ATOS比例閥放大器E-ME-AC-05F 21/3

ATOS比例閥放大器E-ME-AC-05F 21/3，意大利阿托斯ATOS比例閥放大版，betway必威西汉主營銷售產(chan) 品，產(chan) 品實拍，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買(mai) 的安心，用的放心。*，常用產(chan) 品現貨供應，歡迎新老客戶詢價(jia) 采購！

液壓放大器是指以壓力油作為(wei) 傳(chuan) 動介質，通過對輸入端的小功率的控製信號的調節實現對輸出端大功率液壓功率進行控製的功率放大裝置。

三端口元件:輸入端，能源，輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號控製大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號控製
放大器的效率等於(yu) 放大器的輸出功率與(yu) 能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控製式)
閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式
容積式:變量泵，變量馬達
液壓控製閥，在閥控式放大器中，直接對執行元件的力和速度進行控製;在容積式放大元件中，它直接控製著變量機構，通過控製排量的方法間接控製執行元件的力和速度。
液壓控製閥是基本、重要的液壓放大器。

液壓控製閥的結構與(yu) 分類
分為(wei) 滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(you) 點:大功率，放大係數大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用於(yu) 前置級。
邊:工作節流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數目四通，三通
開口類型:閥在零位時，閥芯凸肩與(yu) 閥體(ti) 槽寬的尺寸關(guan) 係
伺服閥一般多為(wei) 零開口或正開口，而電液比例閥一般為(wei) 負開口。
2.噴嘴擋板閥
優(you) 點:沒有摩擦副，靈敏度高，響應速度快，所需控製功率小
缺點:耐汙染能力差
適用於(yu) 小功率，常用於(yu) 前置級放大。
屬於(yu) B型液壓半橋控製，由固定節流孔加可變節流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結構簡單，但隻能與(yu) 非對稱缸配合使用，且特性不對稱
後者特性對稱，主要用於(yu) 控製對稱執行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時，接受器左右兩(liang) 側(ce) 接收的動能不同，導致轉換的壓力能不同，實現對液壓功率的控製。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗汙染性好。應用範圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為(wei) 例，閥的靜特性，所涉及的原理與(yu) 導出方法適用於(yu) 各種結構的液壓控製閥。
靜態性:
閥在穩態時，閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數關(guan) 係，即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或實驗法兩(liang) 種方法獲得。一般實驗法較準確，
但解析法便於(yu) 預測閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性係數(閥係數)表示。
閥係數可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點處的增量變化特性。

功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由於(yu) 閥口遮蓋量過大，閥出口並無流量輸出，隻有當閥口開度約為(wei) 大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決(jue) 於(yu) 閥的開度。
當無控製信號時，過大的閥口遮蓋量會(hui) 使泄漏減少，但從(cong) 控製角度來說，並不希望有太大的死區。
死區補償(chang)
不過，通過調整功率放大器上的死區補償(chang) 電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為(wei) 死區，並保持之。
不過，當輸入信號超過這個(ge) 閥值時功率放大器輸出就會(hui) 跳過該閥值，以將閥芯移動至死區邊緣。此時將產(chan) 生與(yu) 輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然後，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為(wei) 7.5V時，閥口開度將大。實際上，從(cong) 閥芯開始移動至停止，死區也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產(chan) 生一定輸出。可以這樣設定增益，即當輸入信號達到大時，閥口開度也應大。
如果將死區補償(chang) 設定太低，那麽(me) ，在閥芯開始移動時就會(hui) 有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償(chang) 設定太高，那麽(me) ，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區，這表明比例閥很難控製小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時，比例閥開度並不是大(注意:在有些情況下，為(wei) 限製比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那麽(me) ，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經達到大了。
第三個(ge) 調整功能用於(yu) 確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為(wei) 斜坡調整。當未選擇斜坡功能時，關(guan) 閉或導
通輸入信號將產(chan) 生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果係統中慣性負載突然啟停，這就會(hui) 引起係統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為(wei) 了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設定為(wei) 5s。
功率放大器前麵板上的監測點簡化了設定過程。，一個(ge) 監測點用於(yu) 指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個(ge) 監測點用於(yu) 指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為(wei) 定電壓)。

ATOS比例閥放大器E-ME-AC-05F 21/3

 供應意大利ATSO放大器
E-BM-AC-011F 
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E-RACK3HE21TE
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E-RP-AC-05F 10 /4 
BM-AC-011F/I 
BM-AC-01F /RR 

