貝加萊模擬量輸入模塊X20AI1744-3

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貝加萊B&R模擬量輸入模塊X20AI1744-3

物料號:

X20AI1744-3

描述:

1個(ge) 全橋應變計輸入

數據輸出速率可配置為(wei) 0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采樣）

可配置的過濾器級別

該模塊可與(yu) 4線和6線應變計稱重傳(chuan) 感器配合使用。該模塊應用的概念需要在測量係統中進行補償(chang) 。這種補償(chang) 消除了測量電路中的絕對不確定性，如元件公差、有效橋電壓或零點偏移。測量精度是指絕對（補償(chang) ）值，它隻會(hui) 隨著工作溫度的變化而變化。

簡短說明

I/O模塊1全橋應變計輸入

一般信息

B&R ID代碼0xA4EF

狀態指示器通道狀態、操作狀態、模塊狀態

診斷

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態指示燈和軟件

使用LED狀態指示燈和軟件輸入Yes

電力消耗

0.01 W總線

內(nei) 部I/O 0.5 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]大值+0.36

認證證書(shu)

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(ce) ）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I類，2區，ABCD組，T5

KC是

全橋應變計

應變計係數2至256 mV/V，可使用軟件配置

連接4線或6線連接

輸入類型差分，用於(yu) 評估全橋應變計

數字轉換器分辨率24位

轉換時間取決(jue) 於(yu) 配置的數據輸出速率

數據輸出速率為(wei) 每秒0.1-7500個(ge) 樣本，可使用軟件（fDATA）進行配置

輸入過濾器

截止頻率5Hz

訂單3

斜率60 dB

ADC濾波器特性Sigma-delta，請參閱“Sigma-denta A/D轉換器的濾波器特性"一節

工作範圍/測量傳(chuan) 感器85至5000Ω

電纜長度的影響見“計算示例"一節。

輸入保護RC保護

範圍0至3 VDC

輸入“輸入+"和“輸入-"的允許輸入電壓範圍（相對於(yu) 電位應變計GND）

輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff

Sigma-delta轉換程序

數字值輸出

斷橋供電線路值接近0

傳(chuan) 感器斷線值接近±結束值（狀態位“線路監測"設置在寄存器“模塊狀態"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效範圍（-8388607到8388607）

應變計供應

電壓5.5 VDC/大65 mA

防短路和過載是

短路保護大電壓降。65 mA和25°C時為(wei) 0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32毫伏/伏5.371μV

64毫伏/伏10.74μV

128毫伏/伏21.48μV

256毫伏/伏42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16毫伏/伏10.49毫伏

32毫伏/伏20.98毫伏

64毫伏/伏41.96毫伏

128毫伏/伏83.92毫伏

256毫伏/伏167.85毫伏

溫度係數

版本≥E0 10 ppm/°C

版本<E0 30 ppm/°C

大增益漂移12 ppm/°C

大偏移漂移2ppm/°C

非線性<10ppm

電氣性能

電氣隔離母線與(yu) 模擬輸入和應變計電源電壓隔離

通道未與(yu) I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限製

>2000米每100米環境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“硬件配置"一節

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲(chu) 存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注意：單獨訂購1x接線端子X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊模擬量輸入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20AI2622

X20AI2632

X20AI2632-1

X20AI2636

X20AI4222

X20AI4322

X20AI4622

X20AI4632

X20AI4632-1

X20AI4636

X20AI8221

X20AI8321

X20AIA744

X20AIB744

X20AP3111

X20AP3121

X20AP3122

X20AP3131

X20AP3132

X20AP3161

X20AP3171

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM8281

X20RT8201

X20RT8401

貝加萊B&R伺服驅動器逆變模塊（單軸模塊）櫃內(nei) 安裝

物料號:

8BVI0330HWS0.000-1

描述:

不受控製的停車和集成的安全停車

電機固定製動器和溫度傳(chuan) 感器的集成連接

ACOPOSmulti插件模塊的2個(ge) 插槽

ACOPOS多逆變器模塊，33 A，AS，壁掛式

一般信息

B&R ID代碼0xAD78

支持

動態節點分配（DNA）是

冷卻和安裝型壁掛式

插入式模塊插槽2

認證

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率轉換設備

EAC是

KC是

直流母線連接

電壓

標稱750 VDC

連續功耗24.4 kW

功耗取決(jue) 於(yu) 開關(guan) 頻率

開關(guan) 頻率5 kHz[0.07*IM²+7.3*IM+40]W

開關(guan) 頻率10 kHz[0.2*IM²+111*IM+130]W

開關(guan) 頻率20 kHz[1.85*IM²+3.8*IM+300]W

直流母線電容990µF

變體(ti) ACOPOSmulti背板

24 VDC電源

輸入電壓25 VDC±1.6%

輸入電容32.9µF

功耗25 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake

變體(ti) ACOPOSmulti背板

24 VDC輸出

數量2

輸出電壓

直流母線電壓（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母線電壓（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

