REXROTH單向閥M-SR25KE05-1X

REXROTH單向閥M-SR25KE05-1X，德國力士樂(le) 單向閥，REXROTH插裝式單向閥，力士樂(le) 彈簧式單向閥，betway必威西汉主營銷售產(chan) 品，原廠原裝，客戶買(mai) 的安心，用的放心。常用產(chan) 品現貨供應，歡迎新老客戶詢價(jia) 采購！

力士樂(le) REXROTH液壓單向閥 M-SR 10 KE05-1X/

R900344549 M-SR10KE05-1X/

單向閥，插裝式

工作壓力 420 bar (6000 psi)

流量 50 l/min (13 gpm)

產(chan) 品係列分類單向閥，插裝式

產(chan) 品係列類型M-SR

壓力 [bar]420

油口數量2

體(ti) 積流量 [l/min]50

閥心滑閥閥座設計

直接 - 先導式直動式

額定流量 [l/min]50

壓力設置 [bar]0.5

壓力預設無壓力預設

密封材料NBR

液壓油HL,HLP,HFC

產(chan) 品類型M-SR

產(chan) 品係列單向閥

重量 [kg]0.0476

方向控製閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:隻允許油液沿一個(ge) 方向流動，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時，壓力損失要小;
(2)反向截止時，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前衝(chong) 或爬行，使係統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控製油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作複合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力

在國內(nei) 外碼頭中，物料的存儲(chu) 、中轉一般采用露天堆場的形式，堆料機是重要的堆場作業(ye) 設備。它的主要功能是將卸車機卸下的貨物堆存到堆場上，方便取料機進行取料作業(ye) 。堆料機適用於(yu) 大、中型火力發電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲(chu) 料場，是取運散裝物料高效、可連續作業(ye) 的設備。

圓形料場是一種新型儲(chu) 料係統，是實現礦物原料預均化的堆料場，廣泛應用於(yu) 冶金、電力、煤炭、化工、建材、運輸等工業(ye) 部門 。堆料機屬於(yu) 圓形料場的一個(ge) 重要組成部分，它的作用是連續地按照一定的方式進行堆料，實現多層傾(qing) 斜複合形料堆，方便取料機進行取料。堆料機的種類很多，有高架型橋式皮帶堆料機、耙式堆料機、頂部堆料的天橋皮帶堆料機、回轉式懸臂皮帶堆料機等。

高架型橋式皮帶堆料機是將堆料皮帶機裝設在一個(ge) 可以移動的橋架上，而這個(ge) 橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機上設有S型的卸料小車，與(yu) 橋架的運動方向相反，使堆料機能在料堆的任何一點進行堆料。此類堆料機適用於(yu) 梯形橫截麵的料堆，也可以進行波浪形或水平層狀的料堆。

耙式堆料機又名鏈式耙，是一種既能堆料又能取料的設備，主要用於(yu) 側(ce) 麵堆料。有些鏈耙還能進行反轉，即堆料時的回轉方向與(yu) 取料時相反，物料通過耙杆中的開孔送往下股鏈。耙式堆料機通過鏈式刮板中安裝的堆料皮帶和刮板聯合作業(ye) ，大大的提高了堆料能力。

頂部堆料的天橋皮帶堆料機用於(yu) 預均化堆廠設在廠房內(nei) 的情況，通過廠房的屋頂將堆場進料主皮帶機接到屋架上，與(yu) 屋架上的天橋皮帶機相連接。該堆料機所采用的設備較簡單，隻要在天橋皮帶機上裝一台S型皮帶卸料車，就可以直接從(cong) 天橋皮帶上進行堆料。但是它隻能作人字形或圓錐形料，如要采用波浪形堆料，就會(hui) 使堆料設備結構複雜。它的另一個(ge) 缺點是物料落差較大。因此，這種設備在水泥廠中較少采用。

回轉式懸臂皮帶堆料機是預均化堆場中采用廣泛的側(ce) 麵堆料的堆料機。它主要由兩(liang) 部分組成：一是連接在堆場進料主皮帶機上的S型皮帶卸料小車，其作用就是通過進料皮帶的S形轉折，將物料送到堆料皮帶機上；二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機。懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是繞著中心軸轉動的回轉式懸臂皮帶堆料機，其回轉運動是通過電動機帶動，能進行360回轉。

