更新時間:2025-02-28
力士樂(le) 比例閥4WRAE6W30-23/G24K31/F1V;公稱尺寸 6, , 符號 W, , 通過集成電子元件實現電氣控製, , 24 VDC工業(ye) 液壓閥在高性能範圍內(nei) ,根據液壓符號可靠控製油流方向。滑閥直接驅動帶隱蔽式輔助驅動裝置
力士樂(le) 比例閥4WRAE6W30-23/G24K31/F1V,betway必威西汉主營供應產(chan) 品,產(chan) 品實拍圖片,質量保障,放心采購;歡迎新老客戶谘詢購買(mai) !
力士樂(le) REXROTH比例閥R900762072
液壓比例方向閥 4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V
R900762072 4WRAE6W30-23/G24K31/F1V
公稱尺寸 6, , 符號 W, , 通過集成電子元件實現電氣控製, , 24 VDC
工業(ye) 液壓閥在高性能範圍內(nei) ,根據液壓符號可靠控製油流方向。
滑閥
直接驅動
帶隱蔽式輔助驅動裝置
產(chan) 品屬性
連接圖ISO 4401-03-02-0-05
產(chan) 品係列4WRA.6,10
工作壓力[bar]315
流量[l/min]42
滑閥符號符號W
連接類型底板安裝
標稱流量[l/min]26
大小6.
驅動類型帶集成電子設備的電氣
端口數4.
切換位置數量3.
電源電壓24伏直流電
電子連接器連接器,7極(6+PE)
電氣連接說明符合EN 175301-803的3極連接器(2+PE)
無線連接模擬,指令值4…20mA
液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR
密封FKM
重量[kg]2.2
力士樂(le) REXROTH不帶電氣位置反饋,帶集成電子元件 (OBE) 的直動式二位四通和三位四通比例方向閥4WRAE
規格 6, 10
組件係列 2X
大工作壓力 315 bar
大流量 75 l/min
不帶電氣位置反饋,帶集成電子元件 (OBE) 的直動式比例方向閥
控製液壓油的流向和流量
通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作
用於(yu) 底板安裝:孔圖按 ISO 4401
彈簧定中的控製滑板
在閥板設計中兩(liang) 位四通及三位四通比例方向閥用作直動式設備。通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作。通過集成電子元件控製線圈。
設置:
閥門的基本構成包括:
帶連接麵的殼體(ti) (1)
帶有壓縮彈簧(3 和 4)的控製閥芯 (2)
帶對中螺紋的線圈(5 和 6)
集成電子元件 (7)
線圈(5 和 6)斷電後,控製閥芯 (2) 將通過壓縮彈簧(3 和 4)保持在中心位置
通過為(wei) 比例電磁鐵通電,例如,為(wei) 線圈“b"(6) 通電,從(cong) 而直接操作控製閥芯 (2)
控製閥芯 (2) 與(yu) 電氣輸入信號成比例地向左移動
通過具有漸進流體(ti) 特性的節流橫截麵,進行從(cong) P 到 A 及從(cong) B 到 T 的連接
關(guan) 閉線圈 (6)
控製閥芯 (2) 在壓縮彈簧 (3) 的作用下返回到中心位置
帶兩(liang) 個(ge) 閥芯位置的閥門(型號 4WRA...A...):
基本上,此型號閥的功能與(yu) 帶三個(ge) 閥芯位置的閥門功能相對應。但是,此雙閥芯位置閥僅(jin) 配有線圈“a"。它配有帶 NG 6 的保護塞 (8.1) 或帶 NG10 的蓋 (8.2) 來代替第二個(ge) 比例電磁鐵。
注意:
不得讓油箱管路排空運行。在相應的安裝條件下,必須安裝一個(ge) 預載閥(預載壓力約為(wei) 2 bar)。
型號詳情舉(ju) 例:
4WRAE6E30-23/G24K31/A1V
4→4 個(ge) 主油口
WRAE →帶集成電子元件的比例方向閥
6→ 通徑6(通徑6,通徑10)
E→油路機能型(E,E1,W,W1,EA,WA)
30→ 額定流量 6通徑 30 l/min(7 l/min,15 l/min)
額定流量10通徑 (30 l/min,60 l/min)
23→組件係列 20 ... 29(20 ... 29:安裝和連接尺寸不變)
G24→電源電壓 24 V
K31→連接器 DIN EN 175201-804
A1→控製值 ±10 V(F1=控製值 4 至 20 mA)
V→密封材料FKM 密封件(M=NBR 密封件)
液壓
型號 4WRAE
規格 6 10
安裝位置 任意位置,好為(wei) 水平
周圍溫度範圍 -20 … +50°C
存儲(chu) 溫度範圍 -20 … +80°C
重量:2.2kg 6.8kg
液壓油 符合 DIN 51524 規定的礦物油(HL、HLP)
液壓油溫度範圍 -20 … +80°C(+40 … +50℃)
粘度範圍 20 … 380mm²/s(30 … 46mm²/s)
液壓油的大允許汙染度,符合 ISO 4406 (c) 規定的清潔度等級 等級 20/18/15 符合 ISO 4406 (c)
滯後 ≤ 5%
反向死區 ≤ 1%
響應靈敏度 ≤ 0.5%
電氣
電壓類型直流電壓
大線圈電流 2.5A
大電流消耗
放大器 1.8A
放大器(脈衝(chong) 電流) 3A
電磁線圈電阻
20 °C 時的低溫值 2Ω
大高溫值 3Ω
啟動時間 100%
高線圈溫度+ 150°C
電源 24VDC
電源電壓範圍 19 … 35V
控製值輸入"A1" ± 10V
控製值輸入範圍“F1" 4 … 20mA
德國力士樂(le) REXROTH比例閥物料號和型號:
R900954071 4WRAE6E30-23/G24K31/A1V
R900762072 4WRAE6W30-23/G24K31/F1V
R900954076 4WRAE6W07-23/G24K31/A1V
R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
R900954083 4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V
R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V
R900929318 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V
R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V
R900954088 4WRAE10W60-22/G24K31/A1V
R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V
R900920055 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V
R900954089 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/A1V
R900732536 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V
R900936006 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/A1V
R900949757 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V
力士樂(le) REXROTH電液換向閥
R901119654 H-4WEH25E6X/6HG24N9ETK4/B10D3
標稱尺寸 25,符號 E,電磁操作,24 V DC
液壓閥,方向閥,方向開關(guan) 閥,方向滑閥,液壓方向短管閥
高性能範圍內(nei) 的工業(ye) 液壓閥。根據液壓符號可靠地切換油流方向。
滑閥
先導式操作
產(chan) 品屬性
連接圖ISO 4401-08-08-05
產(chan) 品係列H-4WEH25
工作壓力[bar]350
流量[l/min]650
滑閥符號符號E
連接類型底板安裝
尺寸25
驅動類型電磁閥驅動
端口數量4.
