力士樂液壓安全閥DBDH6G1X/100V

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卸荷閥是在一定條件下，能使液壓泵卸荷的閥。 卸荷閥通常是一個(ge) 帶二位二通閥（常為(wei) 電磁閥）的溢流閥，功能是不卸荷時用作設定係統（油泵）主壓力，當卸荷狀態時（靠二位二通閥動作轉換）壓力油直接返回油箱，油泵壓力下降至近似為(wei) 零，以實現一些回路控製和提高油泵壽命，減少功耗。在回路中屬於(yu) 並入回路的。減壓閥用於(yu) 調整執行元件所需壓力，是串聯在回路中的，一般不能互換使用。

卸荷溢流閥由溢流閥和單向閥組成。當係統壓力達到溢流閥的開啟壓力時，溢流閥開啟，泵卸荷；當係統壓力降至溢流閥的關(guan) 閉壓力時，溢流閥關(guan) 閉，泵向係統加載。使泵卸荷時的壓力稱為(wei) 卸荷壓力，使泵處於(yu) 加載狀態的壓力稱為(wei) 加載壓力。

液壓傳(chuan) 動是一種可達到傳(chuan) 遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳(chuan) 動方式。液壓傳(chuan) 動是以液體(ti) 為(wei) 工作介質，靠處於(yu) 密閉容器內(nei) 的液體(ti) 靜壓力來傳(chuan) 遞力的傳(chuan) 動方式，靜壓力的大小取決(jue) 於(yu) 負載，而負載速度的傳(chuan) 遞是按液體(ti) 容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決(jue) 於(yu) 流量；如果忽略損失，液壓傳(chuan) 動所傳(chuan) 遞的力與(yu) 速度無關(guan) 。
液壓傳(chuan) 動相比其他傳(chuan) 統傳(chuan) 動方式優(you) 勢較為(wei) 明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動、製動迅速；3）無級調速，調速範圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易於(yu) 實現自動化，液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。

液壓傳(chuan) 動已成為(wei) 現代機械裝備與(yu) 機電產(chan) 品的重要基礎技術，在工業(ye) 機械領域有著極為(wei) 廣泛的應用。液壓係統的應用領域包括：工業(ye) 生產(chan) （鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等）、行走機械（工程機械、建築機械、農(nong) 業(ye) 機械、汽車等）、航空航天、艦船（船舶及艦艇甲板機械、操作及控製係統）、海洋工程（海洋開發平台、海底鑽探、水下作業(ye) 等）。以國外為(wei) 例，約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動化生產(chan) 線均采用液壓傳(chuan) 動。此外，根據工業(ye) 機械設備使用的液壓係統壓力條件不同，可按其額定壓力分為(wei) 低壓係統（<6.3MPa）、中壓係統（6.3-10MPa）、中高壓係統（10-20MPa）和高壓係統（>20MPa）。

液壓係統主要由5個(ge) 部分組成，泵、閥、油缸、馬達為(wei) 核心元件。典型的液壓係統由動力元件（主要是液壓泵）、控製元件（主要是液壓閥）、執行元件（包括液壓油缸、液壓馬達）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個(ge) 部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達的技術難度大、產(chan) 品附加值高、價(jia) 值占比較高，是液壓係統的核心元件。

液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺杆泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬於(yu) 高壓泵，齒輪泵屬於(yu) 低壓泵。以柱塞泵為(wei) 例，其密封工作腔構件為(wei) 圓柱形的柱塞和缸體(ti) ，容易得到較高的配合精度，特點是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由於(yu) 柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、流量調節方便，故在需要高壓、大流量、大功率的係統中和流量需要調節的場合，如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設備上廣泛應用。
液壓閥：主要分為(wei) 方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用於(yu) 控製係統中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控製閥，用於(yu) 控製液壓係統中油的流量，包括節流閥、調速閥等；壓力控製閥，用於(yu) 控製係統中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種複合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體(ti) 、可移動的活塞和連接活塞的活塞杆組成，缸體(ti) 兩(liang) 端用端蓋進行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉杆或焊接等方式與(yu) 缸體(ti) 連接；分為(wei) 雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達：分為(wei) 單向、雙向液壓馬達，也分為(wei) 定量馬達與(yu) 變量馬達。

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德國力士樂(le) REXROTH液壓安全閥訂貨號物料號和型號：

