REXROTH數字控製器

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功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由於(yu) 閥口遮蓋量過大，閥出口並無流量輸出，隻有當閥口開度約為(wei) 大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決(jue) 於(yu) 閥的開度。
當無控製信號時，過大的閥口遮蓋量會(hui) 使泄漏減少，但從(cong) 控製角度來說，並不希望有太大的死區。
死區補償(chang)
不過，通過調整功率放大器上的死區補償(chang) 電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為(wei) 死區，並保持之。
不過，當輸入信號超過這個(ge) 閥值時功率放大器輸出就會(hui) 跳過該閥值，以將閥芯移動至死區邊緣。此時將產(chan) 生與(yu) 輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然後，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為(wei) 7.5V時，閥口開度將大。實際上，從(cong) 閥芯開始移動至停止，死區也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產(chan) 生一定輸出。可以這樣設定增益，即當輸入信號達到大時，閥口開度也應大。
如果將死區補償(chang) 設定太低，那麽(me) ，在閥芯開始移動時就會(hui) 有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償(chang) 設定太高，那麽(me) ，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區，這表明比例閥很難控製小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時，比例閥開度並不是大(注意:在有些情況下，為(wei) 限製比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那麽(me) ，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經達到大了。
第三個(ge) 調整功能用於(yu) 確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為(wei) 斜坡調整。當未選擇斜坡功能時，關(guan) 閉或導
通輸入信號將產(chan) 生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果係統中慣性負載突然啟停，這就會(hui) 引起係統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為(wei) 了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設定為(wei) 5s。
功率放大器前麵板上的監測點極大地簡化了設定過程。，一個(ge) 監測點用於(yu) 指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個(ge) 監測點用於(yu) 指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為(wei) 定電壓)。

液壓係統的組成及其作用
一個(ge) 完整的液壓係統由五個(ge) 部分組成，即動力元件、執行元件、控製元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體(ti) 的壓力能，指液壓係統中的油泵，它向整個(ge) 液壓係統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體(ti) 的壓力能轉換為(wei) 機械能，驅動負載作直線往複運動或回轉運動。
控製元件(即各種液壓閥)在液壓係統中控製和調節液體(ti) 的壓力、流量和方向。根據控製功能的不同，液壓閥可分為(wei) 村力控製閥、流量控製閥和方向控製閥。壓力控製閥又分為(wei) 益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控製閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等，方向控製閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控製方式不同，液壓閥可分為(wei) 開關(guan) 式控製閥、定值控製閥和比例控製閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓係統中傳(chuan) 遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓係統結構
液壓係統由信號控製和液壓動力兩(liang) 部分組成，信號控製部分用於(yu) 驅動液壓動力部分中的控製閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guan) 係。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控製部分含有各種控製閥，其用於(yu) 控製工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。
在分析和設計實際任務時，一般采用方框圖顯示設備中實際運行狀況。空心箭頭表示信號流，而實心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動作順序一控製元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧複位、執行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guan) 閉。對 於(yu) 執行元件和控製元件，演示文稿都是基於(yu) 相應回路圖符號，這也為(wei) 介紹回路圖符號作了準備。
根據係統工作原理，您可對所有回路依次進行編號。如果一個(ge) 執行元件編號為(wei) 0，則與(yu) 其相關(guan) 的控製元件標識符則為(wei) 1。如果與(yu) 執行元件伸出相對應的元件標識符為(wei) 偶數，則與(yu) 執行元件回縮相對應的元件標識符則為(wei) 奇數。不僅(jin) 應對液壓回路進行編號，也應對實際設備進行編號，以便發現係統故障。
DIN ISO1219-2 標準定義(yi) 了元件的編號組成，其包括下麵四個(ge) 部分，設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個(ge) 係統僅(jin) 有一種設備，則可省略設備編號。
實際中，另一種編號方式就是對液壓係統中所有元件進行連續編號，此時，元件編號應該與(yu) 元件列表中編號相*。這種方法特別適用於(yu) 複雜液壓控製係統，每個(ge) 控製回路都與(yu) 其係統編號相對應。

