力士樂法蘭螺母3842345081

力士樂(le) 法蘭(lan) 螺母3842345081，德國REXROTH法蘭(lan) 螺母，T 形螺栓，betway必威西汉主營供應產(chan) 品，原廠原裝，質量保障，*；；歡迎新老客戶谘詢購買(mai) ！

博世力士樂(le) （BOSCH-REXROTH）法蘭(lan) 螺母，T 形螺栓

固定和導電連接

螺栓端部凹口用於(yu) 標記正確的位置

型材精加工：不需要

鍍鋅鋼

縱向輸送機

應用與(yu) 功能

輸送裝置有兩(liang) 個(ge) 負荷等級，針對縱向輸送機具有三種不同的係統寬度（455、650、845 mm），針對橫向輸送機（1040 mm）還有另一種寬度。輸送裝置內(nei) 的所有滾子都通過各自驅動單元內(nei) 的主軸來驅動。主軸位於(yu) 運輸層下麵的防護蓋後麵，工件托盤可繞過主軸。

輸送裝置采用對稱設計，並且不能選擇驅動側(ce) 。滾子通過斜齒輪驅動，摩擦離合器在堆積運行過程中對驅動裝置起到保護作用。

2 種滾子類型：

-縱向輸送機的標準拚合滾子

-用於(yu) 彎曲段、分流段、接合段的標準滿滾子（FR）

-用於(yu) 無工件托盤情況下運輸工件的縱向輸送機滿滾子

說明：

帶 WT 的滿滾子輸送裝置的使用是有限製的。根據滾子的尺寸，由於(yu) 空間不足，有可能無法組裝擋停器、傳(chuan) 感器支架和識別係統。

所需配件：

-AS 5/… 驅動單元

-SZ 5/… 支腿套件

-連接套件

輸送裝置承載能力

支腿距離 ≤ 2 m 情況下的容許輸送段負荷：

ST 5/XH：380 kg/m

ST 5/H：200 kg/m

所述的容許負荷僅(jin) 適用於(yu) 如下情況：工件托盤已 累積到了最大容許重量 m Wperm.

彎曲段、分流段、接合段或定位裝置上不允許進行堆積運行

各種 WT 長度和滾子間距（間距 p）情況下的最大容許 WT 重量 mGzul

在設計輸送係統時，必須要匹配工件托盤的長度、工件托盤總重量 mG 和相互之間的滾子間距（間距 p）。

每個(ge) 滾子的承載力是 50 kg。工件托盤必須始終由至少 3 個(ge) 滾子支撐。由此產(chan) 生的負荷限製如圖中所示。

客戶自有工件托盤的使用

當使用彎曲段、分流段和橫向提升裝置時，bWT 與(yu) lWT 之間的相互依賴關(guan) 係必須考慮在內(nei) 。

如果工件托盤隻在直線段輸送，可以是任意長度；請遵循容許輸送段負荷和滾子負荷。

CU 5/XH，CU 5/H 彎曲段

彎曲段是用於(yu) 分隔工件托盤運輸的可直接運行模塊。彎曲段即可內(nei) 部驅動，也可外部驅動。

說明： 彎曲段不適用於(yu) 堆積運行。有關(guan) 容許負荷，請參見表格（訂購詳情下麵）。

DI 5/XH，DI 5/H 分流段

分流段是用於(yu) 分隔工件托盤運輸的可直接運行模塊

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(ce)

分流段被看作有源元件，通過氣動缸（p = 5 - 6 bar）來控製。

說明： 分流段不適用於(yu) 堆積運行。有關(guan) 容許負荷，請參見表格。

JU 5/XH，JU 5/H 接合段

接合段是用於(yu) 分隔工件托盤運輸的模塊

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(ce)

接合段是不受任何控製的無源元件。工件托盤將分流臂移動到位

說明： 接合段不適用於(yu) 堆積運行。有關(guan) 容許負荷，請參見表格。

三通分流段 DI 5/XH-3W，DI 5/H-3W

三通分流段是一個(ge) 可直接運行的模塊，用於(yu) 將工件托盤分隔成兩(liang) 個(ge) 方向，或者將兩(liang) 個(ge) 方向進行組合。

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(ce)

