AIRTEC氣缸NYD-040-200-210

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氣缸的基本構造
所謂，氣動執行元件，就是采用壓縮空氣作為(wei) 動力，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。
拿常用的基本型氣缸作為(wei) 例子：
單作用氣缸：
活塞僅(jin) 一側(ce) 供氣，氣壓推動活塞產(chan) 生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩(liang) 側(ce) 都有氣壓力，來實現前進或後退動作。
氣缸的緩衝(chong)
但是，氣缸也有一個(ge) 問題，如果不使用緩衝(chong) 裝置，當活塞運動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會(hui) 很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
氣缸緩衝(chong) 設計：
一種液壓緩衝(chong) ，也是簡單氣缸緩衝(chong) 的方法：在氣缸前端安裝液壓緩衝(chong) 器。通過*的阻尼孔設計，使用礦物油作為(wei) 介質，來平穩實現從(cong) 高速輕載到低速重載的轉變。特點：從(cong) 小能量到大能力量的範圍都無需調節，可以實現佳的能量吸收。
第二種橡膠緩衝(chong) ，為(wei) 了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩衝(chong) ：活塞杆的兩(liang) 端設置了緩衝(chong) 墊
注意事項：
1）緩衝(chong) 能力固定不可變，緩衝(chong) 能力小，多用於(yu) 小型氣缸，防止作動噪音。
2）需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現象。
第三種氣緩衝(chong) ，通過活塞運動時，緩衝(chong) 套及密封圈共同作用在一側(ce) 形成一個(ge) 封閉的氣室/緩衝(chong) 腔，來實現緩衝(chong) 。緩衝(chong) 腔內(nei) 的氣體(ti) 隻能通過緩衝(chong) 閥排出。當緩衝(chong) 閥的開度很小時，腔內(nei) 壓力快速上升，該壓力對於(yu) 活塞產(chan) 生反作用力，從(cong) 而使活塞減速，直至停止。
注意事項：
1）通過調節緩衝(chong) 閥的開度，緩衝(chong) 能力可調。開度越小，緩衝(chong) 力越大。
2）利用氣缸動作時的背壓而實現緩衝(chong) 。氣缸背壓小。緩衝(chong) 能力也將變小。在使用時，須注意負載率和氣缸速度的控製方法。
磁性開關(guan)
它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號，控製相應的電磁閥完成切換動作。
原理：隨活塞移動的磁環靠近或離開開關(guan) ，開關(guan) 中的被磁化相互吸引或斷開，發出電信號。
特點是不需要在氣缸行程兩(liang) 端設置機控閥及其安裝架，不需要在活塞杆端設置撞塊，所以使用方便，結構緊湊，可靠性高，壽命長，成本低，開關(guan) 反應時間快，獲得了的應用。