液壓或氣動技術在工業(ye) 中的應用
液壓傳(chuan) 動和氣壓傳(chuan) 動統稱為(wei) 流體(ti) 傳(chuan) 動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體(ti) 靜壓力傳(chuan) 動原理，利用液體(ti) 與(yu) 氣體(ti) 來傳(chuan) 遞能量的一門新興(xing) 技術，是工農(nong) 業(ye) 生產(chan) 中廣為(wei) 應用的一門技術。液壓技術初用水作為(wei) 工作介質，以水壓機的形式將其應用於(yu) 工業(ye) 上，後來隨著技術的逐步進步，介質改為(wei) 油，至今大部分的液壓機械仍然是使用油作為(wei) 介質，但製造出來的產(chan) 品無論在性能、範圍、用途等各方麵都是以往的技術所不能比及的。經過二百多年的發展，到如今，流體(ti) 與(yu) 氣體(ti) 傳(chuan) 動技術水平的高低已成為(wei) 一個(ge) 國家工業(ye) 發展水平的重要標誌。液壓與(yu) 氣動技術開始大範圍的應用是在二十世紀，特別是1920年以後，發展更為(wei) 迅速。液壓元件大約在19世紀術20世紀初的20年間，才開始進入正規的工業(ye) 生產(chan) 階段。1925年維克斯發明了壓力平衡式葉片泵，為(wei) 近代液壓元件工業(ye) 或液壓傳(chuan) 動標準的逐步建立奠定了基礎。20世紀初康斯坦丁尼斯克對能量波動傳(chuan) 遞進行了理論及實際研究。
液壓技術一般應用於(yu) 重型、大型、特大型設備，如冶金行業(ye) 軋機壓下係統，連鑄機壓下係統等;高速響應隨動係統等工程機械，抗衝(chong) 擊，要求功重比較高係統一般都采用液壓係統，這是應用液壓技術的大的三個(ge) 領域。

REXROTH數字控製器VT-HNC100-C-30/P-S-00/000

R901216577 VT-HNC100-3-3X/C-I-00/000
R901293736 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/000
R901293738 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/G03
R901254696 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/000
R901263145 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/G03
R901134620 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/000
R901165365 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/G03
R901254692 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000
R901263146 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/G03
R901141210 VT-HNC100-4-3X/C-I-00/000
R901293739 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/000
R901293740 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/G04
R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000
R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04
R901108538 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/000
R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04
R901254693 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/000
R901263149 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/G04
R901212963 VT-HNC100-C-3X/C-S-00/000
R901134618 VT-HNC100-C-3X/P-S-00/000

徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往複運動方向與(yu) 驅動軸垂直的柱塞泵。柱塞泵噪聲低，工作壓力高等優(you) 點，但柱塞泵對液壓油的汙染較敏感，造價(jia) 較高。
徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往複運動方向與(yu) 驅動軸垂直的柱塞泵。
驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯軸器 傳(chuan) 遞給星形的液壓缸體(ti) 轉子，定子不受其它橫向作用力。轉子裝在配流軸上。位於(yu) 轉子中的徑向布置的柱塞，通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與(yu) 滑靴球鉸相連，並通過卡簧鎖定。二個(ge) 保持環將滑靴卡在行程定子上。
泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定於(yu) 內(nei) 表麵上。當轉子轉動時，由於(yu) 定於(yu) 的偏心作用，柱塞將作往複運動，它的行程為(wei) 定於(yu) 偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體(ti) 上的徑向位置相對的兩(liang) 個(ge) 柱塞來調節。
油液的進出通過泵體(ti) 和配流軸上的流道，並由配流軸上吸油口控製，泵體(ti) 內(nei) 產(chan) 生的液壓力被靜壓平衡的表麵所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補償(chang) 方法，形成了開環控製。支承驅動軸的軸承隻起支承作用，不受其他外力的作用。
軸向柱塞泵是利用與(yu) 傳(chuan) 動軸平行的柱塞在柱塞孔內(nei) 往複運動所產(chan) 生的容積變化來進行工作的。由於(yu) 柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合。

柱塞泵是液壓係統的一個(ge) 重要裝置。它依靠柱塞在缸體(ti) 中往複運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優(you) 點，被廣泛應用於(yu) 高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。
博世力士樂(le) 在斜板和斜軸設計軸向柱塞泵是專(zhuan) 為(wei) 中高壓力範圍。許多變化的設計，性能範圍和調整選項提供*的解決(jue) 方案，移動和固定的應用範圍。

中文名柱塞泵
機械分類單柱塞泵
機械分類臥式柱塞泵
機械分類軸向柱塞泵
機械分類液壓動力元件
廣泛應用高壓、大流量和流量需要調節

柱塞泵
柱塞泵分為(wei) 軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩(liang) 種代表性的結構形式;由於(yu) 徑向柱塞泵屬於(yu) 一種新型的技術含量比較高的高效泵,隨著國產(chan) 化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會(hui) 成為(wei) 柱塞泵應用領域的重要組成部分。
柱塞泵是往複泵的一種，屬於(yu) 體(ti) 積泵 ,其柱塞靠泵軸的偏心轉動驅動往複運動,其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時，工作室內(nei) 壓力降低，出口閥關(guan) 閉,低於(yu) 進口壓力時,進口閥打開,液體(ti) 進入;柱塞內(nei) 推時,工作室壓力升高,進口閥關(guan) 閉,高於(yu) 出口壓力時,出口閥打開,液體(ti) 排出。
內(nei) 帶滑靴結構的軸向柱塞泵是目前使用較廣泛的軸向柱塞泵,安放在缸體(ti) 中的柱塞通過滑靴與(yu) 斜盤相接觸,當傳(chuan) 動軸帶動缸體(ti) 旋轉時,斜盤將柱塞從(cong) 缸體(ti) 中拉出或推回,完成吸排油過程。柱塞與(yu) 缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與(yu) 泵的吸、排油腔相通。變量機構用來改變斜盤的傾(qing) 角,通過調節斜盤的傾(qing) 角可改變泵的排量。

