REXROTH滾珠滑塊R162271420

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滾珠滑塊
應用範圍：適用於(yu) 橫向上空間受限的場合
扭矩容量高
所有四個(ge) 主負載方向上的高額定載荷相同
長效潤滑可在數年內(nei) 持續有效
可互換性不受限製，所有的滾珠導軌係統都可與(yu) 各精度等級的各種版本滾珠滑塊任意組合。

直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，用於(yu) 直線往複運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的
直線運動.
直線運動導軌的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往複直線運動。依摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為(wei) 滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體(ti) 摩擦導軌等種類。直線軸承主要用在自動化機械上比較多，像德國進口的機床，紙碗機,激光焊接機等等，當然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上，
滑塊-使運動由曲線轉變為(wei) 直線。新的導軌係統使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與(yu) 平麵導軌-一樣，有兩(liang) 個(ge) 基本元件;一個(ge) 作為(wei) 導向的為(wei) 固定元件，另一個(ge) 是移動元件。由於(yu) 直線導軌是標準部件，對機床製造廠來說，要做的隻是加工一個(ge) 安裝導軌的平麵和校調導軌的平行度。當然，為(wei) 了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多數情況下，安裝是比較簡單的。
作為(wei) 導向的導軌為(wei) 淬硬鋼，經精磨後置於(yu) 安裝平麵上。與(yu) 平麵導軌比較，直線導軌橫截麵的幾何形狀，比平麵導軌複雜，複雜的原因是因為(wei) 導軌上需要加工出溝槽，以利於(yu) 滑動元件的移動，溝槽的形狀和數量，取決(jue) 於(yu) 機床要完成的功能。例如: 一個(ge) 既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導軌係統，與(yu) 僅(jin) 承受直線作用力的導軌相比，設計上有很大的不同。

直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質，而用滾動鋼球。因為(wei) 滾動鋼球適應於(yu) 高速運動、摩擦係數小、靈敏度高，滿足運動部件的工作要求，如機床的刀架，拖板等。直線導軌係統的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環，安裝鋼球的支架，形狀為(wei) “v”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩(liang) 側(ce) 麵。為(wei) 了支撐機床的工作部件，一套直線導軌至少有四個(ge) 支架。用於(yu) 支撐大型的工作部件，支架的數量可以多於(yu) 四個(ge) 。
機床的工作部件移動時，鋼球就在支架溝槽中循環流動，把支架的磨損量分攤到各個(ge) 鋼球上，從(cong) 而延長直線導軌的使用壽命。為(wei) 了消除支架與(yu) 導軌之間的間隙，預加負載能提高導軌係統的穩定性，預加負荷的獲得，是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為(wei) 士20微米，以0.5微米為(wei) 增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導軌上，預加負載的大小，取決(jue) 於(yu) 作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大，鋼球經受預加負荷時間過長，導致支架運動阻力增大。這裏就有一個(ge) 平衡作用問題;為(wei) 了提高係統的靈敏度，減少運動阻力，相應地要減少預加負荷，而為(wei) 了提高運動精度和精度的保持性，要求有足夠的預加負數，這是矛盾的兩(liang) 方麵。
工作時間過長，鋼球開始磨損，作用在鋼球上的預加負載開始減弱，導致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度，必須更換導軌支架，甚至更換導軌。如果導軌係統已有預加負載作用。係統精度已喪(sang) 失，的方法是更換滾動元件。
導軌係統的設計，力求固定元件和移動元件之間有大的接觸麵積，這不但能提高係統的承載能力，而且係統能承受間歇切削或重力切削產(chan) 生的衝(chong) 擊力，把作用力廣泛擴散，擴大承受力的麵積。為(wei) 了實現這一一點，導軌係統的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩(liang) 種，一種稱為(wei) 哥待式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點為(wei) 頂點;另一種為(wei) 圓弧形，同樣能起相同的作用。無論哪一種結構形式， 目的隻有一個(ge) ，力求更多的滾動鋼球半徑與(yu) 導軌接觸(固定元件)。決(jue) 定係統性能特點的因素是:滾動元件怎樣與(yu) 導軌接觸，這是問題的關(guan) 鍵。