分流段被看作有源元件，通過氣動缸（p = 5 - 6 bar）來控製。

說明： 三通分流段不適用於(yu) 堆積運行。有關(guan) 容許負荷，請參見表格。

HQ 5 橫向提升裝置

HQ 5 橫向提升裝置是可以直接運行的模塊，用於(yu) 分隔運輸。其將工件托盤從(cong) 滾子上提升起來，並通過從(cong) 動滾子段，往原輸送方向橫向移動托盤

說明： 注意分隔後工件托盤的定向

VE 5/200，VE 5/D 300，VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分離器

采用非阻尼（VE 5/200）或阻尼（VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000）的方式停止堆積工件托盤以便出料

力士樂(le) 法蘭(lan) 螺母3842345081

力士樂(le) REXROTH連接件

1、REXROTH力士樂(le) T 形螺母

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2、力士樂(le) REXROTH有環螺釘

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3、力士樂(le) REXROTH法蘭(lan) 螺母，T 形螺栓

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4、力士樂(le) REXROTH滑塊，滑塊型材

⑴、力士樂(le) REXROTH滑塊，滑塊型材，6 mm 鎖坑

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⑵、力士樂(le) REXROTH滑塊，滑塊型材，8 mm 鎖坑

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⑶、力士樂(le) REXROTH滑塊，滑塊型材，10 mm 鎖坑

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5、力士樂(le) REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式

⑴、力士樂(le) REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，6 mm 鎖坑

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⑵、力士樂(le) REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，8 mm 鎖坑

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⑶、力士樂(le) REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，10 mm 鎖坑

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皮帶輸送機具有輸送能力強，輸送距離遠，結構簡單易於(yu) 維護，能方便地實行程序化控製和自動化操作。運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運行高速、平穩，噪音低，並可以上下坡傳(chuan) 送。

帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳(chuan) 動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從(cong) 最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與(yu) 各工業(ye) 企業(ye) 生產(chan) 流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業(ye) 運輸線。

膠帶輸送機又稱皮帶輸送機，輸送帶根據摩擦傳(chuan) 動原理而運動，適用於(yu) 輸送易於(yu) 掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機可在環境溫度-20℃至+40℃範圍內(nei) 使用，被送物料溫度小於(yu) 60℃。其機長及裝配形式可根據用戶要求確定，傳(chuan) 動可用電滾筒，也可用帶驅動架的驅動裝置。

帶式輸送機主要由兩(liang) 個(ge) 端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為(wei) 驅動滾筒（傳(chuan) 動滾筒）；另一個(ge) 僅(jin) 在於(yu) 改變輸送帶運動方向的滾筒稱為(wei) 改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與(yu) 輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利於(yu) 拖動。物料由喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。

倍速鏈輸送線，就是一種滾子輸送鏈條，在輸送線上，鏈條整體(ti) 的移動速度是固定的，但鏈條上方被輸送的工裝板或工件可以按照使用者的要求控製移動節拍，在所需要停留的位置停止運動，由操作者進行各種裝配操作，完成上述操作後再使工件繼續向前移動輸送。所以倍速輸送鏈也可以稱為(wei) 節拍輸送鏈、自由節拍輸送鏈、差速鏈、差動鏈。

組件結構的材料

通常情況下，滾子、滾輪是工程塑料的，隻有在載重情況下才使用鋼製材料，除此以外，其餘(yu) 零件都為(wei) 鋼製材料。

各零件的連接方式

倍速鏈的外鏈板、內(nei) 鏈板、銷軸、套筒之間的連接方式，和普通的滾子鏈是一樣的。

滾輪與(yu) 滾子之間是間隙配合，它們(men) 之間可以發生相對轉動，以減少他們(men) 工作時相互之間的磨損，這對於(yu) 連續長距離的輸送非常重要。但是，要注意的是當有負載壓在滾輪上時，會(hui) 使滾輪和滾子之間摩擦力加大，此時可以將它們(men) 之間視為(wei) 剛性連接（即不發生相對轉動）。