切換位置數量3.
電源電壓24伏直流電
電氣連接器3極連接器(2+PE)
電氣連接說明符合EN 175301-803的3極連接器(2+PE)
液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC
密封NBR
重量[kg]17.96
力士樂(le) REXROTH轉換閥H-4WEH25J6X/6EG24N9ETK4/B10D3
R900932940 H-4WEH25J6X/6EG24N9ETK4/B10D3
R900932940 H-4WEH25J68/6EG24N9ETK4/B10D3
標稱尺寸25,符號J,磁力操作,24 V DC
高功率範圍的工業(ye) 液壓閥。根據液壓符號可靠切換油流方向。
滑閥
先導式
高壓型
產(chan) 品特性
連接類型ISO 4401-08-08-05
壓力[bar]350
體(ti) 積流量[l/min]650
活塞符號符號J
控件磁性驅動
連接類型板式結構
標稱尺寸25
操作類型帶磁性驅動
連接數4
開關(guan) 位置數量3
電源電壓24伏直流電
電氣插頭設備插頭3針(2+PE)
電氣連接說明符合EN 175301-803的裝置插頭3針(2+PE)
壓力流體(ti) HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC
密封件NBR
重量[kg]18.16
力士樂(le) REXROTH電液換向閥H-4WEH25E6X/6EG24N9ETSK4/B10D3
R901071449 H-4WEH25E6X/6EG24N9ETSK4/B10D3
標稱尺寸25,符號E,帶磁鐵的電動,24 V DC
高功率範圍的工業(ye) 液壓閥。根據液壓符號可靠切換油流向
內(nei) 控供油、內(nei) 控回油
滑閥
先導式
產(chan) 品特性
連接類型ISO 4401-08-08-05
壓力[bar]350
體(ti) 積流量[l/min]700
活塞符號符號E
控件磁性驅動
連接類型板式結構
標稱尺寸25
操作類型帶磁性驅動
連接數4.
開關(guan) 位置數量3.
電源電壓24伏直流電
電氣插頭設備插頭3針(2+PE)
電氣連接說明符合EN 175301-803的裝置插頭3針(2+PE)
壓力流體(ti) HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC
密封件NBR
重量[kg]19.24
力士樂(le) REXROTH電磁液換向閥H-4WEH25E6X/6EG24N9ES2K4/B10D3
R900719057 H-4WEH25E68/6EG24N9ES2K4/B10D3
標稱尺寸25,符號E,帶磁鐵的電動,24 V DC
高功率範圍的工業(ye) 液壓閥。根據液壓符號可靠切換油流向
內(nei) 部控製供油,外部控製回油
滑閥
先導式
產(chan) 品特性
連接類型ISO 4401-08-08-05
壓力[bar]350
體(ti) 積流量[l/min]700
活塞符號符號E
控件磁性驅動
連接類型板式結構
標稱尺寸25
操作類型帶磁性驅動
連接數4.
開關(guan) 位置數量3.
電源電壓24伏直流電
電氣插頭設備插頭3針(2+PE)
電氣連接說明符合EN 175301-803的裝置插頭3針(2+PE)
壓力流體(ti) HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC
密封件NBR
重量[kg]19.300
力士樂(le) REXROTH用於(yu) 高頻響閥的閥放大器
0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
組件係列 2X
模擬,歐洲板卡格式
適用於(yu) 以下類型的閥:4WRPH 10…L-2X
閉環控製的末級
位置閉環控製帶 PID 特性
具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調節的零電位
實際值電纜的電纜斷裂識別
放大器板卡隻有在斷電後才能進行插拔。
與(yu) 天線、無線電係統的距離必須至少為(wei) 1 m。
切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。
我們(men) 建議使用屏蔽電纜作為(wei) 信號線和線圈導線。
電纜屏蔽必須集中連接至電氣櫃,長度越短越好。
不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。
電纜長度和橫截麵必須遵照技術數據中的規定。
接線信息
電源零位 b2 和控製零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨通向中心接地(零點)。
力士樂(le) REXROTH用於(yu) 高頻響閥的閥放大器
VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063
組件係列 2X
模擬,歐洲板卡格式
適用閥:
4WRL 10…35 V/V1…M-3X...
4WRL 10…35 E/W…S-3X…
4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750
3WRCB 25…50…M-1X…
特征
閉環控製的末級
位置閉環控製帶 PID 特性
具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調節的零電位
實際值電纜的電纜斷裂識別
力士樂(le) REXROTH電氣放大器
類型
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS
特點
適合控製帶正遮蓋的先導式方向控製閥
帶有附加電子板卡(子卡)的放大器
用於(yu) 安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲製式的模擬放大器
可控輸出級
選通輸入
防短路輸出
零位可設置 閥零位
實際值電纜的電纜斷連檢測
帶有 PID 調節的位置控製
斜坡功能
通過差動輸入進行外部電壓控製的斜坡時間設置
可關(guan) 閉的斜坡功能
放大器板卡隻有在斷電後才能進行插拔。
與(yu) 天線,無線電設備係統的距離必須足夠(> 1 m)。
切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。
我們(men) 推薦使用屏蔽電纜作為(wei) 信號線和線圈導線。
電纜屏蔽必須集中連接至控製櫃,長度越短越好。
不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。
力士樂(le) REXROTH電氣放大器
放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV
材料編號0811405073
放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
材料編號0811405076
R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0
R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0
用於(yu) 帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導式方向控製閥
4WRL 10...35 E/W...-3X...