自動控製是指堆料機實現無人控製，通過監測係統監測堆料機工作的狀態。例如：堆料機堆礦粉的工藝操作控製，都應在特定的係統操控下實現自動控製。操作人員坐在控製室，可以通過電腦顯示屏的畫麵切換，了解堆料機的各種參數、大車的位置、輔助係統等各部件、各係統的運行情況；設定堆料機的運行參數，並通過自動係統實時了解堆料機的運行狀況和故障原因，並且能夠自動記錄故障的信息等。

REXROTH單向閥M-SR25KE05-1X，德國力士樂(le) 單向閥，REXROTH插裝式單向閥，力士樂(le) 彈簧式單向閥

德國力士樂(le) REXROTH單向閥訂貨號物料號和型號：

R900344778 M-SR25KE05-1X/
R900357445 M-SR25KE05-1X/V
R901324297 M-SR25KE05-1X=
R900348453 M-SR25KE15-1X/
R901062482 M-SR25KE15-1X/SO27
R900500220 M-SR25KE15-1X/V
R900346391 M-SR25KE30-1X/
R900385859 M-SR25KE30-1X/V
R900351943 M-SR25KE50-1X/
R900356765 M-SR25KE50-1X/V
R900422190 M-SR30KD50-1X/
R901192402 M-SR30KD00-1X/
R900365220 M-SR30KD02-1X/
R900301895 M-SR30KD05-1X/
R900514077 M-SR30KD05-1X/B05
R901263853 M-SR30KD05-1X=
R900301902 M-SR30KD15-1X/
R900322482 M-SR30KD15-1X/SO4
R900301909 M-SR30KD30-1X/
R900365227 M-SR30KD50-1X/
R900352608 M-SR30KE00-1X/
R900501576 M-SR30KE00-1X/V
R901432601 M-SR30KE01-1X/
R900345743 M-SR30KE02-1X/
R900356970 M-SR30KE02-1X/V
R900344919 M-SR30KE05-1X/
R900472648 M-SR30KE05-1X/SO281
R900350797 M-SR30KE05-1X/V
R901324296 M-SR30KE05-1X=
R901432895 M-SR30KE120-1X/
R901335698 M-SR30KE120-1X/SO28
R900348666 M-SR30KE15-1X/
R901062486 M-SR30KE15-1X/SO27
R900379888 M-SR30KE15-1X/V
R901347873 M-SR30KE15-1X=
R900345961 M-SR30KE30-1X/

在國外，HST應用於(yu) 工程機械行走係統的發展十分迅猛，德國、美國、日本等國家無論在基礎理論研究還是應用技術研究方麵都處於(yu) 地位且擁有世界上的液壓元件製造公司和主機製造廠。國外新開發的小型裝載機已100%采用HST,並有向大型裝載機發展的趨勢，如利勃海爾L551裝載機;德國林德公司液壓驅動叉車在柴油機上加裝了電子調速器，實現了整車係統管理;美國薩澳公司的NFPE控製以及德國力士樂(le) 公司的DA控製可以實現發動機與(yu) 液壓行走係統的自動聯合控製。
在我國，HST在這- -領域的發展也十分迅速，但還麵臨(lin) 著一係列問題: 國內(nei) 液壓元件質量差，而國外的液壓元件價(jia) 格又太高，會(hui) 造成總成本過高;國內(nei) 技術人員和維修人員對液壓傳(chuan) 動裝置的控製係統還缺乏了解和掌握;靜液壓係統和發動機的匹配觀念不強等。

液壓傳(chuan) 動係統的優(you) 點和存在的問題
1.優(you) 點:
(1)液壓傳(chuan) 動功率密度高，調速性能好，可實現無級調速；
(2)在發動機轉速範圍內(nei) ，較低轉速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；
(3)總體(ti) 匹配容易，隻需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果；
(4)液壓傳(chuan) 動元件位置獨立，布置方便靈活；
(5)行走微動性能好，本身具有製動效果；
(6)控製性能好，可實現恒轉矩或恒功率調速；
(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置；
(8)便於(yu) 實現自動及遠距離操縱，操作簡單方便。
2.存在問題:
製造加工要求高;未實現國產(chan) 化，生產(chan) 批量較小;成本高。

