AIRTEC電磁閥KF-46-210/2-HN-S12

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閥島是新一代氣電一體(ti) 化控製元器件，已從(cong) 初帶多針接口的閥島發展為(wei) 帶現場總線的閥島，繼而出現可編程閥島及模塊式閥島。閥島技術和現場總線技術相結合，不僅(jin) 確保了 電控閥的布線容易，而且也大大地簡化了複雜係統的調試、性能的檢測和診斷及維護工作。借助現場總線高水平一體(ti) 化的信息係統，使兩(liang) 者的優(you) 勢得到充分發揮，具有廣泛的應用前景。氣動閥島廣泛應用在自動化領域中，如汽車製造、橡膠、紡織、印刷包裝、化工、食品等領域。

電磁閥的選型指導
選型重點:
電磁閥選型應該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經濟性四大原則和六個(ge) 現場工況要求(即通徑大小、介質種類、壓力等級、電源電壓、動作方式、特殊功能)。
選型依據:
1、根據管道參數選擇電磁閥的:通徑規格(即DN)、接口方式(連接方式)
(1)、按照現場管道內(nei) 徑尺寸或流量要求來確定通徑(DN)尺寸;
(2)、接口方式，一般DN>50要選擇法蘭(lan) 接口，DN=50則可根據用戶需要自由選擇螺紋式或者法蘭(lan) 式。
2、根據介質種類選擇電磁閥的:閥體(ti) 材質、密封材料、溫度等。
(1)、腐蝕性流體(ti) : 閥體(ti) 材質宜選用不鏽鋼或PTFE (聚四氟Z烯，俗稱塑料王)，並選配氟橡膠或PTFE密封材料;
(2)、食用或超淨流體(ti) :閥體(ti) 材質宜選用衛生級不鏽鋼，並選配矽橡膠密封材料;
(3)、高溫流體(ti) :要選擇采用耐高溫的電工
材料和密封材料製造的電磁閥，而且要選擇活塞型原理結構的;流體(ti) 狀態:大至有氣態，液態或混合狀態，特別是口徑大於(yu) 25時一定要區 分開來，因它與(yu) 導孔參數有關(guan) ;
(5)、流體(ti) 粘度:通常在50cSt以下可任意選擇，若超過此值，則需選用高粘度電磁閥。
(6)、流體(ti) 清潔度:介質含少量微小雜質時可選膜片結構的，但也可在電磁閥前安裝過濾器任選其它結構。
3、根據壓力等級選擇電磁閥的:原理結構類型
(1)、當電磁閥需要長時間的啟動，並且持續開啟的時間大大超過關(guan) 閉的時間，宜選用常開型。
(2)、要是開和關(guan) 頻繁切換或開啟的時間短或開、關(guan) 的時間差不多時，則選常閉型。
(3)、但是有些用於(yu) 安全保護的工況，如爐窯火焰監測、燃氣泄露報警、消防安全聯動係統，則應該選擇緊急切斷電磁閥，而不宜選長期通電型(長期通電隻是一個(ge) 相對概念)更不能選常開式。
(4)、自保持式電磁閥(也稱:雙穩態)是一種新型技術，它主要用於(yu) 需要節約能源或低電壓驅動的場合。
4、電源電壓選擇:盡量優(you) 先選擇常用AC220V, DC24V較為(wei) 方便;
5、根據工作時間長短或特殊需要來選擇控製方式:常閉式、常開式、自保持、緊急切斷式(手動複位) ;
(1)、公稱壓力:這個(ge) 參數與(yu) 其它通用閥門的含義(yi) 是一樣的，是根據管道公稱壓力或使用壓力的1.5倍來定;
(2)、工作壓差:是指電磁閥處於(yu) 關(guan) 閉或開啟狀態時，閥前端管路壓力減去閥後端管路壓力得到的數值;當無壓差、低壓差、真空時，必須選用直動式或分布直動式原理;當具備一定壓差以上時各種原理結構形式均可選用;
6、根據環境要求選擇輔助功能:防爆、正回、手動、防水霧、水淋、潛水等
(1)、易燃、易爆環境:必須選用相應等級的防爆電磁閥;
(2)、當管道介質有倒流現象時，可選擇帶止回功能電磁閥;
(3)、當需要對電磁閥進行現場人工操作時,可選擇帶手動功能電磁閥;
(4)、露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防塵品種(防護等級在IP45以上)。用於(yu) 噴泉或水下管路則必須采用潛水電磁閥(防護等級在IP68以上)；