配套的板卡插槽:
開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F
適合控製帶正遮蓋的先導式方向控製閥
帶有附加電子板卡(子卡)的放大器
用於(yu) 安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲製式的模擬放大器
可控輸出級
選通輸入
防短路輸出
零位可設置 閥零位
實際值電纜的電纜斷連檢測
帶有 PID 調節的位置控製
斜坡功能
通過差動輸入進行外部電壓控製的斜坡時間設置
可關(guan) 閉的斜坡功能
力士樂(le) REXROTH放大器
R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0
用於(yu) 比例方向控製閥的閥門放大器,帶有 1 個(ge) 帶位置反饋的磁鐵
液壓閥,閥門配件,比例閥放大器
調整到閥門。調試時間短。
用於(yu) 控製比例閥DBETR-1X
通信:命令值輸入0...10v
電氣連接:螺絲(si) 端子
安裝在DIN導軌上
產(chan) 品屬性
產(chan) 品係列VT-MRPA1-100
電源電壓24伏直流電
電氣連接器螺絲(si) 端子
連接性模擬,命令值0…10 V
設計模塊
重量[kg]0.23
力士樂(le) REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調節閥的閥放大器
VT-VRPA1-537-1X/V0/...
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
組件係列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用於(yu) 以下類型的閥:DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA
閉環控製的末級
位置閉環控製帶 PID 特性
具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調節的零電位和靈敏度
實際值電纜的電纜斷裂識別
放大器板卡隻有在斷電後才能進行插拔。
與(yu) 天線、無線電係統的距離必須至少為(wei) 1 m。
切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。
我們(men) 建議使用屏蔽電纜作為(wei) 信號線和線圈導線。
電纜屏蔽必須集中連接至電氣櫃,長度越短越好。
不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。
電纜長度和橫截麵必須遵照技術數據中的規定。
接線信息
電源零位 b2 和控製零位 b12 將被橋接。
如果供電設備 < 1 m 遠,直接接到 DIN 連接器。
如果距離 > 1 m,則將控製零位單獨接地。
力士樂(le) REXROTH用於(yu) 高頻響閥的閥放大器
VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
組件係列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用於(yu) 以下類型的閥:4WRP 10
閉環控製的末級
位置閉環控製帶 PID 特性
具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調節斜坡時間、靈敏度和零電位
實際值電纜的電纜斷裂識別
力士樂(le) REXROTH用於(yu) 比例壓力閥和比例流量控製閥的閥放大器
VT-MSPA1-508-1X/V0
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
組件係列 1X
模擬,模塊化設計
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
特點
適用於(yu) 控製不帶電氣反饋的直動式比例閥
設計:用於(yu) 卡在承載軌上的模塊
控製值電壓 0...+10 V 的差動輸入
斜坡函數發生器上斜坡和下斜坡可以單獨設置
零位電位計
脈衝(chong) 調製輸出級
LED 顯示:
電源電壓
準備就緒
斜坡"關(guan) "
可拆卸電氣接線排
力士樂(le) REXROTH用於(yu) 比例壓力閥和比例流量控製閥的閥放大器
VT-SSPA1-508-2X
0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0
0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I
0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I
R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24
組件係列 2X
模擬,連接器設計
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
差動輸入
可調節斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率
24 V 工作電壓
放大器用於(yu) 控製不帶電氣位置控製的比例閥。
它直接連到閥門的線圈插頭。控製側(ce) (UB,控製值)上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。
LED 發出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定,將控製值預設為(wei) 電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。
控製值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調節。如果是電壓規格,可用差分輸入。
此外,控製值可以通過斜坡引導。
為(wei) 適應特殊的應用場合,顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。
交付時,顫振電流振幅電位計已設置為(wei) 佳值,以便隻有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調節。
力士樂(le) REXROTH板卡插槽
VT 3002-2X
板卡插槽可用於(yu) 歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線,比如在電氣櫃中
可用螺絲(si) 固定或固定在禮帽式導軌上
可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置(包括在交付範圍內(nei) )
穩態基礎
用控製杆進行卡鎖和彈出
通過螺釘端子進行連接
力士樂(le) REXROTH用於(yu) 控製比例閥流量的電氣放大器
類型 VT 5035
組件係列 1X
適用於(yu) 控製具有 EO1 或 EO2 控製的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控製具有 EO2 控製的 A4CSG的流量。
差動輸入
具有 LED 顯示的選通輸入
通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息
可通過電位計調整斜坡時間
四個(ge) 可通過電位計調節的控製值,通過 LED 顯示啟用
泵擺動角控製器
兩(liang) 個(ge) 同步的功率輸出級
具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調器
電源反向極性保護
VT 5035用於(yu) 控製具有 EO1 或 EO2 控製的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控製具有 EO2 控製的 A4CSG 的流量的放大器
附件(不包括在供貨範圍內(nei) )
板卡插槽:
VT 3002-1-2X/32D 類型
功能說明
印刷電路板用於(yu) 控製具有 EO1 和 EO2 控製的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控製的 AVCSG 的排量。
放大器控製擺角驅動液壓缸的比例閥,將其位置控製在類似於(yu) 控製值的位置。擺動角位置記錄為(wei) 實際值。
通過啟動相關(guan) 繼電器(K1 至 K4),可使用控製值輸入 1 至 4檢索控製值 [1]。可通過將內(nei) 部電源 [10] 的電壓調節為(wei) ±9 V 來直接控製值電壓,或通過外部控製值電位計來控製值電壓。對於(yu) 這些輸入,±9 V ≙ 100 % 1)。如果這四個(ge) 控製值輸入直接連接至 ±9 V 調節電壓,則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設置四個(ge) 不同的控製值。在這些輸入處使用外部控製值電位計時,內(nei) 部電位計將用作衰減器或限製器,除非它們(men) 已設置為(wei) 值。
