迪普馬油缸密封套件SK/HC2-200/110-K/20

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意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸

HC2

液壓缸

HCK2

液壓缸

ATEX 94/9/CE

序列號 20

該雙作用液壓缸的結構符合ISO 6020-2和DIN 24554標

準。

緊湊型的方頭拉杆連接設計，外加高質量的材質以及密封，使得該係列油缸高度可靠，所以強烈推薦使用在各種形式的工業(ye) 應用中。

該油缸可以提供14種不同的安裝方式，以及一係列附件以滿足各種應用需求。

防塵圈、、活塞杆密封、活塞密封、導向環、 前端緩衝(chong) 調節螺釘、後端緩衝(chong) 調節螺釘、前端緩衝(chong) 、後端緩衝(chong) 、緩衝(chong) 環。

目前可以提供為(wei) ATEX 94/9/CE指令定製的型號，可安裝在具有潛在易燃易爆氣體(ti) 的環境中。標準型號符合ATEX II 2GD等級，而帶接近傳(chuan) 感器的油缸為(wei) ATEX II 3GD等級。

技術參數

公稱壓力 (連續工作)  160bar

工作壓力  210bar

峰值壓力  250bar

速度 (標準)  0,5m/s

行程 (標準)  5000mm

環境溫度範圍 (標準)   -20 / +80°C

油液粘度範圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的汙染等級 根據ISO 4406:1999 等級20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

與(yu) 公稱壓力相關(guan) 的安全係數 ≥ 4

性能

1.1缸徑和活塞杆

可提供直徑從(cong) Ø 25到Ø 200 mm的缸徑，從(cong) 而可以根據需要的作用力，提供一係列的選擇。

對於(yu) 每一種缸徑，可以提供三種相應的活塞杆直徑（直徑為(wei) Ø 25 mm的缸徑除外，中間尺寸的活塞杆不適用於(yu) 此缸徑）：

標準活塞杆，兩(liang) 腔麵積比為(wei) 1:1.25

中間尺寸活塞杆，兩(liang) 腔麵積比為(wei) 1:1.45 

大尺寸活塞杆，兩(liang) 腔麵積比為(wei) 1:2

1.2緩衝(chong)

根據需求，可以在油缸的前端和/或者後端安裝漸進式和可調緩衝(chong) 裝置，而不影響油缸的外形尺寸。

在油液粘度發生變化的情況下，緩衝(chong) 裝置的特殊設計可以確保油缸達到重複精度。

建議使用緩衝(chong) 裝置，因為(wei) 它可以消除油缸在高速運動過程中突然停止造成的影響，從(cong) 而減少傳(chuan) 遞到安裝機構的壓力衝(chong) 擊和影響。

對於(yu) 所有可供應的缸徑，緩衝(chong) 裝置均可以通過針閥進行調節。

位於(yu) 前端緩衝(chong) 裝置錐形結構和後端緩衝(chong) 環內(nei) 的旁通閥可以確保活塞快速啟動。

1.3油口

供貨時，標準油缸配置BSP螺紋油口以及符合ISO 1179標準的密封麵。

為(wei) 了使油缸正常工作，油液流速不得超過5 m/s。

1.4 油口位置

根據安裝形式，油口、緩衝(chong) 裝置調節螺釘、排氣裝置和行程終端接近傳(chuan) 感器的標準位置。和標準形式不同的油口位置，可以按照需求提供。其他選項的位置可進行相應的旋轉。

1.5行程

標準油缸的行程可至6000 mm。更長的油缸行程可根據需求提供。

行程公差：

0+1 mm 適用於(yu) 行程至1000 mm

0+4 mm 適用於(yu) 行程至6000 mm

1.6 支承環

如果油缸的行程超過1000 mm，我們(men) 推薦使用支承環，插入支承環後，可以減小活塞杆緩衝(chong) 環負載，並防止活塞粘滯。

支承環由調製鋼製造而成，表麵為(wei) 聚四氟乙烯塗層。每一個(ge) 支撐環的長度是50 mm。

行程長度為(wei) 1001至1500 mm，我們(men) 推薦插入1個(ge) 支承環，並且行程每增加500 mm，增加一個(ge) 支承環。請注意根據插入支承環的數量（每個(ge) 支承環是50 mm），油缸的整體(ti) 長度將會(hui) 相應增加。