液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體(ti) 流量或壓力進行控製，是一個(ge) 機械-液壓轉換裝置。由於(yu) 控製閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服係統的核心元件。
在液壓伺服係統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為(wei) 機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個(ge) 或多個(ge) (通常為(wei) 兩(liang) 個(ge) )液壓放大器組成，分別稱之為(wei) 單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為(wei) 單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為(wei) 多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體(ti) 動力的控製，但兩(liang) 者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為(wei) 角位移，輸出為(wei) 流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

1、滑閥結構
按結構可分為(wei) 圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(you) 良的控製特性，在伺服係統中應用:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節流孔的麵積以達到對液流進行控製的。按液流進入和離開滑閥的通道數目分為(wei) 二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節流孔數目)可分為(wei) 單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為(wei) 零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用於(yu) 機械一液壓位置伺服係統中，用來控製差動缸。
與(yu) 四通滑閥相比，流量增益與(yu) 零開口四通滑閥相同，壓力增益為(wei) 其一半，因此對三通滑閥來說，在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使係統引起兩(liang) 倍的靜態誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應慢，這些缺點在很大程度上抵消了其製造簡單的優(you) 點，因此三通滑閥適用於(yu) 機液伺服係統，因為(wei) 這種係統隻有很小的負載或者根本沒有負載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發生在滑閥處，但它是由於(yu) 滑閥工作所造成的，因此也應算在滑閥的效率裏。

射流管閥是液體(ti) 能量轉換式放大器，屬於(yu) 非節流式放大器，其工作原理與(yu) 滑閥和噴嘴擋板閥有根本區別，它們(men) 都是節流式放大器，其靜特性的導出主要基於(yu) 實驗與(yu) 推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據節流原理工作的，而射流管閥是根據壓力能與(yu) 動能轉換原理工作的。它們(men) 都是根據要求，由輸入量控製，將液壓源的流量、壓力通過控製閥送入液壓執行元件中帶動負載進行位置、速度、加速度、力和壓力控製。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器，如兩(liang) 級伺服閥中的前置級，滑閥是三種液壓控製閥中經常用的--種，如液壓控製係統中的液壓放大器、伺服閥、機液伺服機構和液壓動力機構等都離不開滑閥。
通過對各種滑閥的穩態性能分析和比較得知:四通閥有兩(liang) 個(ge) 節流口(控製口)同時工作控製對稱液壓缸，三通閥隻有一個(ge) 控製口工作控製差動缸。
因此，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩(liang) 者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力係數比三通閥小--倍，四通閥比三通閥性能好。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好，零開口閥效率高，線性差，流量增益小，正開口閥效率低，線性好，流量增益大。噴嘴擋板閥屬於(yu) 正開口閥，所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適於(yu) 作前置放大，零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由於(yu) 噴嘴擋板閥無摩擦，慣性力極小，其動態性能和靈敏度遠優(you) 於(yu) 滑閥。射流管閥由於(yu) 結構因素，抗汙染能力強，工作可靠，壽命長，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。

放大器是一種適合於(yu) 開環比例閥的電子控製單元，導軌安裝式，該控製器輸出電流與(yu) 參考信號成比例，而與(yu) 溫度變化及負載阻抗無關(guan) 。比例電磁鐵采用PWM電源，可以減小閥的磁性滯環，提高控製精度。前麵板上，裝有用於(yu) 參數設定的調整電位計，用於(yu) 改善係統性能。該放大器有三種型號，分別用於(yu) 單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控製的單電磁鐵比例閥。每種型號的電子控製單元的大電流和開關(guan) 頻率（PWM）互不相同，可根據使用閥的型號進行選擇（PWM）。

電源需經過整流和濾波，大允許峰值電壓不得超過30V。控製電路所需功率與(yu) 電源電壓和電路大輸出電流（由控製單元型號確定）有關(guan) 。通常所需功率為(wei) 電壓值與(yu) 電流值的乘積。