外部控製值電位計
LED "H1" 至 "H4" 指示調用個(ge) 控製值。如果一次調用多個(ge) 控製值,則編號高的輸入優(you) 先。
示例:如果同時激活控製值 1 和控製值 3,起作用的將是控製值 3。
板卡的另一個(ge) 輸出為(wei) 啟用控製值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1)。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進行切換。控製值輸入 5 是差動輸入(0 至 ±10 V)。如果控製值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控製值電壓時,確保在任何情況下兩(liang) 根信號線都同時與(yu) 輸入斷開,或者同時與(yu) 之相連。
所有控製值在傳(chuan) 輸之前都將按照其值和標誌 [3] 進行合計。下遊斜坡函數發生器 [4] 根據給定的階躍式輸入信號產(chan) 生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調整。斜坡時間是指 100 % 的控製值階躍,視跳線設置(J5,J6)而定,該時間可能為(wei) 大約 1 s 或 5 s。如果將小於(yu) 100 % 的控製值階躍轉換為(wei) 斜坡函數發生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。
注意事項:
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內(nei) 部電位計必須設置為(wei) 值。斜坡時間會(hui) 縮短,因為(wei) 外部電位計的電阻與(yu) 內(nei) 部電位計的電阻並聯(大約 500 kΩ)。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時間設置為(wei) 小值(大約 30 ms)。
斜坡函數發生器 [4] 的輸出信號是擺動角控製值,該值將供給 PID 控製器 [5],板卡前麵板上的測量插口 "w" 及油口 4a(勻變後的控製值/外部電位極限)。控製值測量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應於(yu) +100 % 的控製值。
已專(zhuan) 為(wei) 特定泵類型優(you) 化 PID 控製器。根據擺動角控製值和實際擺動角值之間的差異控製功率輸出級。放大器輸入處的正控製值信號會(hui) 執行線圈 "a" 的輸出級,而負控製值信號會(hui) 執行線圈 "b" 的輸出級。
感應式位置傳(chuan) 感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調器 [9] 會(hui) 轉換位置傳(chuan) 感器的交流電壓信號,並將其作為(wei) 實際擺動角值返回至 PID 控製器。
可通過電位計 "Zx"(位於(yu) 印刷電路板上)調節位置傳(chuan) 感器的零電位(實際值零電位)。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(±6 V ≙ 擺動角位置)。
對選通輸入施加電壓高於(yu) 8.5 V 的信號會(hui) 啟用輸出級(通過前麵板上的黃色 "H11" LED 來指示)。通過設置跳線 J7,無論選通輸入狀態如何,都可啟用輸出級。之後選通輸入將不起作用。
在操作的情況下,"H12" LED(準備就緒)將會(hui) 亮起,
具體(ti) 情形為(wei) :
已施加啟用信號,
已施加 ±9 V 內(nei) 部電源電壓 (振幅和對稱),
無線圈電線短路和,
電纜斷連,
此位置具有傳(chuan) 感器電線。
出現故障時,兩(liang) 個(ge) 輸出級將立即斷電,並關(guan) 閉控製器和重置消息 "準備就緒"。故障修複後,板卡會(hui) 立即再次工作,"H12"LED 也會(hui) 再次點亮。
工作電壓
工作範圍:24 VDC + 40 % – 5 %
– 上限值 35 V 包括疊加剩餘(yu) 紋波
– 下限值 22 V
功耗 < 50 VA
電流消耗 < 2 A
保險絲(si) 2.5 A,慢速熔斷
輸入:
控製值 1 至 4 ±9 V(參考電位為(wei) M0)
控製值 5 0 至 ±10 V
啟用
起作用 > 8.5 V
不起作用 < 6.5 V
繼電器數據:
公稱電壓 工作電壓 UB
響應電壓 16.8 V
階躍逆電壓 2.4 V
線圈電阻 2150 Ω
斜坡時間(設置範圍)30 ms至約1 s或5 s(所有情況下 ±20 %)
輸出:
輸出級
線圈電流/電阻 1.8 A ± 20 %;R(20)= 5.4 Ω
時鍾頻率 自同步約達 1.5 kHz
感應式位置傳(chuan) 感器的驅動器
振蕩器頻率 2.5 kHz ± 10 %
負載能力 30 mA
電壓振幅(Uss) 每個(ge) 輸出 5 V
調節電壓 ±9 V ± 1 %;25 mA 可在外部加載
測量插口
擺動角控製值 "W" 0 至 ±6 V(–6 V ≙ +100 %;+6 V ≙ –100 %);Ri = 100 Ω
實際擺動角值 "x" 0 至 ±6 V(+6 V ≙ +100 %;–6 V ≙ –100 %);Ri = 100 Ω
連接類型 32 級多點插頭,DIN 41612,設計 D
板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494
前板尺寸:
高度 3 HE(128.4 mm)
軟焊側(ce) 寬 1 TE(5.08 mm)
組件側(ce) 寬 7 TE
允許的工作溫度範圍 0 至 50 ℃
存儲(chu) 溫度範圍 –25 至 +85 ℃
重量 0.15 kg
注意:
放大器板卡隻有在斷電後才能進行插拔。
切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。
僅(jin) 在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀(yi) 器進行測量。
與(yu) 工作電壓相比,測量零位(M0)提升了 +9 V 且未進行電位隔離,即 –9 V 調節電壓 ≙ 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零位(M0)與(yu) 0 V 工作電壓進行連接。
務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控製值(小電壓,低電流)。
務必僅(jin) 使用負載能力約為(wei) 40 V,50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控製時,控製電壓的剩餘(yu) 紋波高可達 10 %。
務必始終分別屏蔽控製值電線和感應式位置傳(chuan) 感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓並使另一端保持開放(存在形成接地環路的風險)。
建議: 同時屏蔽線圈導線。
對於(yu) 長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用電線剖麵為(wei) 1.5 mm2 的電纜。
與(yu) 天線,無線電和雷達係統的距離必須至少為(wei) 1 m。
切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。
板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲(si) 應具有慢速熔斷特性。
切勿將感應式位置傳(chuan) 感器的接地電纜接地。(此為(wei) 兼容先前組件係列的前提條件。)
注意事項:
如果使用差動輸入,兩(liang) 個(ge) 輸入必須始終同時連接或同時斷開。
切勿將通過控製電子元件產(chan) 生的電氣信號(例如,實際值)用於(yu) 切換安全相關(guan) 的機器功能。
德國力士樂(le) REXROTH放大板訂貨號和型號:
R900579497 VT5035-17/
R900579497 VT5035-18/
R900579497 VT5035-1X/
力士樂(le) REXROTH用於(yu) A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控製的外部控製電子元件
VT 5041
R901263598 VT5041-31/2-0
組件係列 3X
模擬,歐洲板卡格式
壓力和流量控製係統 SYDFE1(元件係列 1X、2X 和 3X)的內(nei) 裝部分用於(yu) 通過 VT-DFP…2X 型閥門控製帶 SYDFE1 控製的軸向柱塞變量泵 A10VSO...
