更新時間:2024-01-02
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方向控製回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電,將壓縮空氣間歇送人氣缸的無杆腔,與(yu) 彈簧一起推動活塞往複運動。雙作用氣缸換向回路分別將控製信號到氣控換向閥的 K1、K2 的控製腔,使換向閥的換向,從(cong) 而控製壓縮空氣實現使氣 缸的活塞往複運動。
1、差動控製回路是用二位三通手拉閥控製差動聯接氣缸,實現氣缸的差動控製。
2、多位運動控製回路給各三位換向閥分別加入開關(guan) 量信號時,各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運動狀態。當信號解除後,缸可以停止在原位;若更換不同中為(wei) 機能的三位換向閥,缸可以得到不同的停留狀態。
速度控製回路
1、單作用氣缸速度控製回路
雙向調速回路:采用二隻單向節流閥串聯分別實現進氣節流和排氣節流,控製氣缸活塞的運動速度。
慢進快退調速回路:在圖示回路中當有控製信號K時,換向閥換向,其輸出經 節流閥、快排閥入單作用缸的無杆 腔,使活塞杆慢速伸出,伸出速度的大小取 決(jue) 於(yu) 節流閥的開口量;當無控製信號K時,換向閥複位,缸無杆腔餘(yu) 氣經快排閥排入大氣,活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控製回路
雙向調速回路:在換向閥的排氣口上安裝排氣節流閥,兩(liang) 種調速回路的調*果基本相同。
慢進快退回路:控製活塞杆伸出時采用排氣節流控製,活塞杆慢速伸出;活塞杆縮回時,無杆腔餘(yu) 氣經快排閥排空,活塞杆快速退回。
3、緩衝(chong) 回路是對於(yu) 氣缸行程較長速度較快的應用場合,可以通過回路來實現緩衝(chong) ;
氣—液聯動速度控製回路
在氣—液聯動速度控製回路中,采用氣—液聯動目的,使氣缸得到平穩的運動速度。常用兩(liang) 種方式:氣—液阻尼缸的回路;用氣—液轉換器的回路。 慢進快退回路:在氣—液阻尼缸中,氣缸是動力缸,油缸是阻尼缸,氣缸與(yu) 阻尼缸串聯聯接。
變速回路
氣液缸串聯調速回路:通過單向節流閥,利用液壓油不可壓縮的特點,實現氣缸單方向的無級調速,油杯用於(yu) 補充油缸漏油。 氣液缸串聯變速回路:當活塞杆右行到撞塊碰到機動換向閥後開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置,即可改變開始變速的位置。
氣-液轉換器的調速回路
氣-液轉換器是一種氣液共存又可以相互轉換的氣~液轉換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時,另一端輸出液體(ti) 。
安全保護回路
往複運動回路
氣源裝置與(yu) 輔助元件
氣源係統的組成
氣源係統的輔助裝置
一、氣動係統的基本組成示例 空壓機分類
1.往複式壓縮機 b.兩(liang) 級活塞式壓縮機
2.旋轉式壓縮機 空氣幹燥,冷凍幹燥法 進入幹燥器的空氣首先進入熱交換器冷卻,經初步冷卻的空氣中析出的水份和油份經分離器排出。然後,空氣再進入致冷器,這使空氣進一步冷卻到2~5℃,使空氣中含有的氣態水份、油份等由於(yu) 溫度的降低而大量進一步地析出,經分離器排出。冷卻後的空氣再進入熱交換器加熱輸出 空氣幹燥,吸收幹燥法 吸收幹燥法是一個(ge) 純化學過程。在幹燥罐中,壓縮空氣中水分與(yu) 幹燥劑發生反應,使幹燥劑溶解。液態幹燥劑可從(cong) 幹燥罐底部排出。根據壓縮空氣溫度、含濕量和流速,必須及時填滿幹燥劑。
壓縮空氣的過濾裝置
標準過濾器