倍速鏈的工作原理

倍速鏈安裝在型材上，滾子在鏈條前進時和型材接觸。所以倍速鏈的工作原理如下：

① 鏈條處於(yu) 前進狀態，而滾子在前進的同時還會(hui) 轉動；

② 在有負載時，滾輪和滾子可以看作是剛性連接。因此，滾輪在前進的時候和滾子一起轉動；

③ 負載跟著鏈條本身速度前進的同時，還會(hui) 被滾輪的自轉帶著更快的前進。

力士樂(le) REXROTH彈簧

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7、力士樂(le) REXROTH對分螺母

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8、力士樂(le) REXROTH平行連接件

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9、力士樂(le) REXROTH張緊連接件

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10、力士樂(le) REXROTH內(nei) 支架

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11、力士樂(le) REXROTH內(nei) 支架 R

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12、力士樂(le) REXROTH斜支架

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13、力士樂(le) REXROTH重型連接件 180x180 動態荷載

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14、力士樂(le) REXROTH支架

⑴、力士樂(le) REXROTH支架 20/20

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工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。

一般來說，工業(ye) 機器人由三大部分六個(ge) 子係統組成。

三大部分是機械部分、傳(chuan) 感部分和控製部分。

六個(ge) 子係統可分為(wei) 機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。

1.機械結構係統

從(cong) 機械結構來看，工業(ye) 機器人總體(ti) 上分為(wei) 串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個(ge) 軸的運動會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點，而並聯機器人一個(ge) 軸運動則不會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點。早期的工業(ye) 機器人都是采用串聯機構。並聯機構定義(yi) 為(wei) 動平台和定平台通過至少兩(liang) 個(ge) 獨立的運動鏈相連接，機構具有兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩(liang) 個(ge) 構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體(ti) 的連接部分。與(yu) 串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(you) 點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動係統

驅動係統是向機械結構係統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動係統的傳(chuan) 動方式分為(wei) 液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(ye) 機器人采用液壓驅動。由於(yu) 液壓係統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前隻有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(ye) 機器人。氣壓驅動具有速度快、係統結構簡單、維修方便、價(jia) 格低等優(you) 點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅(jin) 用於(yu) 工業(ye) 機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為(wei) 末端執行器可用於(yu) 中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳(chuan) 遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控製方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價(jia) 較高，控製也較為(wei) 複雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由於(yu) 並聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在並聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

3.感知係統

機器人感知係統把機器人各種內(nei) 部狀態信息和環境信息從(cong) 信號轉變為(wei) 機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與(yu) 自身工作狀態相關(guan) 的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(ye) 機器人感知的一個(ge) 重要方麵。視覺伺服係統將視覺信息作為(wei) 反饋信號，用於(yu) 控製調整機器人的位置和姿態。機器視覺係統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(ge) 方麵得到了廣泛應用。感知係統由內(nei) 部傳(chuan) 感器模塊和外部傳(chuan) 感器模塊組成，智能傳(chuan) 感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環境交互係統

機器人-環境交互係統是實現機器人與(yu) 外部環境中的設備相互聯係和協調的係統。機器人與(yu) 外部設備集成為(wei) 一個(ge) 功能單元，如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為(wei) 一個(ge) 去執行複雜任務的功能單元。

5.人機交互係統

人機交互係統是人與(yu) 機器人進行聯係和參與(yu) 機器人控製的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控製台、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控製係統

控製係統的任務是根據機器人的作業(ye) 指令以及從(cong) 傳(chuan) 感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為(wei) 開環控製係統；具備信息反饋特征，則為(wei) 閉環控製係統。根據控製原理可分為(wei) 程序控製係統、適應性控製係統和人工智能控製係統。根據控製運動的形式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製。

在工業(ye) 生產(chan) 中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為(wei) 出錯率高，效率低而逐漸被工業(ye) 機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控製、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫(xie) 合適的程序，應用於(yu) 具體(ti) 的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為(wei) 裝配工作複雜精細，所以我們(men) 選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。