AVENTICS短行程氣缸0822406001

氣源係統和氣源後處理係統
氣源係統
在氣壓傳(chuan) 動係統中，氣源係統由氣壓發生器 (空氣壓縮機)、後冷卻器、油水分離器、儲(chu) 氣罐和傳(chuan) 輸管路五部分組成。
氣壓發生器(空氣壓縮機) 目前在氣壓傳(chuan) 動中使用的空氣壓縮機主要是活塞式空氣壓縮機和螺杆式空氣壓縮機。
活塞式空氣壓縮機
活塞式空氣壓縮機的工作原理 活塞式空氣壓機通常分為(wei) 單級活塞式空氣壓縮機和兩(liang) 級活塞式空氣壓縮機。 
單級活塞式空氣壓縮機的工作原理。 1-連杆；2-活塞；3-排氣閥；4-進氣閥；5-氣缸
單級活塞式空氣壓縮機，由曲柄滑塊機構帶動活塞上下往複運動。當活塞向下運動時，壓縮缸容積快速增加，缸內(nei) 壓力小於(yu) 大氣壓力，排氣閥3被關(guan) 閉，空氣從(cong) 進氣閥4吸入缸內(nei) ；當活塞達到下位，反程向上運動時，進氣閥４被關(guan) 閉，排氣閥3被推開，壓縮空氣從(cong) 閥門3排出。

兩(liang) 級活塞式空氣壓縮機可由兩(liang) 個(ge) 壓縮缸或三個(ge) 壓縮缸組成。由兩(liang) 個(ge) 壓縮缸組成的兩(liang) 級活塞式空氣壓縮機的工作原理。 
1-一級活塞；2-中間冷卻器；3-二級活塞 11-2兩(liang) 級活塞式空氣壓縮機
兩(liang) 級活塞式空氣壓縮機是由兩(liang) 級壓縮缸組合而成。在兩(liang) 級活塞式空氣壓縮機中，一級壓縮缸將壓縮空氣經中間冷卻器2輸送到第二級壓縮缸時，可將壓縮空氣壓縮到0.3 MPa左右，然後，再由第二級壓縮缸對外輸出壓力更高的壓縮空氣。 二級活塞式空氣壓縮機一級壓縮缸吸氣時，第二級壓縮缸對外輸出壓縮空氣，兩(liang) 缸互不相通；但是，當一級壓縮缸壓氣時，第二級壓縮缸則在同時吸氣，兩(liang) 缸相互連通。為(wei) 了使一級壓縮缸在兩(liang) 缸相互連通的狀態下能對第二級壓縮缸施壓，所以一級壓縮缸的體(ti) 積較大，第二級壓縮缸體(ti) 積較小。 

由活塞式空氣壓縮機組成的簡單氣源係統 為(wei) 了便於(yu) 氣源可自由轉移，通常將活塞式空氣壓縮機與(yu) 氣源係統的其餘(yu) 各部件組合成一個(ge) 可便於(yu) 移動的整體(ti) ，且簡稱為(wei) 活塞式空壓機，活塞式空壓機的外觀 
單級活塞式空壓機 
兩(liang) 級活塞式空壓機
所示的兩(liang) 種便於(yu) 移動的活塞空氣壓縮機雖然結構都非常緊湊，但仍然都是可直接為(wei) 氣動係統提供普通工業(ye) 用氣的氣源係統。
可移動兩(liang) 級活塞式空壓機的組成，兩(liang) 級活塞式空壓機的結構組成。其中，氣壓發生器是兩(liang) 級活塞式空壓機；後冷卻器是飛輪風扇片對彎曲的可散熱型輸氣管道進行風冷；為(wei) 了簡化結構，省略了油水分離器，采用儲(chu) 氣罐取代了油水分離的作用；供氣口外的氣管即為(wei) 傳(chuan) 輸管路。 便於(yu) 移動的活塞空氣壓縮機結構緊湊，轉移方便，價(jia) 格便宜，使用非常廣泛。但活塞式空氣壓縮機的噪音很大，所以通常都安裝在離用氣設備較遠的場所。

安沃馳AVENTICS氣缸和驅動裝置：標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉杆氣缸、氣缸閥門單元、無杆氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳(chuan) 感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭(lan) 安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、後耳環、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭(lan) ）、活塞杆連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wan) 向頭、活塞杆延長部分、用於(yu) 活塞杆的特殊螺母）、模塊化密封係統、鎖緊單元（夾持單元）、導向單元、工業(ye) 緩衝(chong) 器、搬運連接組件、磁接近傳(chuan) 感器、位移測量傳(chuan) 感器。

工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。

一般來說，工業(ye) 機器人由三大部分六個(ge) 子係統組成。
三大部分是機械部分、傳(chuan) 感部分和控製部分。
六個(ge) 子係統可分為(wei) 機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。
1.機械結構係統
從(cong) 機械結構來看，工業(ye) 機器人總體(ti) 上分為(wei) 串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個(ge) 軸的運動會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點，而並聯機器人一個(ge) 軸運動則不會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點。早期的工業(ye) 機器人都是采用串聯機構。並聯機構定義(yi) 為(wei) 動平台和定平台通過至少兩(liang) 個(ge) 獨立的運動鏈相連接，機構具有兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩(liang) 個(ge) 構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體(ti) 的連接部分。與(yu) 串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(you) 點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動係統
驅動係統是向機械結構係統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動係統的傳(chuan) 動方式分為(wei) 液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(ye) 機器人采用液壓驅動。由於(yu) 液壓係統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前隻有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(ye) 機器人。氣壓驅動具有速度快、係統結構簡單、維修方便、價(jia) 格低等優(you) 點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅(jin) 用於(yu) 工業(ye) 機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為(wei) 末端執行器可用於(yu) 中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳(chuan) 遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控製方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價(jia) 較高，控製也較為(wei) 複雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由於(yu) 並聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在並聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知係統
機器人感知係統把機器人各種內(nei) 部狀態信息和環境信息從(cong) 信號轉變為(wei) 機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與(yu) 自身工作狀態相關(guan) 的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(ye) 機器人感知的一個(ge) 重要方麵。視覺伺服係統將視覺信息作為(wei) 反饋信號，用於(yu) 控製調整機器人的位置和姿態。機器視覺係統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(ge) 方麵得到了廣泛應用。感知係統由內(nei) 部傳(chuan) 感器模塊和外部傳(chuan) 感器模塊組成，智能傳(chuan) 感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互係統
機器人-環境交互係統是實現機器人與(yu) 外部環境中的設備相互聯係和協調的係統。機器人與(yu) 外部設備集成為(wei) 一個(ge) 功能單元，如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為(wei) 一個(ge) 去執行複雜任務的功能單元。
5.人機交互係統
人機交互係統是人與(yu) 機器人進行聯係和參與(yu) 機器人控製的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控製台、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控製係統
控製係統的任務是根據機器人的作業(ye) 指令以及從(cong) 傳(chuan) 感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為(wei) 開環控製係統；具備信息反饋特征，則為(wei) 閉環控製係統。根據控製原理可分為(wei) 程序控製係統、適應性控製係統和人工智能控製係統。根據控製運動的形式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製。

在工業(ye) 生產(chan) 中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為(wei) 出錯率高，效率低而逐漸被工業(ye) 機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控製、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫(xie) 合適的程序，應用於(yu) 具體(ti) 的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為(wei) 裝配工作複雜精細，所以我們(men) 選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

短行程和緊湊型氣缸
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安沃馳AVENTICS短行程氣缸,係列KHZ
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