實現 SYDFE1 控製、壓力和擺動角控製、可選功率限製的電子功能
壓力控製器油路可以調節並切換為(wei) 兩(liang) 個(ge) 現有液壓油體(ti) 積(執行機構和管路)
用於(yu) 壓力和轉角控製器的小值發生器
取決(jue) 於(yu) 壓力的泄漏補償(chang) (可以關(guan) 閉)
可轉換的壓力反饋輸入(電流、電壓、範圍)
麵板上工作狀態的 6 個(ge) LED 顯示
麵板上實際轉角值的顯示儀(yi) 器(可選)
帶內(nei) 部或外部控製值預設的功率限製(可選)
模擬控製電子元件 VT5041-3X... 設計為(wei) 歐洲格式的的插入卡。每個(ge) 都標配一個(ge) 壓力和轉角的控製值輸入端(功率限製,可選)。實際壓力值由一個(ge) 壓力傳(chuan) 感器記錄。泵上的位置傳(chuan) 感器記錄實際轉角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理,並與(yu) 的控製值進行比較。小值發生器確保隻有分配給所需工作點的控製器或自動激活。小值發生器的輸出信號成為(wei) 閥控製環的控製值。
通過合適的控製值,可以自動激活可選的功率限製。可以在內(nei) 部或外部功率控製值。必要時通過小值發生器限製轉角控製值。可以在插口 7 上測量得到的轉角控製值。
實際閥值(閥芯位置)由一個(ge) 感應式位置傳(chuan) 感器記錄。振蕩器/解調器電路負責信號的處理。在閥芯位置控製器中生成並進一步處理控製偏差。閥門控製器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控製值,該值控製閥門的比例線圈。
控製電子元件具有故障消息輸出端,出現錯誤時,其電壓為(wei) 0 V(= 低活性)。同時“Err."LED 亮起。根據跳線 J1 的配置,可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。
導致故障消息:
內(nei) 部電源錯誤
壓力實際值大於(yu) 允許的係統壓力
(插口 2: p實際 > 11.5 V)
接口 26c 上缺少啟用信號
電纜斷裂或超出轉角反饋範圍
電纜斷裂或超出閥芯反饋範圍
“壓力傳(chuan) 感器"電纜斷裂(設置為(wei) 4 - 20 mA,0.5 - 5 V 和 1 - 10 V 時)
控製錯誤(控製偏差 x 控製器增益)大於(yu) 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)
出現錯誤時,可以對電子元件進行配置,以使輸出級斷電,並將閥芯推入其機械終端位置。這樣,泵將向回擺動。隻能通過複位啟用信號進行錯誤確認。
德國力士樂(le) REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號:
R901236404 VT5041-31/1-0
力士樂(le) REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0
R901236404 VT5041-31/1-0
用於(yu) 控製 SYDFE1 類型的係統。
沒有功率限製不帶擺動角顯示的標準型號
通訊方式:模擬
SYDFE1 的外部控製電子元件 - 係統
設備係列 3X
電源電壓24 VDC
電氣連接說明32 針連接器,D 型
Design電路板
重量 [kg]0.2509
力士樂(le) REXROTH集成式供電模塊
VT-NE30,部件係列2X
VT-NE31,部件係列1X
–電源單元VT-NE30(單極輸出電壓):
用於(yu) 比例閥放大器的電壓供應
用於(yu) 比例閥的電壓供應
集成電子單元
電源單元VT-NE31(雙極輸出電壓):
用於(yu) 伺服閥放大器的電壓供應
設計緊湊,通過接線板連接
未調節的輸出電壓(濾波)
通過輸出電路中的微型保險絲(si) 進行短路保護;
按“重置"鍵重新啟動
可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌
LED指示燈
符合EC指令(CE標誌)
頻率 50/60 Hz
允許的環境溫度範圍 –20至+50°C
儲(chu) 存溫度範圍 –20至+70°C
德國力士樂(le) REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號:
R901082348 VT-NE30-20
力士樂(le) REXROTH供電模塊
類型 VT 11006,VT 11116
供電模塊提供兩(liang) 種穩定電壓。用於(yu) 為(wei) 外部電氣執行機構供電。
VT 11006-1X:24 V / ±15 V
VT 11116-1X:24 V / ±10 V
開關(guan) 模式的電源設備
電壓反極性保護
通過 LED 顯示的功能控製
輸出電壓在電氣上與(yu) 工作電壓隔離
注意事項
供電模塊不能抵抗持續的短路!
一路輸出電壓發生過載時,第二路輸出電壓也會(hui) 降低!
連續運行多個(ge) 相鄰模塊且溫度高於(yu) 40 °C 時,模塊之間的空間必須保持為(wei) ≥ 20 mm!