氣動技術具有響應速度快、元件結構簡單、抗環境汙染、成本低廉、便於(yu) 集中供氣和工作時無汙染等特點，被廣泛應用於(yu) 化工、醫藥、紡織、微電子、生物工 程等工業(ye) 自動化領域中，作為(wei) 實現工業(ye) 生產(chan) 自動化的重要手段之一廣受重視。 隨著現代*製造技術和傳(chuan) 感技術的進一步發展，,現代氣動技術也有迅猛的發 展,與(yu) 其它傳(chuan) 動技術相比,已有了更多的優(you) 勢。僅(jin) 在可靠性和元件使用壽命方麵, 一般氣動電磁閥的壽命已高於(yu) 3000 萬(wan) 次,小型閥更起過1 億(yi) 次,已高於(yu) 一般電器元 件(數百萬(wan) 次)的壽命。更由於(yu) 氣壓傳(chuan) 動具有防火、防爆、安全性好、無汙染等優(you) 越性,因此在工業(ye) 領域中的應用正日益拓寬。 
氣壓傳(chuan) 動係統的工作原理是利用空氣壓縮機將電動機或其它原動機輸出的機械能轉變為(wei) 空氣的壓力能，然後在控製元件的控製和輔助元件的配合下，通過執 行元件把空氣的壓力能轉變為(wei) 機械能，從(cong) 而完成直線或回轉運動並對外作功.
氣動元件主要由氣源發生和處理元件、氣動控製元件、氣動執行元件和氣動輔助元件等四部分組成。
氣源發生和處理元件
氣源設備包括空氣壓縮機、後冷卻器、氣罐等,它提供氣壓傳(chuan) 動與(yu) 控製的動力源,將電能轉化為(wei) 壓縮空氣的壓力能，供氣動係統使用。氣源處理元件包括過濾器、 幹燥器等,過濾器可清除壓縮空氣中的水分、油汙和灰塵等,提高氣動元件的使用 壽命和氣動係統的可靠性;幹燥器可進一步清除壓縮空氣中的水分。
1、氣體(ti) 壓縮機是氣壓發上裝置的主要設備。其按結構主要分為(wei) 葉輪型和容積型兩(liang) 大類。葉輪型是通過葉輪轉動，把空氣動量轉換成壓力;容積型是通過壓縮封閉空間的空氣來提高空氣壓力，在一般工程中均使用容積型壓縮機。
2、後冷卻器是為(wei) 了防止氣動裝置內(nei) 有冷凝水，應把壓縮機排出的高溫空氣經冷卻後產(chan) 生的冷凝水分離出去。與(yu) 氣罐裝在一起的小型壓縮機隻靠氣罐的表麵空氣冷卻進行水分離。大型壓縮機要用後冷卻器以分離水。後冷卻器一般和壓縮機采用 同一冷卻方式。空冷式後冷卻器的結構與(yu) 簡單的翅片管汽車散熱器一樣，是通過 驅動風扇旋轉送風冷卻的。水冷式結構使用列管式或蛇管式熱交換器，強迫通水 進行冷卻，生成的冷凝水用排水閥排出。
3、氣罐的作用是減小壓縮機排氣壓力脈動，為(wei) 瞬時大量耗氣進行貯備，進一步分離壓縮機空氣中的水分和油分。當壓縮機發生異常停機時，可用於(yu) 對氣動 裝置進行緊急處理。因此，一般氣動係統中均使用氣罐。一般氣動係統中的氣罐 多為(wei) 立式，它用鋼板焊接而成，並裝有放泄過剩壓力的安全閥、指示罐內(nei) 壓力的 壓力表和排放冷凝水的排水閥。氣罐屬於(yu) 壓力容器，應使用經有關(guan) 監督部門檢查 並出具證明書(shu) 的產(chan) 品。
4、幹燥器是用於(yu) 除去壓縮空氣中的水分，得到幹燥空氣的裝置，根據除去水分的方法，有冷凍式、吸附式等。冷凍式幹燥器用冷凍機強製冷卻壓縮空氣， 使水分凝結後分離出去。由圖1-6 可知，入口進來的壓縮空氣先在空氣預冷卻器 中靠已除濕的幹冷空氣預先冷卻，然後進入冷卻室，被氟利昂氣體(ti) 冷卻到2-5 以除濕。後，冷凝變成的水滴被自動排水器排走，而除濕後的冷空氣進入預冷 卻器，被由入口進來的暖空氣加熱，其濕度降低後由出口輸出。冷卻室內(nei) 冷凍螺 旋管外周如掛滿油汙和灰塵，將使冷卻效率大為(wei) 降低，因此在幹燥器前應裝有除 去灰塵和油汙的過濾器。
5、過濾器來自氣壓發生裝置的空氣中含有水分、灰塵等，為(wei) 了防止其進入氣動控製回路，在入口處設置空氣過濾器。典型的空氣過濾器如圖1-7 所示。由 入口進入的壓縮空氣通過旋風葉片使氣流產(chan) 生旋轉運動。旋風效應使較大的遊離 水滴和灰塵等雜質撞擊到存水杯內(nei) 壁上並沿壁麵落到存水杯的底部。這樣，大部 分雜質都被除去，壓縮空氣再經過由燒結金屬(或合成樹脂)製成的有無數微孔的 濾芯，進一步除去微細的灰塵顆粒後由出口處流出。分離出來的汙水貯存在存水 杯底部，在底端裝有手控排水閥或自動排水閥，可將汙水排到大氣中去。
6、除油器通常使用的過濾器很難分離自壓縮機來的油霧，因為(wei) 油滴直徑小於(yu) 2-3mm時已很難附著在物體(ti) 上，要分離這些微滴油霧，需要使用凝聚式濾芯。除油器就是使用這種濾芯來除油的。在除油器結構中，除濾芯以外，其餘(yu) 和普通過濾器 基本一樣 \一般含有油霧的空氣從(cong) 其內(nei) 側(ce) 流向外側(ce) 通過濾層時，使油滴經過衝(chong) 撞、合並]，逐漸形成較大油滴，並自濾芯表麵分離，落到杯底。
7、油霧器在氣動元件中，氣缸、氣馬達或氣閥等內(nei) 部常有滑動部分，為(wei) 使其動作圓滑、耐久性好，一般需加入潤滑油。但是，對於(yu) 無給油式氣動元件，由於(yu) 已 預先封入了潤滑脂，故無需另外加潤滑油。油霧器是利用流動的壓縮空氣將潤滑 油噴成霧狀後送到氣動元件的，其結構如圖1-9 所示。壓縮空氣流經文丘裏管， 靠產(chan) 生的差壓使貯油杯內(nei) 的潤滑油通過吸油導管壓送，油從(cong) 滴管滴入文丘裏管 後，借助氣流被吹散呈霧狀，和空氣一起被送到氣動元件中。油的滴下量可由透 明的視油器看到，並可借助針形閥調節。