REXROTH滾珠滑塊R162271420，德國力士樂(le) 滾珠滑塊，REXROTH滑塊

力士樂(le) REXROTH滑塊，滾珠滑塊訂貨型號：

R162282220 R162283220 R162281320 R162289320 R162282320
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R162271320 R162279320 R162272320 R162271420 R162279420
R162272420 R162231220 R162232220 R162233220 R162231320
R162239320 R162232320 R162231420 R162239420 R162232420
R162241220 R162242220 R162243220 R162241320 R162249320
R162242320 R162241420 R162249420 R162242420 R162311420
R162319420 R162381220 R162382220 R162383220 R162381320
R162389320 R162382320 R162381420 R162389420 R162382420
R162321220 R162322220 R162323220 R162321320 R162329320
R162322320 R162321420 R162329420 R162322420 R162371220
R162372220 R162373220 R162371320 R162379320 R162372320
R162371420 R162379420 R162372420 R162331220 R162332220
R162333220 R162331320 R162339320 R162332320 R162331420
R162339420 R162332420 R162341220 R162342220 R162343220

複合機就是將兩(liang) 層或者兩(liang) 層以上的材料用粘合劑粘合成為(wei) 一體(ti) 。使原有材料得到新的功能。如薄膜和鋁箔、薄膜、紙張，無紡布等就經常會(hui) 用到。亦可和膠片、海綿、布料等複合。常見的軟包裝材料基本上都是複合成品。

擠出機是屬於(yu) 塑料機械的種類之一，擠出機依據機頭料流方向以及螺杆中心線的夾角，可以將機頭分成直角機頭和斜角機頭等。
螺杆擠出機是依靠螺杆旋轉產(chan) 生的壓力及剪切力，能使得物料可以充分進行塑化以及均勻混合，通過口模成型。塑料擠出機可以基本分類為(wei) 雙螺杆擠出機，單螺杆擠出機以及不多見的多螺杆擠出機以及無螺杆擠出機。

點焊機係采用雙麵雙點過流焊接的原理，工作時兩(liang) 個(ge) 電極加壓工件使兩(liang) 層金屬在兩(liang) 電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從(cong) 一電極流經另一電極時在兩(liang) 接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從(cong) 另一電極沿兩(liang) 工件流至此電極形成回路，並且不會(hui) 傷(shang) 及被焊工件的內(nei) 部結構。

點焊機按照用途分，有通用式、式;按照同時焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式、多點式;按照導電方式分，有單側(ce) 的、雙側(ce) 的;按照加壓機構的傳(chuan) 動方式分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、複合式(氣液壓合式);按照運轉的特性分，有非自動化、自動化;按照安裝的方法分，有固定式，移動式或輕便式(懸掛式);按照焊機的活動電極(普通是上電極)的移動方向分，有垂直行程(電極作直線運動)、圓弧行程;按照電能的供給方式分，有工頻焊機(采用50赫茲(zi) 交流電源)、脈衝(chong) 焊機(直流脈衝(chong) 焊機、儲(chu) 能焊機等)、變頻焊機(如低頻焊機)。

自動化控製有半自動與(yu) 全自動化，自動化控製是一種現代工業(ye) 、農(nong) 業(ye) 、製造業(ye) 等生產(chan) 領域中機械電氣一體(ti) 自動化集成控製技術和理論

自動化控製有半自動與(yu) 全自動化；例如：機器、設備可以按照生產(chan) 的要求和目的，進行自動化生產(chan) ；全自動人隻需要作為(wei) 操作員，確定控製的要求和程序，不用直接參與(yu) 生產(chan) 過程的控製技術；半自動化控製要人通過設施、設備、機械、儀(yi) 器或手工等勞動力的參與(yu) 。

過程自動化
石油煉製和化工等工業(ye) 中流體(ti) 或粉體(ti) 的化學處理的自動化控製。一般采用由檢測儀(yi) 表、調節器和計算機等組成的過程控製係統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個(ge) 工廠進行控製。采用的主要控製方式有反饋控製、前饋控製和控製等。
機械製造自動化
這是機械化、電氣化與(yu) 自動控製相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械製造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chan) 線。由於(yu) 電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助製造、自動化倉(cang) 庫等。研製出適應多品種、小批量生產(chan) 型式的柔性製造係統（FMS）。以柔性製造係統為(wei) 基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chan) 管理自動化，出現了采用計算機集成製造係統（CIMS）的工廠自動化控製係統。

自動控製能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀(yi) 表，按規定的程序或指令自動進行作業(ye) 的技術措施。其目的在於(yu) 增加產(chan) 量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產(chan) 安全等。