各種行走傳(chuan) 動係統比較
工程機械行走係統初主要采用機械傳(chuan) 動和液力傳(chuan) 動(全液壓挖掘機除外)。現在，液壓和電傳(chuan) 動也出現在工程機械行走驅動裝置中，對這一-領域起到了巨大的推動作用。

機械傳(chuan) 動
結構簡單、工作可靠、成本低、穩態傳(chuan) 動效率高並可利用柴油機運動零件的慣性進行作業(ye) 。但一般隻能進行有級變速，並且布局方式受到限製，司機勞
動強度高。因此，機械傳(chuan) 動適用於(yu) 行駛阻力比較穩定的連續作業(ye) 機械。

2.液力傳(chuan) 動
具有分段無級調速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯係，減小了傳(chuan) 動係及發動機零件的衝(chong) 擊、振動;變矩器的功率密度大而負荷應力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應用於(yu) 大中型鏟士、起重、運輸等工程機械中。但與(yu) 液壓傳(chuan) 動相比，液力傳(chuan) 動存在很多缺點:
(1)加速性能較差，不能利用發動機製動；
(2)液力傳(chuan) 動缺乏固定速比，不能準確調速；
(3)起動力矩小，低速傳(chuan) 動效率低；
(4)液壓傳(chuan) 動的高效區比液力傳(chuan) 動高效區範圍廣；
(5)變矩器不能反轉，倒檔需采用機械傳(chuan) 動，會(hui) 引起換擋時的動力中斷；
(6)布局受限。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(ye) ，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(you) 點。
機械手是早出現的工業(ye) 機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產(chan) 的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於(yu) 機械製造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(ye) 要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為(wei) 機械手的自由度。為(wei) 了抓取空間中任意位置和方位的物體(ti) ，需有6個(ge) 自由度。自由度是機械手設計的關(guan) 鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般機械手有2～3個(ge) 自由度。控製係統是通過對機械手每個(ge) 自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳(chuan) 感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

執行機構
機械手的執行機構分為(wei) 手部、手臂、軀幹；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nei) 孔中裝有傳(chuan) 動軸，可把運用傳(chuan) 給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造係模仿人的手指，分為(wei) 無關(guan) 節、固定關(guan) 節和自由關(guan) 節3種。手指的數量又可分為(wei) 二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為(wei) 了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個(ge) 自由度都要地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1]  。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉(ju) 能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝(chong) 擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價(jia) 較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉(ju) 能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關(guan) 節型的持重已達400kg），信號檢測、傳(chuan) 動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為(wei) 主要的驅動方式。由於(yu) 電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳(chuan) 動、RV擺線針輪傳(chuan) 動、齒輪傳(chuan) 動、螺旋傳(chuan) 動和多杆機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控製精度。
4、機械驅動式
機械驅動隻用於(yu) 動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於(yu) 調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控製係統
機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控製分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製兩(liang) 種。
控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲(chu) ，然後再根據規定的程序，控製機械手進行工作程序的存儲(chu) 方式有分離存儲(chu) 和集中存儲(chu) 兩(liang) 種。分離存儲(chu) 是將各種控製因素的信息分別存儲(chu) 於(yu) 兩(liang) 種以上的存儲(chu) 裝置中，如順序信息存儲(chu) 於(yu) 插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內(nei) ；位置信息存儲(chu) 於(yu) 時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲(chu) 是將各種控製因素的信息全部存儲(chu) 於(yu) 一種存儲(chu) 裝置內(nei) ，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於(yu) 順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。
其中插銷板使用於(yu) 需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於(yu) 更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅(jin) 適用於(yu) 存儲(chu) 容量較大的場合。至於(yu) 選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和程序來確定。對動作複雜的機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。控製係統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個(ge) 凸輪分配給一個(ge) 運動軸，轉鼓運動一周便完成一個(ge) 循環。