保險絲(si) 保護250 mA（慢速熔斷）電子，自動複位

電機連接

數量1

每個(ge) 電機連接的連續功率24 kW

每個(ge) 電機連接的連續電流33 Aeff

根據開關(guan) 頻率減少連續電流

開關(guan) 頻率5 kHz 1.57 A/K（從(cong) 40°C開始）

開關(guan) 頻率10 kHz 0.5 A/K（從(cong) -10°C開始）

開關(guan) 頻率20 kHz 0.36 A/K（從(cong) -77°C開始）

持續電流的減少取決(jue) 於(yu) 安裝高程

從(cong) 海拔500米開始，每1000米3.3埃

峰值電流83 Aeff

標稱開關(guan) 頻率5 kHz

可能的開關(guan) 頻率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機的絕緣應力

保護措施

過載保護是

短路和接地故障保護是

輸出頻率598 Hz

變種

U、 V、W、PE連接器

屏蔽連接是

端子連接橫截麵

柔性細絞線

帶0.5至16 mm²的電線端套

批準數據

UL/C-UL-US 20至6 AWG

CSA 20至6 AWG

屏蔽連接的終端電纜橫截麵尺寸23至35 mm

取決(jue) 於(yu) 開關(guan) 頻率的電機線路長度

開關(guan) 頻率5 kHz 25 m

開關(guan) 頻率10 kHz 25 m

開關(guan) 頻率20 kHz 25 m

電機固定製動器連接

數量1

輸出電壓24 VDC+5.8%/-0%

每個(ge) 連接的持續電流4.2 A

內(nei) 阻0.15Ω

滅絕潛力約。30伏

每次開關(guan) 操作的消光能量3 W

開關(guan) 頻率0.5 Hz

保護措施

過載和短路保護是

開路監測是

欠電壓監測是

開路監測的響應閾值大約。零點五一

欠壓監測的響應閾值24 VDC+0%/-4%

啟用輸入

數量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

額定電壓下的輸入電流約。30毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

標稱輸入電壓下的開關(guan) 延遲

啟用1→ 0，PWM關(guan) 閉值。20.5毫秒

啟用0→ 1，準備PWM值。100µs

與(yu) 地電位值相比的調製。±38伏

OSSD信號連接允許

測試脈衝(chong) 長度：500µs

觸發器輸入

數量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數字濾波）

與(yu) 地電位值相比的調製。±38伏

溫度傳(chuan) 感器連接

數量1

電阻範圍500Ω至5 kΩ

電氣特性

放電電容0.22µF

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，麵朝上是的

水平站立否

海平麵以上安裝高程

標稱0至500米

4000m

根據EN 61800-5-1 2的汙染程度（非導電汙染）

根據EN 61800-5-1 III的過電壓類別

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

標稱5至40°C

高55°C

儲(chu) 存-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

操作5至85%

存儲(chu) 量5%至95%

運輸量。40°C時為(wei) 95%

機械性能

尺寸

寬度106.5毫米

高度317 mm

深度

壁裝263 mm

重量約  5.4千克

模塊寬度2

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8JSA22.E9080D000-0

描述:

同步電機，自冷，尺寸2，長度2，標稱轉速8000 rpm

發動機

標稱轉速nN[rpm]8000

極對數3

標稱扭矩Mn[Nm]063

標稱功率PN[W]528

標稱電流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速電流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

電流Imax[A]7

轉速nmax[rpm]8100

扭矩常數KT[Nm/A]061

電壓常數KE[V/1000 rpm]39

定子電阻R2ph[Ω]1998

定子電感L2ph[mH]355.

電時間常數tel[ms]18.

熱時間常數ttherm[min]9

慣性矩J[kgcm2]016

不帶製動器的重量m[kg]11.

抱閘

製動器的保持扭矩MBr[Nm]142

製動器質量[kg]027

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步電機，自冷，尺寸3，長度2，標稱轉速3000 rpm

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]181

標稱功率PN[W]569

標稱電流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速電流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

電流Imax[A]72.

轉速nmax[rpm]8100

扭矩常數KT[Nm/A]14.

電壓常數KE[V/1000 rpm]898.