壓縮空氣的調壓裝置 所有的氣動係統均有一個(ge) 較適合的工作壓力,而在各種氣動係統中,皆可出現或多或少的壓力波動。氣動與(yu) 液壓傳(chuan) 動不同,一個(ge) 氣源係統輸出的壓縮空氣通常可供多台氣動裝置使用。氣源係統輸出的空氣壓力都高於(yu) 每台裝置所需的壓力,且壓力波動較大。如果壓力過高,將造成能量的損失並增加損耗;過低的壓力則出力不足,造成不良效率。 例如空壓機的開啟與(yu) 關(guan) 閉所產(chan) 生的壓力波動對係統的功能會(hui) 產(chan) 生不良影響。因此每台氣動裝置的供氣壓力都需要用減壓閥減壓,並保持穩定。 溢流減壓閥 不論進氣壓力是否波動,減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當耗氣量增加時,工作壓力降低,在調壓彈簧作用下,減壓閥閥口開大 若工作壓力增大,則中間膜片打開,壓縮空氣就經閥體(ti) 上的溢流孔排出。
壓縮空氣的潤滑裝置
1.使壓縮空氣產(chan) 生油霧主要由油霧器來完成。油霧器是以壓縮空氣為(wei) 動力,將潤滑油噴射成霧狀並混合於(yu) 壓縮空氣中,使該壓縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。目前,氣動控製係統中的控製閥、氣缸和氣馬達主要是靠帶有油霧的壓縮空氣來實現潤滑的,其優(you) 點是方便、幹淨、潤滑質量高。
2.普通型油霧器也稱為(wei) 全量式油霧器,把霧化後的油霧全部隨壓縮空氣輸出,油霧粒徑約為(wei) 20um。普通型油霧器又分為(wei) 固定節流式和自動節流式兩(liang) 種,前者輸出的油霧濃度隨空氣的流量變化而變化,後者輸出的油霧濃度基本保持恒定。不隨空氣流量的變化而變化。 壓縮空氣的潤滑裝置 通常壓縮空氣是幹燥和無油的。對於(yu) 某個(ge) 氣動係統來說,有些地方需要潤滑的壓縮空氣,有些地方則不需要,因此,應對壓縮空氣的潤滑進行限製。 當壓縮空氣通過油霧器時,其在油室與(yu) 視油器之間產(chan) 生一個(ge) 壓降,該壓降使油液經吸油管上升,並經噴嘴引射到壓縮空氣中,油滴被霧化,隨壓縮空氣流出。
氣動三聯件
從(cong) 空壓機輸出的壓縮空氣要通過管路係統被輸送到各氣動設備上,管路係統如同人體(ti) 的血管。輸送空氣的管路配置如設計不合理,將產(chan) 生下列問題: ①壓降大,空氣流量不足; ②冷凝水無法排放; ③氣動設備動作不良,可靠性降低; ④維修保養(yang) 困難。
主管路配管方式按照供氣可靠性和經濟性考慮,一般有兩(liang) 種主要的配置:終端管道和環狀管道。 普通氣動設備大多采用不高於(yu) 8巴的壓縮空氣源,故一般按照隻有一種壓力要求來處理,采用同一壓力管道,用減壓閥來滿足用氣設備的壓力要求。
1.終端管道 這種係統簡單,經濟性好。多用於(yu) 間斷供氣,一條支路上可安裝一個(ge) 截止閥,用於(yu) 關(guan) 閉係統。管道應在流動方向上有1:100的斜度以利於(yu) 排水,並在低位置設置排水器。
主管路配管方式
2.環狀管道 這種係統供氣可靠性高,壓力損失小,壓力穩定,但投資較高。在環狀主管道係統中空氣從(cong) 兩(liang) 邊輸入到達高的消耗點,這可將減壓力降至低。這種係統中冷凝水會(hui) 流向各個(ge) 方向,因此必須設置足夠的自動排水裝置。另外,每條支路上及支路間都要設置截止閥。這樣,當關(guan) 閉支路時,整個(ge) 係統仍能供氣。
安沃馳AVENTICS氣動元件:
氣缸和驅動裝置:標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉杆氣缸、氣缸閥門單元、無杆氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳(chuan) 感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件(螺栓、法蘭(lan) 安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、後耳環、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭(lan) )、活塞杆連接件(柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wan) 向頭、活塞杆延長部分、用於(yu) 活塞杆的特殊螺母)、模塊化密封係統、鎖緊單元(夾持單元)、導向單元、工業(ye) 緩衝(chong) 器、搬運連接組件、磁接近傳(chuan) 感器、位移測量傳(chuan) 感器。