1.7 排氣裝置

根據需求，油缸的端部可以配置排氣裝置，用於(yu) 排除空氣。當油缸不是全行程工作時，或者油口位置朝下時，必須有排氣裝置。

1.8表麵處理

標準油缸噴漆為(wei) 迪普馬不透明黑色，塗層厚度40µ 。活塞杆鍍鉻。

2- ATEX 94/9/CE標準定製型號

目前可提供根據ATEX 94/9/CE標準定製的油缸型號，可安裝在潛在易燃易爆氣體(ti) 環境中。標準型號符合ATEX II 2GD等級，而帶接近傳(chuan) 感器的油缸為(wei) ATEX II 3GD等級。

供貨時通常包括：

遵從(cong) ATEX指令的聲明

用戶操作和維護手冊(ce) ，包括在潛在易燃易爆環境下正確使用油缸的所有相關(guan) 信息。

型號檢驗編號：CEC 10 ATEX 138

2.1訂貨型號

訂購ATEX指令定製型號時，隻需要在訂貨型號的首部分中插入字母K即可。型號描述變為(wei) HCK2-*。

訂購不帶行程終端接近傳(chuan) 感器的油缸時；

例如：HCK2C-200/90-500-K3-S-11/20

訂購配置行程終端接近傳(chuan) 感器的油缸時；

所示。

例如：HCK2F-FP22-80/56-200-K3-S-11/20

配置行程終端接近傳(chuan) 感器的ATEX指令定製油缸，同時，在該節中關(guan) 於(yu) 相同限製的描述也有效。

2.2分級

不帶接近傳(chuan) 感器的油缸，ATEX標記如下：

II 2GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)

EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定標記和相關(guan) 的技術規格要求。

II: II類，地麵工廠用

2: 2類高保護，適用於(yu) 1區氣體(ti) 和21區粉塵（自動適用於(yu) 3類2區氣體(ti) 和22區粉塵）。

GD: 適用於(yu) 由天然氣、水汽、薄霧或者氣塵混合物引起的易燃易爆環境區域。

ck： 建築安全和液體(ti) 浸沒保護

IIC: 氣體(ti) 組別(自動適用於(yu) IIA和IIB)

T4: 氣體(ti) 溫度等級 (表麵溫度)

-20°C Ta +80°C: 環境溫度範圍

帶接近傳(chuan) 感器的油缸，ATEX標記如下：

II 3GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)

EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定標記和相關(guan) 的技術規格要求。

II: II類，地麵工廠用

3: 3類標準保護，適用於(yu) 2區氣體(ti) （22區粉塵）。

GD: 適用於(yu) 由天然氣、水汽、薄霧或者氣塵混合物引起的易燃易爆環境區域。

ck: 建築安全和液體(ti) 浸沒保護

IIC: 氣體(ti) 組別(自動適用於(yu) IIA和IIB)

T4: 氣體(ti) 溫度等級 (表麵溫度)

-20°C Ta +80°C: 環境溫度範圍

2.3工作溫度

工作環境溫度必須在 - 20°C和+80 °C之間。

標準型密封(K) 和低摩擦型密封(M)的油液溫度必須在- 20°C和+80°C之間，而氟橡膠密封(V) 的油液溫度必須在-20°C和+120 °C之間。該執行器的溫度等級為(wei) T4 (T135° C)，同時也適用於(yu) 在更高溫度等級(T3, T2, T1 (T200° C)下工作。

2.4允許速度

標準密封(K)的油缸允許速度是0.5 m/s，而低摩擦密封(M) 和氟橡膠密封(V)油缸的大允許速度是1 m/s。

2.5插頭

可根據需求提供行程終端接近傳(chuan) 感器的插頭。該插頭為(wei) 金屬材料，需接線。訂貨代碼為(wei) 0680961。每個(ge) 傳(chuan) 感器需要一個(ge) 插頭。