工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。

一般來說，工業(ye) 機器人由三大部分六個(ge) 子係統組成。
三大部分是機械部分、傳(chuan) 感部分和控製部分。
六個(ge) 子係統可分為(wei) 機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。
1.機械結構係統
從(cong) 機械結構來看，工業(ye) 機器人總體(ti) 上分為(wei) 串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個(ge) 軸的運動會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點，而並聯機器人一個(ge) 軸運動則不會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點。早期的工業(ye) 機器人都是采用串聯機構。並聯機構定義(yi) 為(wei) 動平台和定平台通過至少兩(liang) 個(ge) 獨立的運動鏈相連接，機構具有兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩(liang) 個(ge) 構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體(ti) 的連接部分。與(yu) 串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(you) 點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動係統
驅動係統是向機械結構係統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動係統的傳(chuan) 動方式分為(wei) 液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(ye) 機器人采用液壓驅動。由於(yu) 液壓係統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前隻有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(ye) 機器人。氣壓驅動具有速度快、係統結構簡單、維修方便、價(jia) 格低等優(you) 點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅(jin) 用於(yu) 工業(ye) 機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為(wei) 末端執行器可用於(yu) 中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳(chuan) 遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控製方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價(jia) 較高，控製也較為(wei) 複雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由於(yu) 並聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在並聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知係統
機器人感知係統把機器人各種內(nei) 部狀態信息和環境信息從(cong) 信號轉變為(wei) 機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與(yu) 自身工作狀態相關(guan) 的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(ye) 機器人感知的一個(ge) 重要方麵。視覺伺服係統將視覺信息作為(wei) 反饋信號，用於(yu) 控製調整機器人的位置和姿態。機器視覺係統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(ge) 方麵得到了廣泛應用。感知係統由內(nei) 部傳(chuan) 感器模塊和外部傳(chuan) 感器模塊組成，智能傳(chuan) 感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互係統
機器人-環境交互係統是實現機器人與(yu) 外部環境中的設備相互聯係和協調的係統。機器人與(yu) 外部設備集成為(wei) 一個(ge) 功能單元，如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為(wei) 一個(ge) 去執行複雜任務的功能單元。
5.人機交互係統
人機交互係統是人與(yu) 機器人進行聯係和參與(yu) 機器人控製的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控製台、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控製係統
控製係統的任務是根據機器人的作業(ye) 指令以及從(cong) 傳(chuan) 感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為(wei) 開環控製係統；具備信息反饋特征，則為(wei) 閉環控製係統。根據控製原理可分為(wei) 程序控製係統、適應性控製係統和人工智能控製係統。根據控製運動的形式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製。

在工業(ye) 生產(chan) 中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為(wei) 出錯率高，效率低而逐漸被工業(ye) 機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控製、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫(xie) 合適的程序，應用於(yu) 具體(ti) 的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為(wei) 裝配工作複雜精細，所以我們(men) 選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

導軌係統使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與(yu) 平麵導軌一樣，有兩(liang) 個(ge) 基本元件:一個(ge) 作為(wei) 導向的為(wei) 固定元件，另一個(ge) 是移動元件。由於(yu) 直線導軌是標準部件，對機床製造廠來說.要做的隻是加工一個(ge) 安裝導軌的平麵和校調導軌的平行度。當然，為(wei) 了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多數情況下，安裝是比較簡單的。
作為(wei) 導向的導軌為(wei) 淬硬鋼，經精磨後置於(yu) 安裝平麵上。與(yu) 平麵導軌比較，直線導軌橫截麵的幾何形狀，比平麵導軌複雜，複雜的原因是因為(wei) 導軌上需要加工出溝槽，以利於(yu) 滑動元件的移動，溝槽的形狀和數量，取決(jue) 於(yu) 機床要完成的功能。例如: -一個(ge) 既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導軌係統，與(yu) 僅(jin) 承受直線作用力的導軌相比，設計上有很大的不同。
直線導軌特點
(1)自動調心能力
來自圓弧溝槽的DF(45-°45)。組合，在安裝的時候，藉由鋼珠的彈性變形及接觸點的轉移，即使安裝麵多少有些偏差，也能被線軌滑塊內(nei) 部吸收，產(chan) 生自動調心能力之效果而而得到高精度穩定的平滑運動。
(2)具有互換性
由於(yu) 對生產(chan) 製造精度嚴(yan) 格管控，直線導軌尺寸能維持在一-定的水準內(nei) ，且滑塊有保持器的設計以防止鋼珠脫落，因此部份係列精度具可互換性，客戶可依需要訂購導軌或滑塊，亦可分開儲(chu) 存導軌及滑塊，以減少儲(chu) 存空間。
(3)所有方向皆具有高剛性
運用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠達到理想的兩(liang) 點接觸構造，能承受來自上下和左右方向的負荷;在必要時更可施加預壓以提高剛性。
工作原理
直線導軌可以理解為(wei) 是一種滾動導引，是由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環，從(cong) 而使負載平台沿著導軌輕易的高精度線性運動，並將摩擦係數降至平常傳(chuan) 統滑動導引的五十分之一，能輕易地達到很高的定位精度。滑塊跟導軌間末製單元設計，使線形導軌同時承受上下左右等各方向的負荷，回流係統及精簡化的結構設計讓線性導軌有更平順且低噪音的運動。