閥門和閥門係統:單閥、機械閥、氣動閥、電子閥、電磁閥、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、二位五通換向閥、三位五通換向閥、閥島、現場總線、電氣連接技術(圓形插頭、閥連接器、多極插頭、帶電纜接線盒、橋式連接器)、標準閥和閥係統、壓力調節閥、手動式壓力調節閥、旋接壓力調節閥、精密調壓閥、精密過濾器壓力調節閥、溢流閥、安全閥、流量控製閥、單向節流閥、節流閥、球閥和截止閥、邏輯閥、單向閥和止回閥、快遞排氣閥
壓縮空氣處理:保養(yang) 單元和元件、氣源處理單元二聯件、氣源處理單元三聯件、冷凝水分離器、分氣塊、截止閥、過濾器、較精密的過濾器、活性炭過濾器、噴霧潤滑器、油分離器、油霧器、精密油霧器、注油單元、注油閥、精密調壓閥、精密過濾器壓力調節閥、調壓閥、過濾器調壓閥、隔膜式幹燥機、預過濾器、壓力表、氣杯、壓縮空氣容器、油脂和油、潤滑油、機油。
真空技術:噴射器、真空發生器、緊湊型真空發生器、真空氣夾爪、非接觸輸送係統、真空附件(真空在線過濾器、備用過濾器、真空蝶式過濾器、氣杯、適配器、角接頭、流量閥、彈簧推杆、靜音器、真空控製設備)、氣動夾爪。
傳(chuan) 感器:磁接近傳(chuan) 感器、位移測量傳(chuan) 感器、電子壓力傳(chuan) 感器、機械式壓力傳(chuan) 感器、流量監測器、氣動接近傳(chuan) 感器、電感式接近傳(chuan) 感器、速度/計時器、工件位置檢測裝置、傳(chuan) 感器安裝件(傳(chuan) 感器固定設備、傳(chuan) 感器夾持器)、電氣連接技術(圓形插頭、圓形插座連接器、閥連接器、配有接線盒的電纜線)。
連接技術:氣動連接技術、快插接頭、帶鎖緊螺母的螺紋連接件、塑料軟管、塑料管夾緊件、壓縮空氣導軌的T形卡件、軟管卡子用於(yu) 紡織管、支撐套、軟管切割機、Y形連接,T形連接、X連接、直通接頭、彎頭、快速管接頭、旋翼連接、連接件附件(封閉螺紋和接頭、分氣塊和分氣塊條、密封)、靜音器,電氣連接技術、閥連接器(接線盒)、圓形插頭、多芯插頭、觸橋(橋式連接器、接觸橋,帶電纜線)。
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一、氣動係統的組成
組成部分
氣源裝置:氣泵、氣站、三聯件等;主要是把空氣壓縮到原來體(ti) 積的1/7左右形成壓縮空氣,並對壓縮空氣進行處理,終可以向係統供應幹淨、幹燥的壓縮空氣
執行元件:氣缸、擺動缸、氣動馬達等;利用壓縮空氣實現不同的動作,來驅動不同 的機械裝置,可以實現往複直線運動、旋轉運動及擺動等
控製元件:換向閥、順序閥、壓力控製閥、調速;氣動控製元件由末級主控元件及信號處理及控製元件組成,其中主控元件主要控製執行元件 的運動方向,信號處理及控製元件主要控製執行元件的運動速度、時間、順序、行程及係統壓力等。
輔助元件:氣管、過濾器、油霧器、靜音器等;連接元件之間所需的一些元器件,以及對係 統進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣:空氣;向係統提供動力的工作介質。
二、氣動係統控製結構特點;信號執行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控製元件→氣動執行元件→信號處理及控製元件→未級主控元件
三、氣源裝置及氣源調節裝置
1、氣源裝置的組成:空氣壓縮機→後冷卻器→油水分離器→儲(chu) 氣罐→初過濾器→幹燥器→精密過濾器→係統
2、氣源調節裝置的組成
從(cong) 空氣壓縮機輸出的壓縮空氣並不能*氣動元件對氣源質量的要求。通常在氣動係統前麵安裝氣源調節裝置。
氣源調節裝置的組成:
氣源→過濾器→調壓閥(減壓閥)→壓力表→油霧器(噴霧潤滑器)→換向閥
四、氣動技術的特點
1.氣動技術的優(you) 點
(1)工作介質是壓縮空氣,空氣到處都有,用量不受限製, 排氣處理簡單,*。
(2)壓縮空氣為(wei) 快速流動的工作介質,故可獲得較高的工 作速度。
(3)純氣動控製具有防火、防爆、耐潮等優(you) 點。