2.6接地點

ATEX認證的執行器提供兩(liang) 個(ge) 接地點，一個(ge) 在後缸蓋，另一個(ge) 在活塞杆上，可用於(yu) 油缸接地（M4螺栓）。

通常缸底接地點必須連接，而活塞杆上的接地點則不連接，以防油缸在工作過程中使用整個(ge) 機械行程（缸頭機械停止位至缸底機械停止位）， 或者防止活塞杆已經在其本身和其所在的機器/設備之間，通過機械連接實現接地。

為(wei) 了核實此類情況，必須檢測相關(guan) 部位與(yu) 符合EN13463-1標準、阻值為(wei) 100 Ω的電阻之間的等位性。

意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸密封套件訂貨型號：

SK/HC2-100/45-K3/20

SK/HC2-125/56-K/20

SK/HC2-160/90-K/20

SK/HC2-200/110-K/20

意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸油缸訂貨型號：

HC2D-80/45-90-K0-0-11/20

HC2D-80/36-40-K0-0-11/20

HC2D-100/45-75-K/20

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用於(yu) 行程控製

模擬反饋

閉環係統中

係列20

所有安裝類型：

DIN EN 50022

工作原理

此卡專(zhuan) 為(wei) 定位驅動器應用而設計。它允許在閉環係統中對液壓執行器進行簡單的行程定位控製。

速度也可以通過外部速度命令來定義(yi) 。

僅(jin) 通過軟件通過板載USB-B端口進行卡設置。

輸出值，電壓或電流類型，可通過軟件配置。

技術特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險絲(si) ：1A中等時滯

電流消耗：mA 100

指令位置

mA  4÷20（RI=240Ω）

V  0÷10（RI=25 kΩ）

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20（RI=240Ω）

V  0÷10（RI=90 kΩ）

反饋值

mA  4÷20（RI=240Ω）

V  0÷10（RI=25 kΩ）

輸出值

V  2x 0÷10（大負載10 mA 2 kΩ）

mA  4÷20（大負載390Ω）

采樣時間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標準EN 61000-6-4:2007；A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0（UL94）

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B（2.0）連接-4x極螺絲(si) 端子-PE直接通過DIN導軌

工作溫度範圍  -20/+60°C

防護等級  IP 20

2-特點OvERvIEw

控製器功能

▪ 閉環係統中的行程定位控製

▪ 精細定位-可實現約0.01%的傳(chuan) 感器行程精度

▪ 2種不同的操作模式：

SDD——行程依賴減速——具有穩定性的時間優(you) 定位結構

NC-數控-遵循位置曲線

▪ 通過軟件進行增益調整

▪ PT1過濾器，用於(yu) 穩定控製行為(wei)

▪ 緊急功能（EOUT）

▪ 模擬信號指令

▪ 模擬反饋輸入

▪ 速度受到內(nei) 部或模擬輸入的限製

▪ 傳(chuan) 感器的縮放簡單直觀

閥門特性曲線的調整

▪ CTRL功能，使製動特性適應正和零重疊比例閥

▪ 優(you) 良的死區補償(chang) ：通過雙增益特性進行非線性補償(chang)

▪ 漂移補償(chang)

監控功能

位置錯誤

▪ 反饋傳(chuan) 感器和指令信號電纜斷裂

▪ 2用於(yu) 讀取狀態的數字輸出

其他特征

▪ 通過軟件設置電流或電壓輸出

▪ 通過軟件、板載USB端口進行卡配置

功能規格

-電源

此卡設計用於(yu) 12至30 VDC（典型24 V）的電源。此電源必須符合實際的EMC標準。同一電源（繼電器、閥門）的所有電感必須配備過電壓保護（變阻器、續流二極管）。