直線導軌可分為(wei) :滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌，三種,是用來支撐和引導運動部件,按給定的方向做往複直線運動。依摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為(wei) 滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體(ti) 摩擦導軌等種類。
直線導軌工作原理:
可以理解為(wei) 是一種滾動導引，是由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環,從(cong) 而使負載平台沿著導軌輕易的高精度線性運動，並將摩擦係數降至平常傳(chuan) 統滑動導引的五十分之一，能輕易地達到很高的定位精度。滑塊跟導軌間末製單元設計，使線形導軌同時承受上下左右等各方向的負荷,的回流
係統及精簡化的結構設計讓HIWIN的線性導軌有更平順且低噪音的運動。
滑塊-使運動由曲線轉變為(wei) 直線。新的導軌係統使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與(yu) 平麵導軌一樣，有兩(liang) 個(ge) 基本元件;一個(ge) 作為(wei) 導向的為(wei) 固定元件，另- -個(ge) 是移動元件。由於(yu) 直線導軌是標準部件，對 機床製造廠來說.要做的隻是加工一個(ge) 安裝導軌的平麵和校調導軌的平行度。當然,為(wei) 了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多數情況下，安裝是比較簡單的。作為(wei) 導向的導軌為(wei) 淬硬鋼，經精磨後置於(yu) 安裝平麵上。與(yu) 平麵導軌比較，直線導軌橫截麵的幾何形狀,比平麵導軌複雜，複雜的原因是因為(wei) 導軌上需要加工出溝槽，以利於(yu) 滑動元件的移動,溝槽的形狀和數量取決(jue) 於(yu) 機床要完成的功能。例如:一個(ge) 既承受直線作用力又承受顛覆力矩的導軌係統，與(yu) 僅(jin) 承受直線作用力的導軌相比.設計.上有很大的不同。
直線導軌係統的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環，安裝鋼球的支架，形狀為(wei) “V”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩(liang) 側(ce) 麵。為(wei) 了支撐機床的工作部件，一套直線 導軌至少有四個(ge) 支架。用於(yu) 支撐大型的工作部件, 支架的數量可以多於(yu) 四個(ge) 。機床的工作部件移動時,鋼球就在支架溝槽中循環流動，把支架的磨損量分攤到各個(ge) 鋼球上,從(cong) 而延長直線導軌的使用壽命。為(wei) 了消除支架與(yu) 導軌之間的間隙,預加負載能提高導軌係統的穩定性,預加負荷的獲得. 是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為(wei) +20微米，以0.5微米為(wei) 增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導軌上,預加負載的大小，取決(jue) 於(yu) 作用在鋼球上的作用力。假如作用在鋼球上的作用力過大,經受預加負荷時間過長，導致支架運動阻力增強，就會(hui) 出現平衡作用問題;為(wei) 了提高係統的靈敏度，減少運動阻力,相應地要減少預加負荷，而為(wei) 了提高運動精度和精度的保持性，要求有足夠的預加負數,這是矛盾的兩(liang) 方麵。
工作時間過長，鋼球開始磨損,作用在鋼球上的預加負載開始減弱,導致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度，必須更換導軌支架，甚至更換導軌。如果導軌係統已有預加負載作用。係統精度已喪(sang) 失，方法是更換滾動元件。
導軌係統的設計,力求固定元件和移動元件之間有大的接觸麵積,這不但能提高係統的承載能力,而且係統能承受間歇切削或重力切削產(chan) 生的衝(chong) 擊力,把作用力廣泛擴散，擴大承受力的麵積。為(wei) 了實現這一點，導軌係統的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩(liang) 種，-種稱為(wei) 哥特式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點為(wei) 頂點;另一種為(wei) 圓弧形,同樣能起相同的作用。無論哪一種結構形式 ，目的隻有一個(ge) ，力求更多的滾動鋼球半徑與(yu) 導軌接觸(固定元件)。決(jue) 定係統性能特點的因素是:滾動元件怎樣與(yu) 導軌接觸,這是問題的關(guan) 鍵。