力士樂(le) REXROTH控製器，數字控製器，數字控製軸：

力士樂(le) REXROTH可編程
力士樂(le) REXROTH數字控製軸
R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00
R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00
R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000
R901293733 VT-HNC100-1-3X/E-I-00/000
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000
R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000
R901233996 VT-HNC100-2-3X/C-I-00/000
R901293734 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/000
R901293735 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/G02
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000
R901263143 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/G02
R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000
R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02
R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000
R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02

5.流量控製閥
功用:通過改變閥口過流麵積來調節輸出流量，從(cong) 而控製執行元件的運動速度。
分類:節流閥、調速閥、溫度補償(chang) 調速閥、分流集流閥。
常用節流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節流方程知，當壓力差.定時，改變開口麵積即改變液阻就可改變流量。
節流閥實質相當於(yu) -一個(ge) 可變節流口，借助控製機構使閥芯相對於(yu) 閥體(ti) 孔運動改變閥口的過流麵積。
結構原理
主要零件有閥芯、閥體(ti) 和螺母。閥體(ti) 上右邊是進油口，左邊是出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另-端加工有螺紋，旋轉閥芯即可軸向移動改變閥口過流麵積。為(wei) 平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。
調速閥定差減壓閥與(yu) 節流閥串聯而成，用來調節通過的流量自動補
償(chang) 負載變化的影響。
插裝閥
上世紀70年代初發展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應用。配以蓋板、先導閥組成的-種多功能的複合閥。因每個(ge) 插裝閥基本組件有且隻有兩(liang) 個(ge) 油口，故被稱為(wei) 二通插裝閥。
特點:
閥芯為(wei) 錐閥，密封性能好，且動作靈敏;
通流能力大，抗汙染;
一閥多用，易組成各式係統，結構緊湊。
特別對大流量及非礦物油介質的場合，優(you) 點更為(wei) 突出。
插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簀和密封圈組成。根據用途不同分為(wei) 方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。
插裝閥的應用
單向閥
將方向閥組件的控製口通過閥塊和蓋板上的通道與(yu) 油口A或B直接溝通，可組成單向閥。
二通閥
由一個(ge) 二位三通電磁滑閥控製方向閥組件控製腔的通油方式，可組成二位二通閥。
三通閥
由兩(liang) 個(ge) 方向閥組件並聯而成，對外形成-一個(ge) 壓力油口、-一個(ge) 工作油口和一一個(ge) 回油口。三通插裝閥的工作狀態數取決(jue) 於(yu) 先導換向閥的工作位置數。
四通閥由兩(liang) 個(ge) 三通閥並聯而成。
疊加閥以板式閥為(wei) 基礎，每個(ge) 疊加閥不僅(jin) 起到單個(ge) 閥的功能，而且還溝通閥與(yu) 閥的流道。換向閥安裝在上方，對外連接油口開在下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。
由疊加閥組成的係統結構緊湊，配置靈活，設計製造周期短。

6.伺服閥是-種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續成比例地控製流量和壓力的液壓控製閥。根據輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為(wei) 大功率的液壓能輸出，實現執行元件的位移、速度、加速度及力的控製。
電液伺服閥由電氣一機械轉換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構三部分組成。
電氣一機械轉換裝置將輸入的電信號轉換為(wei) 轉角或直線位移輸出，常稱為(wei) 力矩馬達或力馬達。
電液比例閥是一種性能介於(yu) 普通控製閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續成比例地對油液的壓力、流量、方向實現遠距離控製、計算機控製，又在製造成本、抗汙染等方麵優(you) 於(yu) 電液伺服閥。
電液比例閥根據用途分為(wei) :電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。
電液比例閥的控製性能低於(yu) 電液伺服閥，因此廣泛應用於(yu) 要求不高的一般工業(ye) 部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動式溢流閥主體(ti)
工作原理:
輸入一I，產(chan) 生一電磁力，作用於(yu) 閥心上，得到- -控製壓力，其pI, I變化，p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個(ge) 運動方向，並且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性，即可改變運動方向。
比例調速閥
組成:
比例電磁鐵替代調速閥中的調節螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應運動，使節流閥閥口變化，流量變化，qV∞I。