建議為(wei) 卡電源和傳(chuan) 感器使用穩壓電源（線性或開關(guan) 模式）。

電氣保護

所有輸入和輸出均由抑製二極管保護

RC濾波器可防止瞬態過衝(chong) 。

數字輸入

該卡接受數字輸入。數字輸入必須具有12至24V的電壓；低電平：<2V，高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流，通過軟件配置（參數SIGNAL:U）。同樣的參數也定義(yi) 了極性。

電壓：±10 V差分輸出

（引腳15為(wei) 0+10V，引腳16為(wei) 0÷10V）。

電流：4+20 mA（引腳15至引腳12）。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。

數字輸出

有兩(liang) 個(ge) 數字輸出可用，INPOS和READY，通過前麵板上的LED顯示。

低電平<2 V高電平>12 V（大50 mA）。

數字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性，ENABLE處於(yu) 活動狀態，沒有傳(chuan) 感器錯誤（使用4+20 mA傳(chuan) 感器）。該輸出與(yu) 綠色LED相對應。

狀態輸出。

PIN 2  監控控製誤差（lNPOS）。根據INPOS命令，如果位置差大於(yu) 調整後的窗口，狀態輸出將被停用。僅(jin) 當START=ON時，輸出才處於(yu) 活動狀態。

手動輸入

PIN 5  手動模式（啟動=關(guan) 閉），以編程速度行駛。停用後，實際值將作為(wei) 命令位置。

手動輸入：

PIN 6  手動模式（啟動=關(guan) 閉），以編程速度行駛。停用後，實際值將作為(wei) 命令位置。

啟動（運行）輸入

PIN 7  定位控製器處於(yu) 活動狀態；外部模擬命令位置被接管作為(wei) 命令值。如果在移動過程中關(guan) 閉輸入，則命令位置將設置為(wei) 實際位置加上定義(yi) 的緊急減速行程。

啟用輸入：

PIN 8  該數字輸入信號初始化應用程序。模擬輸出處於(yu) 活動狀態，READY信號指示

所有組件都正常工作。將目標位置設置為(wei) 實際位置，並對驅動器進行閉環控製。

模擬輸入

外部指令速度（V），

PIN 9/10  範圍0+100%對應於(yu) 0+10V或者4+20mA

指令位置（W），

PIN 11/13  範圍0+100%對應於(yu) 0+10V或者4+20mA

實際（反饋）值（X）

PIN 11/14  範圍0÷100%對應於(yu) 0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出（U）

PIN 16/15  +100%對應±10V差分電壓

當前

PIN 12/15  +100%對應4+20mA

安裝

對於(yu) 電源和電磁閥連接，建議使用長度為(wei) 0.75mm2至20m的電纜段，長度為(wei) 1.00mm2至40m的電纜。

對於(yu) 其他連接，請使用帶屏蔽護套的電纜，僅(jin) 在卡側(ce) 連接到GND。

注意：為(wei) 遵守EMC要求，控製單元電氣連接必須嚴(yan) 格符合接線圖。

一般來說，閥門和電子單元連接線必須盡可能遠離幹擾源（如電源線、電動機、逆變器和電氣開關(guan) ）。

在存在嚴(yan) 重電磁幹擾的環境中，可以要求對連接線進行保護。

啟動

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當其他用電設備共享同一電源時，應使用星形接地連接。

接線時必須考慮以下幾點：

信號電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號電纜必須屏蔽

其他電纜應屏蔽，以防強烈的電氣幹擾（電源繼電器、頻率控製電源驅動器）或電纜長度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價(jia) 的鐵氧體(ti) 元件。

在布置電氣櫃內(nei) 的區域時，考慮電源部分（和電源電纜）和信號部分之間的分離。經驗告訴我們(men) ，PLC旁邊的區域（24V區域）是合適的。

應使用PE“保護接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態幹擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。