德國力士樂(le) REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號:
R900010937 VT11006-12
R900010938 VT11015-11
R900019681 VT11017-11
力士樂(le) REXROTH用於(yu) 不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器
VT-MSPA
R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000
R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000
R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I
組件係列 2X
適用於(yu) 控製不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控製件
多種力士樂(le) 工業(ye) 液壓閥門可供選擇
設備中所存儲(chu) 閥門的特性曲線
通過按鈕優(you) 化閥門
控製值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA
工作電壓的反向極性保護
斜坡發生器上斜坡和下斜坡可以單獨調節
零電位設置
控製值調節
特性曲線發生器
定時功率輸出級
防短路輸出
LED 狀態顯示
測量插口適用於(yu) :實際電流值、內(nei) 部電流控製/設置
所有閥門參數可調節
一般信息
這些放大器模塊適於(yu) 裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個(ge) 張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為(wei) 24 VDC。
供電設備
內(nei) 部供電設備隨附了接通電流限製器以防止出現電流峰值。此外,還集成了反向極性保護功能。
控製值,控製值加法器
"內(nei) 部控製值" 包括:
"外部控製值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處
零位偏移,標準設置中的 "Z/B" 可調節
在壓力閥中,正控製值會(hui) 使閥門處的壓力增加。
對於(yu) 4W...1) 型號閥門,下列內(nei) 容適用:
通過線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控製值使閥中流體(ti) 從(cong) P 流向 A,從(cong) B 流向 T。
通過線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控製值使閥中流體(ti) 從(cong) P 流向 B,從(cong) A 流向 T。在專(zhuan) 家設置中,控製值極性變化是可能的 [5](請參閱操作說明 30232-B)。
在正常運行時,可以在 "V" 測量插口處測量 "內(nei) 部控製值"。
斜坡
斜坡限製控製值的傾(qing) 斜。
您可以在一個(ge) 斜坡所有斜坡均為(wei) 一個(ge) 時間,默認值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專(zhuan) 家設置中設置。特性曲線發生器不影響斜坡時間。
控製值衰減器 "G"
利用控製值衰減器可以降低控製值。
特性曲線發生器
在特性曲線發生器中,預設閥門特性曲線可以調整到實際液壓和控製技術條件。
可以在專(zhuan) 家設置中調節以下內(nei) 容:
先導電流 "B"
階躍 "S"
大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用於(yu) A 和 B)
電流控製器
將對線圈電流進行記錄,並在電流控製器中將其與(yu) 控製值進行比較,然後補償(chang) 差異。
時鍾發生器
時鍾發生器會(hui) 產(chan) 生輸出級的時鍾頻率 "f"。使用力士樂(le) 閥門,時鍾頻率有時隨控製值和/或工作電壓而變化。
功率輸出級
電流輸出級產(chan) 生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限製為(wei)
每次輸出的大允許電流,具體(ti) 取決(jue) 於(yu) 設定閥門。輸出級為(wei) 防短路設計。如出現內(nei) 部幹擾信號或啟用缺失時,輸出級將關(guan) 閉。
數字輸入
輸入 DI 可設置到四個(ge) 不同的功能:
1. 啟用(出廠設置)
2.VT-MSPA1 1) 不帶功能
2.VT-MSPA2 控製值極性變化
3.斜坡開/關(guan)
4.單個(ge) 或相位斜坡
數字輸出
若無電纜中斷、內(nei) 部錯誤,且 UB ≥ UB 小,則設備會(hui) 通知準備就緒。
閥門類型 4WRPH6…SO855,開關(guan) 位置 0-5:
控製值 ±10 V
數字輸入端 2,控製值極性變化
力士樂(le) REXROTH放大器
R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000
用於(yu) 帶 1 個(ge) 無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器
液壓電子和控製係統,閥門放大器,比例閥閥放大器
存儲(chu) 在設備中的力士樂(le) 閥門的特性曲線。通過按鈕優(you) 化閥門。診斷:LED狀態和參數、命令值和實際值的測量插座。斜坡發電機可以單獨設置。
產(chan) 品屬性
產(chan) 品係列VT-MSPA
電源電壓24伏直流電
電氣連接器螺絲(si) 端子
電氣連接說明螺絲(si) 端子
連接性模擬,指令值4…20mA
符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU
設計模塊
重量[kg]0.28
力士樂(le) REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
比例閥的閥放大器,用於(yu) 帶 2 個(ge) 磁鐵的比例閥的閥門放大器,無位置反饋
力士樂(le) 可提供可擴展的專(zhuan) 用數字控製電子元件、軸控製係統和泵控製係統係列產(chan) 品。
為(wei) 了實現受控或調節驅動,有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用於(yu) 閥門技術的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷:LED狀態和參數、設定值和實際值的測量插座。斜坡發生器可以單獨設置。
產(chan) 品特性
電源電壓24伏直流電
電氣插頭螺絲(si) 端子
電氣連接說明螺絲(si) 端子
連通性模擬,設定值±10 V
符合性說明CE,電磁兼容性2014/30/EU
設計單元
重量[kg]0.28
力士樂(le) REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000
R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000
比例閥的閥放大器,用於(yu) 帶 1 個(ge) 無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器
力士樂(le) 可提供可擴展的專(zhuan) 用數字控製電子元件、軸控製係統和泵控製係統係列產(chan) 品。
為(wei) 了實現受控或調節驅動,有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用於(yu) 閥門技術的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷:LED狀態和參數、設定值和實際值的測量插座。斜坡發生器可以單獨設置。
產(chan) 品特性
電源電壓24伏直流電
電氣插頭螺絲(si) 端子
電氣連接說明螺絲(si) 端子
連通性模擬,設置點0至10 V
符合性說明CE,電磁兼容性2014/30/EU
設計單元
重量[kg]0.28
力士樂(le) REXROTH斜盤傾(qing) 角傳(chuan) 感器
裝配件組件 VT-SWA-1
R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE
R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE
組件係列 1X
在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF係統(帶集成電子元件的係統)中使用,用於(yu) 測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉角並將測量值轉換為(wei) 電信號
使用霍爾效應傳(chuan) 感器無觸點測量轉角
包括磁座和殼體(ti) 中帶有集成電子元件的傳(chuan) 感器
R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE
用於(yu) 帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 係統的斜盤傾(qing) 角傳(chuan) 感器