借助供電設備的 +9 V 調節電壓，可直接或通過外部控製值電位計將控製值電壓施加到控製值輸入 1。對於(yu) 該輸入，以下內(nei) 容有效：+9 V ? +100 % 1）控製值輸入 2 是差動輸入（0 至 +10 V）。借助 DIL 開關(guan) 2），可將其配置為(wei) 電流輸入（4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA）。如果控製值是由具有不同參考電位的外部電子元件（例如，通過 PLC）進行前饋，則必須使用此輸入。施加或取消控製值電壓時，必須注意將兩(liang) 個(ge) 信號電纜與(yu) 輸入斷開或與(yu) 之連接。
傳(chuan) 遞控製值前，將對兩(liang) 個(ge) 控製值累加，然後供給可通過前麵板訪問的電位計，該電位計用作衰減器並限製大的控製值。
下遊斜坡函數發生器根據階躍式輸入信號產(chan) 生斜坡狀輸出信號。借助兩(liang) 個(ge) 電位計，可分別針對"上"斜坡和"下"斜坡調整該信號的時間常量。的斜坡時間指的是 100 % 的控製值階躍變化，視 DIL 開關(guan) 2）的設置而定，該時間可能是約 1 s或 5 s。如果將小於(yu) 100 % 的控製值階躍變化提供給斜坡函數發生器的輸入或衰減器  有效時，斜坡時間將相應縮短。
以下內(nei) 容對於(yu) VT-VSPA1-1 類型有效：借助外部觸點"斜坡上/下關(guan) 閉"，可將上斜坡時間和下斜坡時間分別設置為(wei) 各自的小值（約 30 ms）。
以下內(nei) 容對於(yu) VT-VSPA1K-1 類型有效：借助外部觸點"斜坡關(guan) 閉"，可將上斜坡時間和下斜坡時間共同設置為(wei) 各自的小值（約 30 ms）。

電液比例閥是比例控製係統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控製液壓係統的壓辦流量等參數。與(yu) 伺服控製係統中的伺服閥相比,在某些方麵還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(you) 點是抗汙染能力強,大大地減少了由汙染而造成的工作故障,提高了液壓係統的工作穩定性和可靠性。另一方麵比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為(wei) 三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩(liang) 種結構;可連續地或按比例地遠程控製其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩(liang) 種結構,直動閥有帶位移傳(chuan) 感器和不帶位移傳(chuan) 感器兩(liang) 類。由於(yu) 使用了比例電磁鐵閥芯不僅(jin) 可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流麵積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅(jin) 能夠控製執行元件的方向而且能夠控製其速度。因為(wei) 這個(ge) 原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控製閥,可連續地或按比例地遠程控製其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產(chan) 生的機械量(力或力矩和位移)與(yu) 輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控製液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控製液壓係統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推杆等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nei) 磁場對銜鐵產(chan) 生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推杆運動,從(cong) 而控製滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為(wei)
如下幾類:
(1)力控製型
這類電磁鐵的行程短，隻有1 5mm,輸出力與(yu) 輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控製級
上:
(2)行程控製型
由力控製型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與(yu) 輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳(chuan) 感器檢測後,發出一個(ge) 閥內(nei) 反饋信號,在閥內(nei) 進行比較後重新調節銜鐵的位置。閥內(nei) 形成閉環控製,精度高,銜鐵的位置與(yu) 力
無關(guan) ，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與(yu) 放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控製升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處於(yu) 安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由於(yu) 比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guan) 鍵元件。

(1)比例環節
比例環節也稱為(wei) 無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為(wei) 活塞速度;A為(wei) 活塞麵積。其傳(chuan) 遞函數為(wei) : g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為(wei) 比例環節放大係數或增益,表示輸入量經過放大K倍後輸出。
(2)比例控製係統
比例控製係統根據有無反饋分為(wei) 開環控製和閉環控製。如比例閥控製液壓缸或馬達係統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控製。
由於(yu) 開環控製係統的精度比較低,無級調節係統輸入量就可以無級調節係統輸出量力速度以及加減速度等。這種控製係統的結構組成簡單,係統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,係統輸出量對係統輸入控製作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控製精度主要取決(jue) 於(yu) 關(guan) 鍵元器件的特性和係統調整精度，所以隻能應用在精度要求不高並且不存在內(nei) 外幹擾的場合。開環控製係統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控製係統(即反饋控製係統)的優(you) 點是對內(nei) 部和外部幹擾不敏感，係統工作原理是反饋控製原理或按偏差調整原理。這種控製係統有通
過負反饋控製自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了係統的穩定性問題，隻要係統穩定，閉環控製係統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控製係統。