電源應進行電壓調節（即PWM控製）。受控電源的低阻抗有助於(yu) 提高幹擾阻尼，從(cong) 而提高信號分辨率。

由同一電源供電的開關(guan) 電感（繼電器和螺線管）必須由電感直接通過浪湧保護元件進行阻尼。

設備設置

隻能通過軟件設置卡

該係統可以開環控製，通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動。以方便卡的調整及其校準。有了這些功能，設置和調整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從(cong) Duplomatic Oleodinamica網站的軟件下載部分輕鬆下載。

要將卡連接到PC或筆記本電腦，需要使用標準USB 2.0電纜a-B（標準USB打印機電纜）。

連接後，軟件會(hui) 自動識別卡型號，並顯示一個(ge) 表格，其中包含所有可用命令、參數、默認設置、測量單位以及正確設置的簡要說明。

一些功能，如波特率設置、遠程控製模式、保存過程數據以供以後評估，用於(yu) 加快安裝過程。

該軟件符合微軟操作係統Windows 7和8

警告！對於(yu) 卡係列20，在軟件中選擇的默認波特率已從(cong) 9600波特更改為(wei) 57600波特。這在OPTlON中是適用的！設置/界麵。

參數表

參數表有英文或德文版本。語言在參數中設置。

參數設置可以在標準級別、更簡單級別或專(zhuan) 家級別完成，其中顯示了更多參數並可進行自定義(yi) 。

有關(guan) 參數及其設置的完整列表，請參閱技術手冊(ce) 。

主要特點

定位順序

定位過程將通過切換輸入來控製。啟用（ENABLE輸入）後，命令位置設置為(wei) 傳(chuan) 感器的實際位置，軸處於(yu) 閉環位置控製模式。

READY輸出表示總體(ti) 準備就緒。

軸可以在手動模式下以編程速度通過數字輸入HAND+或HAND-驅動。

當手動模式關(guan) 閉時，命令位置設置為(wei) 實際位置，係統處於(yu) 閉環位置控製模式。

通過START輸入，模擬命令輸入處於(yu) 活動狀態，新的命令位置將被接管。軸立即驅動到這個(ge) 新位置，並在Inpos輸出上指示軸何時到達該位置。隻要軸在InPos窗口內(nei) 或START輸入處於(yu) 活動狀態，此輸出就處於(yu) 活動狀態。

SDD。行程依賴減速-意味著控製增益將被調整。這是一種具有很高穩定性的時間優(you) 定位結構。

NC模式-位置值由以下錯誤生成。

致動器位置由模擬傳(chuan) 感器測量，並與(yu) 的目標位置進行比較。目標位置通過外部電位計進行調整，或通過外部控製器（PLC）的模擬輸入進行預設。也可以通過外部命令速度來定義(yi) 軸速度。

定位精度幾乎受到傳(chuan) 感器分辨率和液壓閥尺寸的限製。

因此，正確選擇閥門是重要的。此外，在係統設計中必須考慮兩(liang) 個(ge) 相互衝(chong) 突的要求（短定位時間和高精度）。

增益

增益是可設置的，它與(yu) 製動距離有關(guan) （參數可通過軟件獲得）。製動距離越短，增益越大。

緊急輸出（EOUT）

當發生故障時（例如傳(chuan) 感器錯誤或ENABLE禁用），此功能能夠將輸出設置為(wei) 特定值。它可用於(yu) 以編程速度將軸移動到兩(liang) 個(ge) 端部位置之一。該功能可以停用。

製動特性適應閥門類型（CTRL）。

命令CTRL控製液的製動特性曲線。減速度可以設置為(wei) 線性或近似平方根特性。

對於(yu) 正重疊比例閥，由於(yu) 這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化，應使用SQRT特性之一；如果使用零重疊比例閥（控製閥），您可以根據應用在LIN和SQRT1之間進行選擇。

SQRT1的漸進增益特性具有更好的定位精度。

根據應用，製動距離可能更長，因此總行程時間也會(hui) 更長。

LIN：線性特性（控製增益對應：10000/d:i）。

SQRT1：控製誤差較小的根函數。（相當於(yu) 30000/d:i）；

SQRT2：增益較高的根函數對應50000/d:i

根據閥門特性調整輸出信號（觸發器）。

使用TRlGGER命令，輸出信號適應閥門特性。

定位控製器具有雙增益特性曲線，而不是典型的重疊跳躍。優(you) 點是更好、更穩定的定位行為(wei) 。通過這種補償(chang) ，非線性體(ti) 積流量特性曲線可以調整為(wei) 0。