R900424195 DBDH6G1X/100
R900341318 DBDH6G1X/100SO130
R900486001 DBDH6G1X/100SO102
R900331459 DBDH6G1X/100SO32
R900366796 DBDH6G1X/100/12
R900472137 DBDH6G1X/100/5
R901049567 DBDH6G1X/100/59
R900477912 DBDH6G1X/100/V/5
R900572333 DBDH6G1X/100B
R901309979 DBDH6G1X/100E
R900476358 DBDH6G1X/100V
R983065534 DBDH6G1X/100VIN010
R900572334 DBDH6G1X/105B
R900414724 DBDH6G1X/110B
R900784894 DBDH6G1X/110D
R900774614 DBDH6G1X/110E
R900422376 DBDH6G1X/110VB
R900572435 DBDH6G1X/120B
R901132858 DBDH6G1X/120E
R900572436 DBDH6G1X/125B
R900906449 DBDH6G1X/130B
R901196638 DBDH6G1X/130E
R900930356 DBDH6G1X/130VB
R900572437 DBDH6G1X/135B
R900923049 DBDH6G1X/140B
R900784895 DBDH6G1X/140D
R900769396 DBDH6G1X/140E
R900975550 DBDH6G1X/145B
R900572438 DBDH6G1X/150B
R901109113 DBDH6G1X/150E
R900572439 DBDH6G1X/160B
R901386937 DBDH6G1X/160E
R901005172 DBDH6G1X/160VE
R900448884 DBDH6G1X/170B
R900784897 DBDH6G1X/170D
R900769531 DBDH6G1X/170E
R900389890 DBDH6G1X/170VB
R901230323 DBDH6G1X/190E
R900424196 DBDH6G1X/200

液壓站是由液壓泵、驅動用電動機、油箱、方向閥、節流閥、溢流閥等構成的液壓源裝置或包括控製閥在內(nei) 的液壓裝置。按驅動裝置要求的流向、壓力和流量供油，適用於(yu) 驅動裝置與(yu) 液壓站分離的各種機械上，將液壓站與(yu) 驅動裝置（油缸或馬達）用油管相連，液壓係統即可實現各種規定的動作。

液壓站作用液壓站一般是為(wei) 大中型工業(ye) 生產(chan) 的機械運行提供潤滑、動力的機電裝置。
使用液壓係統是由於(yu) 液壓係統在動力傳(chuan) 遞中具有用途廣、效率高和構造簡單的特點。液壓係統的主要任務就是將動力從(cong) 一種形式轉變成另一種形式。

液壓站又稱液壓泵站，電機帶動油泵旋轉，泵從(cong) 油箱中吸油後打油，將機械能轉化為(wei) 液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組合）被液壓閥實現了方向、壓力、流量調節後經外接管路傳(chuan) 輸到液壓機械的油缸或油馬達中，從(cong) 而控製了液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動各種液壓機械做功。
液壓站是獨立的液壓裝置，它按驅動裝置（主機）要求供油，並控製油流的方向、壓力和流量，它適用於(yu) 主機與(yu) 液壓裝置可分離的各種液壓機械下，由電機帶動油泵旋轉，泵從(cong) 油箱中吸油後打油，將機械能轉化為(wei) 液壓油的壓力能。
用戶購買(mai) 後隻要將液壓站與(yu) 主機上的執行機構（油缸和油馬達）用油管相連，液壓機械即可實現各種規定的動作、工作循環。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(ye) 要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為(wei) 機械手的自由度。為(wei) 了抓取空間中任意位置和方位的物體(ti) ，需有6個(ge) 自由度。自由度是機械手設計的關(guan) 鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般機械手有2～3個(ge) 自由度。控製係統是通過對機械手每個(ge) 自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳(chuan) 感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

執行機構
機械手的執行機構分為(wei) 手部、手臂、軀幹；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nei) 孔中裝有傳(chuan) 動軸，可把運用傳(chuan) 給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造係模仿人的手指，分為(wei) 無關(guan) 節、固定關(guan) 節和自由關(guan) 節3種。手指的數量又可分為(wei) 二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為(wei) 了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個(ge) 自由度都要地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1]  。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉(ju) 能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝(chong) 擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價(jia) 較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉(ju) 能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關(guan) 節型的持重已達400kg），信號檢測、傳(chuan) 動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為(wei) 主要的驅動方式。由於(yu) 電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳(chuan) 動、RV擺線針輪傳(chuan) 動、齒輪傳(chuan) 動、螺旋傳(chuan) 動和多杆機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控製精度。
4、機械驅動式
機械驅動隻用於(yu) 動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於(yu) 調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控製係統
機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控製分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製兩(liang) 種。
控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲(chu) ，然後再根據規定的程序，控製機械手進行工作程序的存儲(chu) 方式有分離存儲(chu) 和集中存儲(chu) 兩(liang) 種。分離存儲(chu) 是將各種控製因素的信息分別存儲(chu) 於(yu) 兩(liang) 種以上的存儲(chu) 裝置中，如順序信息存儲(chu) 於(yu) 插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內(nei) ；位置信息存儲(chu) 於(yu) 時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲(chu) 是將各種控製因素的信息全部存儲(chu) 於(yu) 一種存儲(chu) 裝置內(nei) ，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於(yu) 順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。
其中插銷板使用於(yu) 需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於(yu) 更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅(jin) 適用於(yu) 存儲(chu) 容量較大的場合。至於(yu) 選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和程序來確定。對動作複雜的機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。控製係統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個(ge) 凸輪分配給一個(ge) 運動軸，轉鼓運動一周便完成一個(ge) 循環。

機械手的種類，按驅動方式可分為(wei) 液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為(wei) 機械手和通用機械手兩(liang) 種；按運動軌跡控製方式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chan) 線上裝卸和傳(chuan) 遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機械手在鍛造工業(ye) 中的應用能進一步發展鍛造設備的生產(chan) 能力，改善熱、累等勞動條件。