液壓係統和氣動係統二者在流體(ti) 控製上的優(you) 點和缺點？

▲液壓係統簡易圖

一、液壓係統的優(you) 點和缺點：

1、液壓控製係統的優(you) 點：

1）液壓控製用油液作為(wei) 工作介質，故能把由於(yu) 功率的損耗而產(chan) 生的熱量，從(cong) 發生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；

2）從(cong) 負載的影響看，液壓係統具有機械上的剛性，用在閉環係統中，定位剛度較大，位置誤差較小；

3）與(yu) 機械機構相比，液壓執行器的響應速度較高，能高速啟動、製動與(yu) 反向，同時其力矩—慣量比也較大，因而其加速能力較強；

4）液壓傳(chuan) 動易實現無級調速，具有自身潤滑等優(you) 點。

▲液壓泵閥

2、液壓控製係統的缺點：

1）容易漏油，因而會(hui) 影響運動的平穩性，並使效率降低；

2）油液被塵埃或流體(ti) 截止中其他雜質汙損後，會(hui) 造成液控係統發生故障；

3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危險；

4）液體(ti) 粘度受溫度影響，使供油量和執行機構的運動速度不穩定；

5）油液中有空氣會(hui) 引起工作機構的不均勻跳動；

6）就處理小功率信號的數學運算、誤差檢測、放大、測試與(yu) 補償(chang) 等功能而言，液壓裝置不如電子或機電裝置那樣靈活、線性、準確和方便，因而在控製係統的小功率部分，一般不宜采用，主要應用於(yu) 係統的動力部分。

二、氣動控製係統的優(you) 點和缺點

1、氣動控製係統的優(you) 點：

1）氣動控製與(yu) 液壓控製相比，動作迅速、方便；

2）使用的元件和工作介質成本低，便於(yu) 現有機器設備的自動化改裝，近年在上得到很大發展，成為(wei) 熱點之一。

▲氣動閥閥島

2、氣動控製係統的缺點：

1）運動不平穩；

2）有噪音；

3）控製元件的體(ti) 積較大。