如果閥門或閥門電子設備也有可能進行調整，則必須保證在功率放大器或定位模塊處進行調整。

如果死區補償(chang) 值（MlN）設置得太高，則會(hui) 影響無法再調整的小速度。

在情況下，這會(hui) 導致在閉環控製位置周圍振蕩。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控製單元

用於(yu) 開環單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*係列

技術參數

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護   過載  極性反轉

參考輸入信號：

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號阻抗

電壓  10kΩ

電流  250Ω

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度範圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為(wei) 歐板式電子控製單元，用於(yu) 開環單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環，從(cong) 而優(you) 化了控製精度。 前麵板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從(cong) 而優(you) 化控製。

功能說明

電源

卡所需要的供電電源為(wei) 22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間， 所需功率為(wei) ：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

電源電壓必須經過整流和濾波，並且大允許波動在上述電壓範圍內(nei) 。

電氣保護

卡具有防止超壓和極性反轉的功能。

一根已安裝的2A快速熔斷保險絲(si) ，用於(yu) 電源電路保護。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意：如果信號由電位計發射，請驗證其負荷至少為(wei) 200 Ω。

信號和調節

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態：

亮 - 電源正常

滅 - 無電源，電源故障或者保險絲(si) 熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個(ge) 22到30 V DC的使能信號。

卡的使能狀態，既可以通過前麵板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示：

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關(guan) 閉或者故障

增益 GAIN (增益係數調節)

增益電位計“GAIN"，可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩(liang) 者之間的關(guan) 係，從(cong) 而用於(yu) 限定閥控製的液壓尺寸大值。

卡的大電流限定為(wei) 1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節的默認值。

順時針旋轉增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調節)

偏置電位計 “OFFSET"，可以調節閥的偏置電流。此參數用於(yu) 清除閥的不靈敏區域(死區)。

調節範圍從(cong) 0到0,5A (UEIK-11) - 從(cong) 0到0,65A (UEIK-12)。

當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時，偏置電流被激活。

低於(yu) 此閾值時，偏置不被激活，隻有當極化電流等於(yu) 25 mA時會(hui) 出現。

注意：偏置電流設定值的變化會(hui) 引起增益係數值的相應變化。

順時針旋轉增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調節)

上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ，可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達到所需供給電流的時間，範圍從(cong) 0,03到7秒。

通過這個(ge) 方法，可以控製閥的響應時間，從(cong) 而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個(ge) 22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩餘(yu) 的斜坡時間為(wei) 10 ms。

順時針旋轉增大斜坡時間。

信號測量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點)

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉換：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)

可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反，其轉換為(wei) ：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為(wei) DIN 41612 - 規格D - 32針。

對於(yu) 電源和電磁鐵連接，根據長度，推薦使用截麵積為(wei) 1到2,5 mm2之間的導線。對於(yu) 其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅(jin) 卡側(ce) 接地。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離幹擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關(guan) )。

在有電磁幹擾的環境下，必須對接線做全麵保護。

默認狀態

電子單元供貨時出廠設定。

標準設定如下：

“GAIN" 增益調節：參考輸入信號為(wei) +10V (或者20 mA)時，相應電

磁鐵輸入電流為(wei) 0,7 A。

–“OFFSET" 偏置調節：零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關(guan) 頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

調試和控製設定

如果需要，可按如下說明修改設置：

a) 偏置電流調節

– 設定增益電位計“GAIN"至小值。

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)。

– 設置偏置電位計“OFFSET"， 從(cong) 而使閥定位在開始工作區域。

b) 增益係數調節

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)