(包含傳(chuan) 感器和評估電子元件、磁座和內(nei) 置部件的完整裝配件組件)
適用於(yu) 18 - 180 所有規格的泵 A10V(S)O..DFE。
力士樂(le) REXROTH用於(yu) A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數字閉環控製電子元件
VT-VPCD
組件係列 1X
數字,歐洲板卡格式
用於(yu) 擺動角和壓力控製,以及軸向柱塞變量泵的功率限製
可能的產(chan) 品替代 VT-HPC。
特點
帶 HS4 控製的控製係統由以下裝配件組成:
具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵,包括用於(yu) 轉角和閥位置檢測的位置傳(chuan) 感器
在記錄係統壓力時推薦使用的壓力傳(chuan) 感器 HM20-2X
VT-VPCD 控製電子元件可實現 HS4 控製所需的全部電氣功能帶 EO4 控製的控製係統由以下裝配件組成:
具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵(殼體(ti) 和/或安裝泵),包括用於(yu) 轉角和閥位置檢測的位置傳(chuan) 感器
在記錄係統壓力時推薦使用的壓力傳(chuan) 感器 HM20-2X
VT-VPCD 控製電子元件可實現 EO4 控製所需的全部電氣功能參數通過串行接口進行設置。用戶特定的數據可被複現,並會(hui) 受到保護以防無意的或未經授權的調整。
用於(yu) 調用預設參數的數字輸入
轉角和壓力控製值的斜坡時間
控製值和實際值的模擬輸入
選通輸入和綜合故障輸出
兩(liang) 個(ge) 感應測量係統的振蕩器/解調器
定時,流量可控輸出級
內(nei) 部電源電壓的切換電源設備
功能和狀態顯示 LED
可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個(ge) 測量插口
串行接口 RS 232
通過局部總線,多可互連 32 個(ge) 控製電子元件進行參數設置和診斷
大小的選擇(A4VS…HS4 的大小從(cong) 40 到 1000,A2V…EO4的大小從(cong) 500 到 1000)和參數化通過 BODAC 進行
泵 A4VHO 450 HS4 的參數設置
閥位置控製器
帶附屬轉角控製器的壓力控製器
可設置功率限製的參數
泄漏補償(chang)
主/從(cong) 能力
係泊能力
示波器功能
可設置測試輸出的參數
診斷顯示
德國力士樂(le) REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號:
R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1
R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1
0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI
R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000
力士樂(le) REXROTH數字軸控製
VT-HNC100…3X型
組件係列3X
數字軸控製VT-HNC100…3X是一種可編程的數控控製,多可用於(yu) 四個(ge) 受控軸。它符合
液壓傳(chuan) 動閉環控製的具體(ti) 要求。
VT-HNC100…3X專(zhuan) 為(wei) 在惡劣的工業(ye) 環境中使用而設計,具有抗幹擾性、機械振動、衝(chong) 擊性和耐氣候性。
應用領域:機床、塑料加工機器、專(zhuan) 用機器、壓力機、傳(chuan) 輸係統。
技術功能:
序列編程
定位
壓力/力控製
壓差控製
同步
曲線
凸輪
測量係統:
增量或(SSI)
模擬0至±10 V和4至20 mA
驅動可變輸出電壓或電流
可自由配置的控製器變體(ti)
位置/壓力/力/速度控製器
路徑相關(guan) 製動
替代閉環控製(位置/力)
4個(ge) 軸的同步控製
編程
使用PC進行用戶編程
具有子程序技術和條件的NC語言
跳躍
功能序列的每個(ge) 軸1個(ge) NC程序
1軸跨越輔助程序
數控加工速度的可變設置
控製器掃描時間的可變設置
活動
舒適地管理機器和測量
PC上的數據
服務接口
RS 232
TCP/IP(不適用於(yu) Version Compact)
過程連接
數字輸入和輸出,
模擬輸入和輸出,
PROFIBUS DP,摩托羅拉格式的PROFIBUS DP,CANopen,用於(yu) 與(yu) 高級控製進行通信
PROFINET RT
EtherNet/IP
CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG
適用的統一標準:
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007
開發特定於(yu) 應用程序的數據集構成了VT-HNC100…3X功能的基礎。這些數據集在PC上生成並發送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數據集的連接稱為(wei) 項目。此軟件項目規劃是根據以下固定步驟執行的:
1.VT-HNC100…3X的任務被定義(yi) 並記錄在流程圖中。在這方麵,定義(yi) 了輸入和輸出以及所使用的參數的含義(yi) 。
2.流程圖的功能是在一係列NC命令中實現的。
3.定義(yi) 了機床數據(傳(chuan) 感器和控製器的選擇)和數控程序的參數。
4.數據被發送到VT-HNC100…3X。
5.設置和程序順序在機器上進行了優(you) 化。
德國力士樂(le) REXROTH數字控製軸訂貨號和型號:
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000
力士樂(le) REXROTH比例流量閥的閥放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
R900952204 VT-VRPA1-51-11
組件係列 1X
模擬,歐洲板卡格式
用於(yu) 閥:2FRE 10、2FRE 16
差分輸入,可從(cong) 電壓輸入轉換到電流輸入
兩(liang) 個(ge) 非絕緣控製值輸入
選通輸入和“斜坡關(guan) 閉"輸入
振幅、零電位和可調節斜坡時間
工作電壓反向極性保護
控製值和理論值的輸出
“準備就緒"的 LED 顯示
限製和位置控製器
從(cong) 斜坡發生器進行輸出時,控製值電壓將到達“Gw"電位計,該電位計可通過麵板使用並用作衰減器。也可用於(yu) 設定閥門的大充液流量。下遊限幅器將控製值限製為(wei) 105 % 至 -5 %(例如,在過大的控製值電壓下或通過對電位計的零位“Zw"和基本值“Gw"進行調整),以防止閥芯衝(chong) 撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控製值,該值將提供給 PID 控製器並通過輸出級提供給板卡麵板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器後的控製值)。控製值測量插口“w"的 +6 V 電壓與(yu) +100 % 的控製值相對應。PID 控製器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優(you) 化。在控製器中,位置控製值與(yu) 實際位置值將會(hui) 進行比較;如果存在差異,相應的控製輸出將前饋至電流輸出級控製閥門比例電磁鐵的輸出信號。
位置檢測
位置傳(chuan) 感器電子元件包括具有用於(yu) 控製感應式位置傳(chuan) 感器的下遊驅動器的振蕩器和用於(yu) 分析位置傳(chuan) 感器信號(理論值)的解調器。振蕩器頻率大約為(wei) 2.5 kHz。感應式位置傳(chuan) 感器必須作為(wei) 帶有“中間"傳(chuan) 感的節流回路進行連接。位置傳(chuan) 感器電子元件在工廠已調節。較長的線或電容式位置傳(chuan) 感器的線可能需要重新調整零位(通過電位計“Zx")。可在實際值測量插口上測量理論值(對應於(yu) 閥芯位置)。
注意:
與(yu) 控製值相比,實際值信號會(hui) 為(wei) 以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為(wei) -6 V。
選通輸入
通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號,啟用輸出級和 I 控製器(由麵板上的 LED 黃色燈指示)。通過設置跳線 X3,使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們(men) 。之後的轉換輸入將無效。
[ ] = 對電路圖的賦值
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內(nei) 部電位計必須設置為(wei) 大值(“t1"和“t2"測量插口處電壓約為(wei) 20 mV)。當外部電位計的電阻值與(yu) 內(nei) 部電位計(約為(wei) 500 kΩ)的電阻值並聯時,大斜坡時間將會(hui) 減小。在這種情況下,將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。