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氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞杆和密封件等組成：
1）缸筒
缸筒的內(nei) 徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nei) 做平穩的往複滑動，缸筒內(nei) 表麵的表麵粗糙度應達到Ra0.8μm。
2）端蓋
端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內(nei) 設有緩衝(chong) 機構。杆側(ce) 端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從(cong) 活塞杆處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nei) 。杆側(ce) 端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞杆上少量的橫向負載，減小活塞杆伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾(qing) 銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為(wei) 減輕重量並防鏽，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為(wei) 防止活塞左右兩(liang) 腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決(jue) 定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅製成的。
4）活塞杆
活塞杆是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表麵經鍍硬鉻處理、或使用不鏽鋼、以防腐蝕，並提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉或往複運動處的部件密封稱為(wei) 動密封，靜止件部分的密封稱為(wei) 靜密封。
缸筒與(yu) 端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體(ti) 型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭(lan) 型、拉杆型。
6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

德國AIRTEC愛爾泰克氣缸，AIRTEC短行程氣缸，緊湊型氣缸：

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方向控製回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送人氣缸的無杆腔，與(yu) 彈簧一起推動活塞往複運動。雙作用氣缸換向回路分別將控製信號到氣控換向閥的 K1、K2 的控製腔，使換向閥的換向，從(cong) 而控製壓縮空氣實現使氣 缸的活塞往複運動。
1、差動控製回路是用二位三通手拉閥控製差動聯接氣缸，實現氣缸的差動控製。 
2、多位運動控製回路給各三位換向閥分別加入開關(guan) 量信號時，各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運動狀態。當信號解除後，缸可以停止在原位；若更換不同中為(wei) 機能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態。

速度控製回路 
1、單作用氣缸速度控製回路
雙向調速回路：采用二隻單向節流閥串聯分別實現進氣節流和排氣節流，控製氣缸活塞的運動速度。 
慢進快退調速回路：在圖示回路中當有控製信號K時，換向閥換向，其輸出經 節流閥、快排閥入單作用缸的無杆 腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速度的大小取 決(jue) 於(yu) 節流閥的開口量；當無控製信號K時，換向閥複位，缸無杆腔餘(yu) 氣經快排閥排入大氣，活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控製回路 
雙向調速回路：在換向閥的排氣口上安裝排氣節流閥，兩(liang) 種調速回路的調*果基本相同。 
慢進快退回路：控製活塞杆伸出時采用排氣節流控製，活塞杆慢速伸出；活塞杆縮回時，無杆腔餘(yu) 氣經快排閥排空，活塞杆快速退回。
3、緩衝(chong) 回路是對於(yu) 氣缸行程較長速度較快的應用場合，可以通過回路來實現緩衝(chong) ；

氣—液聯動速度控製回路
在氣—液聯動速度控製回路中，采用氣—液聯動目的，使氣缸得到平穩的運動速度。常用兩(liang) 種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉換器的回路。 慢進快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與(yu) 阻尼缸串聯聯接。
變速回路 
氣液缸串聯調速回路：通過單向節流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現氣缸單方向的無級調速，油杯用於(yu) 補充油缸漏油。 氣液缸串聯變速回路：當活塞杆右行到撞塊碰到機動換向閥後開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。
氣-液轉換器的調速回路 
氣-液轉換器是一種氣液共存又可以相互轉換的氣~液轉換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時，另一端輸出液體(ti) 。
安全保護回路
往複運動回路

氣動執行元件
氣動執行器是將壓縮空氣的壓力能轉變成機械能，實現往複直線運動或旋轉、擺動運動的裝置。它包括氣缸、氣馬達和擺動式氣馬達。
氣缸
氣缸是將氣體(ti) 壓力能轉變為(wei) 機械能，實現直線運動的執行器，廣泛應用於(yu) 氣動機械中的夾緊、送料等場合。氣缸具有結構簡單、維修方便、運動速度快等特點， 與(yu) 其他能源的執行器柑比，更多地被用在自動化機械中。通常氣缸采用壓力為(wei) 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源，因而其輸出力不可能很大，同時又由於(yu) 空氣介質有壓 縮性，受外界負載變化的影響較大，所以在需要精確的速度控製、減少負載變化 對運動的影響時，常與(yu) 液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。
氣缸的種類很多，根據使用的要求不同，可製成內(nei) 徑3-400mm 的各種結構氣 缸。其中常用的是雙作用單活塞杆氣缸，它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩(liang) 側(ce) 麵上，產(chan) 生伸出和縮回力。由於(yu) 活塞杆的影響，兩(liang) 側(ce) 麵的有效麵積不等，所以內(nei) 縮行程的拉力比外伸出程的推力小，這在以相同氣壓推、拉相同負載時才要考慮。 氣缸缸筒通常山金屬無縫管製成。缸筒內(nei) 表麵加工成很高光潔度或鍍有硬鉻，使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成並借助拉杆螺栓夾緊缸筒，小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命， 因此，正確地選擇和使用各種用途的密封件，對保證氣缸的可靠工作是十分重要的。