– 設置增益電位計“GAIN"，從(cong) 而使控製的液壓參數達到所需的大值。

c) 斜坡調節

– 調節上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN"，從(cong) 而使閥在參考輸入信號變化時，逐步開啟。

卡的電路設置

每次開關(guan) 設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個(ge) 模塊中的各獨立開關(guan) 必須設定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個(ge) 獨立開關(guan) 組成)

– 電壓參考輸入信號選擇V

– 電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW 2 模塊包括一個(ge) 獨立開關(guan) )

– 單端參考輸入信號選擇S。 當產(chan) 生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時，強製使用這種狀態。

– 差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自於(yu) PLC或者CNC的模擬輸出時，優(you) 先選擇這種狀態。

注意：SW 3模塊，由兩(liang) 個(ge) 獨立開關(guan) 組成，在標準默認狀態下，必須總是設定為(wei) AA狀態。

開關(guan) 頻率調節

可以通過調整器PT7 (見10節)，修改開關(guan) 頻率(PWM)。

設定範圍從(cong) 80到370 Hz。

適當的開關(guan) 頻率調節可以減小閥的滯環值。

順時針旋轉增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

意大利DUPLOMATIC迪普馬放大板

UEIK-11RS*

Q：適用於(yu) 流量控製閥RPCER1/52的型號

D：適用於(yu) 方向控製閥DSE3F-S*的型號

電子控製單元

用於(yu) 帶閥芯位置反饋的

單電磁鐵比例閥

序列號 52

歐板式

UEIK-11RS*/52型卡為(wei) 歐板式電子控製單元， 用於(yu) 帶閥芯位置反饋控製的單電磁鐵比例閥閉環控製。

根據參考輸入信號，卡控製閥芯的位置，從(cong) 而實現線性調節並減小滯環。

前麵板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從(cong) 而優(you) 化控製。

功能說明

電源

卡需要的供電電源為(wei) 22-30 V DC，功率為(wei) 20 - 45 W (針腳2a/2c -4a/4c)。

電源電壓必須經過整流和濾波，並且大允許波動在上述電壓範圍內(nei) 。

電氣保護

卡具有防止超壓和極性反轉的功能。

一根已安裝的3,15A快速熔斷保險絲(si) ，用於(yu) 電源電路保護。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意：如果信號由電位計發射，請驗證其負荷至少為(wei) 200 Ω。

信號和調節

故障 FAULT

紅色LED指示位置傳(chuan) 感器的工作狀態：

滅 - 正常工作

亮 - 傳(chuan) 感器故障或者電氣連接故障。在這種情況下，電磁鐵的電流供給被切斷，並且閥保持在中位，使能信號LED燈關(guan) 閉，同時卡狀態繼電器觸點打開(針腳6a - 6c)。

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態：

亮- 電源正常

滅- 無電源，電源故障或者保險絲(si) 熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要一個(ge) 22到30 V DC的使能信號(針腳24c)。

卡的使能狀態，既可以通過前麵板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示：

亮- 卡開啟

滅- 卡關(guan) 閉

增益 GAIN(增益係數調節)

增益電位計“GAIN"，可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩(liang) 者之間的關(guan) 係，從(cong) 而用於(yu) 限定閥控製的液壓尺寸大值。對於(yu) RSQ型，卡的大電流限定為(wei) 1A；對於(yu) RSD型，卡的大電流限定為(wei) 1,8A。見第6節的默認值。

順時針旋轉增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調節)

偏置電位計“OFFSET"，可以調節閥的偏置電流。此參數用於(yu) 清除閥的不靈敏區域(死區)。

對於(yu) RSQ型，調節範圍從(cong) 0到0,5A；對於(yu) RSD型，調節範圍從(cong) 0到0,9A。

當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時，偏置電流被激活。

低於(yu) 此閾值時，偏置不被激活，隻有當極化電流等於(yu) 25 mA時會(hui) 出現。

注意：偏置電流設定值的變化會(hui) 引起增益係數值的相應變化。

順時針旋轉增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡調節)

上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ，可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達到所需供給電流的時間，範圍從(cong) 0,03到7秒。

通過這個(ge) 方法，可以控製閥的響應時間，從(cong) 而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個(ge) 22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩餘(yu) 的斜坡時間為(wei) 10 ms。

順時針旋轉增大斜坡時間。

信號測量

電流 CURRENT(電磁鐵電流測量點)

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉換: 1V DC = 1A.