定子電阻R2ph[Ω]2376

定子電感L2ph[mH]465.

電時間常數tel[ms]2

熱時間常數ttherm[min]17

慣性矩J[kgcm2]059

不帶製動器的重量m[kg]223

抱閘

製動器的保持扭矩MBr[Nm]25.

製動器質量[kg]027

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA34.S1030D000-3

描述:

S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]14.

標稱功率PN[W]440

標稱電流IN[A]096

失速扭矩M0[Nm]15.

失速電流I0[A]103

扭矩Mmax[Nm]6

電流Imax[A]44.

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]2283

定子電感L2ph[mH]1023.

電時間常數tel[ms]45.

熱時間常數ttherm[min]32

慣性矩J[kgcm2]065

不帶製動器的重量m[kg]38.

抱閘

製動器保持扭矩MBr[Nm]4

製動器質量[kg]107

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步電機，極對數：4對，額定轉速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，帶固定製動器的電機，軸鍵單電纜解決(jue) 方案，傾(qing) 斜（旋轉），中心直徑80 mm j6配合，自冷卻，A類結構，IP64保護，無油封，560 VDC，製動器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32線多匝。

一般信息

認證

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步進電機-部件

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]21.

標稱功率PN[W]660

標稱電流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速電流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

電流Imax[A]68.

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]1222

定子電感L2ph[mH]63

電時間常數tel[ms]52.

熱時間常數ttherm[min]34

慣性矩J[kgcm2]09

不帶製動器的重量m[kg]44.

抱閘

製動器保持扭矩MBr[Nm]4

製動器質量[kg]109

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

選項

連接類型單電纜解決(jue) 方案

連接方向旋轉接頭，SCS

編碼器DB 2.2感應32線多匝

軸端鍵

貝加萊B&R同步電機

物料號:

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數4

標稱扭矩Mn[Nm]27.

標稱功率PN[W]848

標稱電流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速電流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

電流Imax[A]89

轉速nmax[rpm]9000

扭矩常數KT[Nm/A]145

電壓常數KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]818

定子電感L2ph[mH]4491

電時間常數tel[ms]55.

熱時間常數ttherm[min]36

慣性矩J[kgcm2]115

不帶製動器的重量m[kg]5

抱閘

製動器保持扭矩MBr[Nm]4

製動器質量[kg]107

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R三相同步電機

物料號:

8LSA45.S1030D200-3

描述:

S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發動機

標稱轉速nN[rpm]3000

極對數5

標稱扭矩Mn[Nm]616

標稱功率PN[W]11935

標稱電流IN[A]38.

失速扭矩M0[Nm]8

失速電流I0[A]49

扭矩Mmax[Nm]304.

電流Imax[A]292.

轉速nmax[rpm]12000

扭矩常數KT[Nm/A]163

電壓常數KE[V/1000 rpm]9844

定子電阻R2ph[Ω]2489

定子電感L2ph[mH]218.

電時間常數tel[ms]88.

熱時間常數ttherm[min]35

慣性矩J[kgcm2]358

不帶製動器的重量m[kg]65.

抱閘

製動器保持扭矩MBr[Nm]8

製動器質量[kg]09

製動器的慣性矩JBr[kgcm2]069

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055

ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8

B&R電機電纜的橫截麵[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R空模塊物料號：

物料號:

X20ZF0000

描述:

放置支架以便以後進行係統擴展

用作端子支架

無電氣功能的模塊

該模塊用作以後係統擴展的占位符。

簡短描述

附件無功能的模擬模塊

一般信息

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或1x接線塊X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11或1x電源總線模塊X20MM01。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R計數功能模塊

物料號:

X20DC2190

描述:

超聲波換能器模塊

路徑測量（分辨率10µm）

速度測量（分辨率100µm/s）

可以進行1、2、3和4次磁棒測量

支持DPI/IP協議

該模塊可用於(yu) 確定路徑，同時計算速度。超聲波換能器杆直接連接到RS422接口。使用啟動/停止信號與(yu) 傳(chuan) 感器棒進行通信。使用DPI/IP協議，例如，也可以直接從(cong) 換能器讀取操作特性。在維修期間（當更換換能器時），機器可以快速重新啟動，而無需額外的配置工作。

該模塊設計用於(yu) 連接2根換能器棒，總共有4條路徑。這意味著，例如，可以使用每個(ge) 具有2個(ge) 磁體(ti) 的2個(ge) 超聲波換能器或具有4個(ge) 磁體(ti) 的一個(ge) 超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為(wei) 傳(chuan) 感器的外部電源。