(4)氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。
(5)輸出力及工作速度調節方便,大小可無限變化。
(6)因為(wei) 空氣的可壓縮性,黏度很小(約為(wei) 液壓油的萬(wan) 分之一),且流動阻力小,在管道中流動的壓力損失較小,所以氣動 係統可儲(chu) 存能量,實現集中供氣和遠距離輸送。
2.氣動技術的缺點
(1)空氣具有可壓縮性,不易實現準確定位和速度控
(2)氣缸輸出的力能滿足許多應用場合,但其輸出力較小,限製在20~30kN之間。
(3)氣動裝置中的信號傳(chuan) 動速度比光、電控製速度慢 ,所以不宜用於(yu) 信號傳(chuan) 遞速度要求十分高的複雜線路中, 且實現生產(chan) 過程的遙控也比較困難,但對一般的機械設備 來說,氣動信號的傳(chuan) 遞速度是能滿足工作要求。
(4)排氣噪聲較大,現在這個(ge) 問題已因吸聲材料和消 聲器的發展獲得了解決(jue) 。
先導式電磁閥,通電時,依靠電磁力提起閥杆,導閥口打開,此時電磁閥上腔通過先導孔卸壓,在主閥芯周圍形成上低下高的壓差,在壓力差的作用下,流體(ti) 壓力推動主閥芯向上移動將主閥口打開;斷電時,在彈簧力和主閥芯重力的作用下,閥杆複位,先導孔關(guan) 閉,主閥芯向下移動,主閥口關(guan) 閉;電磁閥上腔壓力升高,流體(ti) 壓力向主閥芯加壓,密封更好。
安沃馳AVENTICS氣動閥,電磁閥,三位五通電磁閥,換向閥,二位五通電磁閥,二位三通電磁閥:
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在氣壓傳(chuan) 動係統中,氣動控製元件是用來控製和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件,利用它們(men) 可以組成各種氣動控製回路,以保證氣動執行元件或機構按設計的程序正常工作
控製元件按功能和用途可分為(wei) 方向控製閥、流量控製閥和壓力控製閥三大類。此外,還有通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來,隨著氣動元件的小型化以及PLC控製在氣動係統中的大量應用,氣動邏輯元件的應用範圍正在逐漸減小。
控製和調節壓縮空氣壓力的元件稱為(wei) 壓力控製閥。
控製和調節壓縮空氣流量的元件稱為(wei) 流量控製閥。
改變和控製氣流流動方向的元件稱為(wei) 方向控製閥。
那什麽(me) 是氣動邏輯元件呢?通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的元件從(cong) 控製方式來分,氣動控製可分為(wei) 斷續控製和連續控製兩(liang) 類。
1. 在斷續控製係統中,通常要用壓力控製閥、流量控製閥和方向控製閥來實現程序動作;
2. 在連續控製係統中,除了要用壓力、流量控製閥外,還要采用伺服、比例控製閥等,以便對係統進行連續控製。
方向控製閥:用來改變氣流流動方向或通斷的控製閥。
1.方向控製閥操作方式電磁式氣控式手動式機械式
方向控製閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分:電磁閥,氣控閥,手動閥,機械閥;
換向閥按通口位置數分:二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥
1. 按閥內(nei) 氣流的流通方向分
按閥內(nei) 氣流的流通方向可將氣動控製閥分為(wei) 單向型和換向型
隻允許氣流沿一個(ge) 方向流動的控製閥稱為(wei) 單向型控製閥,如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動方向的控製閥稱為(wei) 換向型控製閥,如電磁換向閥和氣控換向閥等。
為(wei) 了使閥換向,必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式,或控製方式。
通常可分為(wei) 氣壓、電磁、手動和機械四種操作方式。