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)

可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反，其轉換為(wei) ：4 mA = 0V 20 mA = -10V.

傳(chuan) 感器 TRANSDUCER (傳(chuan) 感器信號測量點)

可以通過電壓讀取閥芯位置 (0 / -5V)。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為(wei) DIN 41612 - 規格D - 32針。

對於(yu) 電源和電磁鐵連接，根據長度，推薦使用截麵積為(wei) 1到2,5 mm2之間的導線。對於(yu) 其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅(jin) 卡側(ce) 接地。

注釋 1：為(wei) 了遵守EMC要求，控製單元的電氣連接必須符合。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離幹擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關(guan) )。

在有電磁幹擾的環境下，必須對接線做全麵保護。

默認狀態

電子單元供貨時出廠設定。標準設定如下：

-“GAIN"增益調節：參考輸入信號為(wei) +10V (或者20 mA)時，閥的開口度大(傳(chuan) 感器TRANSDUCER = -5V)。

開環時，當參考輸入信號為(wei) 大值時，對於(yu) RSQ型， “GAIN" 增益調節相對應的電磁鐵供給電流為(wei) 1 A； 對於(yu) RSD型，相對應的電磁鐵供給電流為(wei) 1,8 A。

-“OFFSET" 偏置調節：零

-“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節：小值

-SW1在位置V

-SW2在位置S

-SW3在位置AC

-S1在位置N

-開關(guan) 頻率 (PWM) = 230 Hz

調試和控製設定

如果需要，可按如下說明修改設置：

a) 偏置電流調節

-設定增益電位計“GAIN"至小值。

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設置偏置電位計“OFFSET"， 從(cong) 而使閥定位在開始工作區域。

b) 增益係數調節

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設置增益電位計“GAIN"，從(cong) 而使控製的液壓參數達到所需的大值。

c) 斜坡調節

-調節上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN"，從(cong) 而使閥在參考輸入信號變化時，逐步開啟。

卡的電路設置

三個(ge) 開關(guan) 模塊：SW 1 - SW2- SW 3和S1，通過這些開關(guan) ，可以根據要求對卡進行設置。

注意：每次開關(guan) 設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個(ge) 模塊中的各獨立開關(guan) 必須設定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個(ge) 獨立開關(guan) 組成)

-電壓參考輸入信號選擇V

-電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW 2 模塊包括一個(ge) 獨立開關(guan) )

-單端參考輸入信號選擇S。當產(chan) 生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時，強製使用這種狀態。

-差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自於(yu) PLC或者CNC的模擬輸出時，優(you) 先選擇這種狀態。

開環或者閉環選擇

(SW 3模塊由兩(liang) 個(ge) 獨立開關(guan) 組成)

-閉環選擇AC

-開環選擇AA 。

傳(chuan) 感器極性選擇

(S1 模塊包括一個(ge) 獨立開關(guan) )

-用於(yu) DSE3F - RPCER1/52型直動式閥，選擇N 

-用於(yu) 先導式閥，選擇D。

注意：倘若傳(chuan) 感器發生故障，可選擇AA繼續開環工作。在這種情況下，使能LED燈點亮且卡狀態繼電器觸點閉合，同時故障LED燈保持點亮，指示報警狀態。

開關(guan) 頻率調節

可以通過調整器PT7 (見第10節)，修改開關(guan) 頻率(PWM)。設定範圍從(cong) 80到1600 Hz。

適當的開關(guan) 頻率調節可以減小閥的滯環值。

順時針旋轉增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板訂貨型號：

UEIK-11RSQ/52-24

UEIK-11RSD/52-24

迪普馬油缸密封套件SK/HC2-200/110-K/20