簡短描述

I/O模塊超聲波路徑測量模塊，2個(ge) 路徑測量棒，4個(ge) 路徑記錄器，速度測量

一般信息

B&R ID代碼0x2188

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nei) 部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

路徑和速度測量通道

數量2

支持的編碼器類型啟動/停止接口

EP啟動/停止接口

DPI/IP接口

編碼器電源

電壓24 VDC，模塊內(nei) 部，大150 mA

監測可配置的過電壓/欠電壓監測（±10%、±15%、±20%、±25%）

防短路版本。D0及更高版本

輸入和輸出電平RS422差分電平

多磁鐵測量是的，每個(ge) 棒組合，總共4個(ge) 磁鐵

輸出1.6µs持續初始化脈衝(chong)

輸入

路徑測量分辨率=0.01 mm，測量範圍=±5.2 m

速度測量分辨率=0.1 mm/s，測量範圍=±3.2 m/s

精度±50 ppm±5 ppm/年

短路保護否

電氣特性

電氣隔離

通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源模塊

物料號:

X20PS3300

描述:

X2X鏈路和內(nei) 部I/O電源的饋電

饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離

可通過同時操作多個(ge) 電源模塊實現X2X鏈路電源的冗餘(yu)

電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內(nei) 部I/O電源。

簡短描述

用於(yu) I/O和總線的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BC0

狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nei) 部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(ye) 控製設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點七一

保險絲(si) 集成，無法更換

反極性保護是

X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

並聯是

冗餘(yu) 操作是

過載特性防短路、臨(lin) 時過載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為(wei) 所需線路保險絲(si)

允許接觸負載10 A

電氣特性

電氣隔離

X2X鏈路電源與(yu) X2X鏈路供電電源隔離

I/O電源未與(yu) I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電機控製器模塊

物料號:

X20MM2436

描述:

2x輸出（H橋），帶PWM控製和24至39 VDC±25%電源

3 A標稱電流（3.5 A大電流）

15赫茲(zi) 至50千赫頻率，16位

頻率模式，分辨率為(wei) 10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。

PWM分辨率，15位+符號，小10 ns

可配置抖動

2x 2個(ge) 24V輸入，可配置為(wei) AB

接收器連接

單線連接

電機橋模塊用於(yu) 控製2台額定電壓為(wei) 24至39 VDC±25%、額定電流高達3 a的直流電機。該模塊可重新配置，並在電流控製器模式下用於(yu) 控製電感負載。該模塊還配備了4個(ge) 數字輸入，可以用作增量計數器。每個(ge) 電機都由一個(ge) 全橋（H橋）控製。這使得馬達能夠在兩(liang) 個(ge) 方向上移動。

簡短描述

I/O模塊2通道PWM電機橋，2個(ge) AB增量編碼器

一般信息

B&R ID代碼0x26B5

每個(ge) 通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示燈和軟件

I/O電源是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nei) 部I/O-

外部I/O

24伏直流2.45瓦

48伏直流3.15瓦

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(ce) ）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cURus E225616

功率轉換設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控製設備

用於(yu) 危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

數量4

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC（-15%/+20%）

約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件

連接類型1線連接

輸入電阻類型。18 kΩ

附加功能2個(ge) AB增量編碼器、1個(ge) ABR計數器、2個(ge) 事件計數器、2次周期持續時間/門測量

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評估4x

方波脈衝(chong) 信號形式

PWM輸出

數量2

標稱電壓24至39 VDC±25%

標稱電流3 A

大電流3.5 A（2 s）

PWM頻率標準工作模式：15 Hz至50 kHz

頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz

SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz

執行器電源

外部供應

保險絲(si) 所需線路保險絲(si) ：大10 A，慢速熔斷

輸出保護過電流或短路時的熱關(guan) 閉

變體(ti) H橋

可配置抖動幅度、頻率

周期持續時間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs

頻率分辨率頻率模式

縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲(zi) ：0.1至0.4赫茲(zi)

縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲(zi) ：0.01至0.04赫茲(zi)

SuperVibe模式

縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲(zi)

縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲(zi) ：0.1至4赫茲(zi)

相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根據操作模式）

直流母線電容100μF

PWM脈寬15位加號≥10 ns

頻率模式15位加號≥10 ns

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離

通道與(yu) 總線隔離

通道未與(yu) 通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

海平麵以上安裝高程

0至2000米無限製

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至50°C

垂直安裝方向不允許

減額—參見“減額"一節。

儲(chu) 存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲(chu) 存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM31。

節距25+0.2mm

貝加萊模擬量輸入模塊X20AI1744-3