4.單個(ge) 或相位斜坡

數字輸出

若無電纜中斷、內(nei) 部錯誤，且 UB ≥ UB 小，則設備會(hui) 通知準備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855，開關(guan) 位置 0-5：

控製值 ±10 V

數字輸入端 2，控製值極性變化

力士樂(le) 手動換向閥4WMM6J6X/F-IN002