通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guan) 閉"轉換輸入或設置插入式跳線 X4,將斜坡時間設置為(wei) 小值(約 15 ms)。之後的轉換輸入將無效。小值對於(yu) 兩(liang) 個(ge) 方向均為(wei) 有效。
斜坡時間的計算
跳線 X9 插頭(斜坡時間“短")
跳線 X8 插頭(斜坡時間“長")
下列內(nei) 容適用:
U = 測量插口處電壓以伏特為(wei) 單位“t1"或“t2"
t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為(wei) 單位
斜坡功能
下遊斜坡發生器 [3] 根據給定的階躍式輸入信號產(chan) 生斜坡形狀的輸出信號。可使用麵板上的“t1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)電位計對輸出信號的時間常量(斜坡時間)進行調整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控製值階躍,視跳線設置 (X8,X9) 而定,該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小於(yu) 100 % 的控製值階躍轉換為(wei) 斜坡發生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。可以在“t1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)的測量插口處檢查當前斜坡時間。
供電設備
應用工作電壓後,內(nei) 部供電設備將會(hui) 產(chan) 生與(yu) 測量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據對負載零位(L0)的測量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對應於(yu) L0)向連接器板 X1 流入並於(yu) 使用於(yu) 外部(例如用於(yu) 控製值電位計)。大負載能力為(wei) 25 mA。
準備就緒
如果滿足以下條件,放大器板卡將準備就緒:
工作電壓 > 20 V
內(nei) 部電源電壓不對稱
位置傳(chuan) 感器線無電纜中斷
線圈導線無短路
“準備就緒"狀態通過麵板上的綠色 LED 指示。
控製值
控製值電壓直接由供電設備 [6] 的調節電壓 +9 V 或通過外部控製值電位計。對於(yu) “控製值 1"輸入,+9 V ≙ +100 %,對於(yu) “控製值 2"輸入,+6 V ≙ +100 %。控製值輸入的參考點 1 和 2 始終為(wei) M0 (18ac)。控製值輸入 3 為(wei) 差分輸入(0 至 +10 V)。可通過將跳線設置為(wei) 電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進行配置。如果控製值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。
斷開或連接控製值電壓時,確保在任何情況下兩(liang) 根信號線都同時與(yu) 輸入斷開,或者同時與(yu) 之相連。所有控製值在前饋之前都將根據其值和符號進行累加。使用“Zw"電位計可以補償(chang) 控製值分壓中的偏移電壓。
力士樂(le) REXROTH比例方向閥的閥放大器
VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5
R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1
組件係列 1X
模擬,歐洲板卡格式
用於(yu) 閥:4WRE
電壓和電流的差分輸入
四個(ge) 可調用控製值輸入、斜坡時間輸入
用於(yu) 選通、斜坡、改變極性和控製值啟用的數字輸入
帶有 5 個(ge) 斜坡和相位識別的型號 T5
可調節斜坡時間、階躍電平和大線圈電流
工作電壓反向極性保護
可通斷的測量插口(型號 T5)
“準備就緒"輸出
供電設備帶直流/直流轉換器,不帶提高零點
可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。
特性曲線發生器
可使用可調節特性曲線發生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和大值,並根據液壓要求進行調節。穿過零電位的特性曲線的實際發展不是階躍式的,而是線性的。
限幅器
內(nei) 部控製值被限製在約公稱範圍的 ±110 %。
振蕩器
振蕩器生成感應式位置傳(chuan) 感器的控製信號。
解調器
解調器根據位置傳(chuan) 感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ≙ 10 V
位置控製器
位置控製器以閥門特定的方式進行優(you) 化。
功率輸出級
電流輸出級產(chan) 生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限製在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內(nei) 部故障信號或使能信號缺失時,輸出級將被斷電。
故障識別
監控位置傳(chuan) 感器電纜的目的是發現主側(ce) 電纜中斷和短路,以及輸出級的過電流。
電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。
控製值啟用
可以啟用四個(ge) 控製值信號“w1"至“w4"。外部控製值電壓(控製值 1 至 4)直接通過 +10 V 和 –10 V 調節電壓輸出或通過外部電位計進行定義(yi) 。如果這些控製值輸入直接連接至調節電壓,則使用電位計“w1"至“w4"設置控製值。使用外部電位計時,內(nei) 部電位計將用作衰減器或限幅器。
一次隻能操作一個(ge) 啟用。如果同時執行了多個(ge) 啟用,啟用 “1"優(you) 先級低,啟用 “4"優(you) 先級高。
各個(ge) 處於(yu) 活動狀態的啟用通過麵板上的黃色 LED 指示。
控製值改變極性
通過輸入信號在內(nei) 部產(chan) 生的控製值、控製值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過麵板上的 LED“–1"進行指示。
啟用功能
啟用功能可啟用電流輸出級並將內(nei) 部控製值信號前饋到斜坡發生器。使能信號通過麵板上的 LED 進行指示。如果連接啟用,則內(nei) 部控製值(無論類控製值預設)會(hui) 按所設置的斜坡時間進行更改。這樣,受控閥就不會(hui) 突然打開。
斜坡發生器
斜坡發生器限製控製輸出傾(qing) 斜。下遊階躍函數和振幅衰減器不會(hui) 延長或縮短斜坡時間。
使用跳線 J2 將斜坡時間設置為(wei) 小值 (<2 ms)(斜坡關(guan) 閉)。
外部斜坡時間設置:
可使用外部電位計延長內(nei) 部設置的斜坡時間。此設置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷,則內(nei) 部默認設置將自動有效。
設置和測量斜坡時間的表格:
供電設備
放大器板卡隨附帶接通電流限製器的供電設備。此設備提供了所有內(nei) 部所需的正和負電源電壓。
控製值預設
通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移(零電位電位計“Zw")中提供的外部控製值信號加和(總和),計算內(nei) 部控製值信號。
力士樂(le) REXROTH用於(yu) 比例壓力閥和比例流量控製閥的閥放大器
VT-VSPA1(K)-1-1X
R900033823 VT-VSPA1-1-11
R900033823 VT-VSPA1-1-12
R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0
組件係列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用閥門::
DBEP 6(A/B) ...1X、
DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、
(Z)DBE 6...1X、
DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、
DRE(M) 32 ...4X、
ZDRE 10 VP ...1X
差分輸入,可從(cong) 電壓輸入轉換到電流輸入
附加控製值輸入 0 至 +9 V
斜坡發生器,可分別針對向上和向下方向進行調節
定時功率輸出級
"準備就緒"消息(帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號)
電源的反向極性保護
4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測
線圈導線的短路保護
線圈導線的電纜中斷檢測
借助供電設備的 +9 V 調節電壓,可直接或通過外部控製值電位計來控製值輸入 1 處的控製值電壓。
力士樂(le) 比例閥4WRAE6W30-23/G24K31/F1V