AIRTEC電磁閥KF-46-210/2-HN-S12，德國AIRTEC電磁閥，愛爾泰克AIRTEC電磁閥，AIRTEC氣動電磁閥，AIRTEC閥島電磁閥

AIRTEC愛爾泰克閥島
RE-46/04-G-M-1
RE-46/06-G-M-1
RE-46/08-G-M-1
RE-46/10-G-M-1
RE-46/12-G-M-1
RE-46/14-G-M-1
RE-46/16-G-M-1
RE-46/18-G-M-1
RE-46/20-G-M-1
RE-46/22-G-M-1
RE-46/24-G-M-1
RE-46/04-G-AS3
RE-46/08-G-AS3
RE-46/12-G-AS3
AIRTEC愛爾泰克2x二位三通換向閥
KF-46-210/2-HN-S12
KF-46-310/2-HN-S12
KF-46-312/2-HN-S12
KF-46-314/2-HN-S12
AIRTEC愛爾泰克二位五通換向閥
KF-46-510-HN-S12
KF-46-511-HN-S12
KF-46-520-HN-S12
AIRTEC愛爾泰克三位五通換向閥
KF-46-530-HN-S12
KF-46-533-HN-S12
KF-46-534-HN-S12
AIRTEC愛爾泰克閥島配件
RE-19-DT
RE-26-DS
RE-46-B-01
RE-46-B-02
RE-46-DS
RE-46-RSV
RE-16-V-EP
RE-46-V-EP
21-KF-46-01
28-ST-46-M1-25-105
28-ST-46-M1-25-110
28-ST-46-M1-44-105
28-ST-46-M1-44-110
28-ST-RE-46-01-B1
28-ST-RE-46-02-B1
28-ST-RE-46-01-B6
28-ST-RE-46-02-B6
54-RE-46-D
54-RE-46-E
54-RE-46-FR
54-RE-46-D-CAN
AIRTEC氣動閥，延時閥
VZ-18-310
VZ-25-310
愛爾泰克氣動閥
SZ-18-310
SZ-14-510
SZS-14-510
SU-25-310
AN-18
AN-25
OR-18
OR-25
AIRTEC氣動閥，單向節流閥
DR-10
DR-14
DR-18
DR-25
SE-12
SE-14
SE-18
AIRTEC壓力開關(guan)
PE-18-01-40
PE-18-01-50
PE-14-01-40
PE-25

工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。

一般來說，工業(ye) 機器人由三大部分六個(ge) 子係統組成。
三大部分是機械部分、傳(chuan) 感部分和控製部分。
六個(ge) 子係統可分為(wei) 機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。
1.機械結構係統
從(cong) 機械結構來看，工業(ye) 機器人總體(ti) 上分為(wei) 串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個(ge) 軸的運動會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點，而並聯機器人一個(ge) 軸運動則不會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點。早期的工業(ye) 機器人都是采用串聯機構。並聯機構定義(yi) 為(wei) 動平台和定平台通過至少兩(liang) 個(ge) 獨立的運動鏈相連接，機構具有兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩(liang) 個(ge) 構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體(ti) 的連接部分。與(yu) 串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(you) 點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動係統
驅動係統是向機械結構係統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動係統的傳(chuan) 動方式分為(wei) 液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(ye) 機器人采用液壓驅動。由於(yu) 液壓係統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前隻有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(ye) 機器人。氣壓驅動具有速度快、係統結構簡單、維修方便、價(jia) 格低等優(you) 點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅(jin) 用於(yu) 工業(ye) 機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為(wei) 末端執行器可用於(yu) 中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳(chuan) 遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控製方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價(jia) 較高，控製也較為(wei) 複雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由於(yu) 並聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在並聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知係統
機器人感知係統把機器人各種內(nei) 部狀態信息和環境信息從(cong) 信號轉變為(wei) 機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與(yu) 自身工作狀態相關(guan) 的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(ye) 機器人感知的一個(ge) 重要方麵。視覺伺服係統將視覺信息作為(wei) 反饋信號，用於(yu) 控製調整機器人的位置和姿態。機器視覺係統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(ge) 方麵得到了廣泛應用。感知係統由內(nei) 部傳(chuan) 感器模塊和外部傳(chuan) 感器模塊組成，智能傳(chuan) 感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互係統
機器人-環境交互係統是實現機器人與(yu) 外部環境中的設備相互聯係和協調的係統。機器人與(yu) 外部設備集成為(wei) 一個(ge) 功能單元，如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為(wei) 一個(ge) 去執行複雜任務的功能單元。
5.人機交互係統
人機交互係統是人與(yu) 機器人進行聯係和參與(yu) 機器人控製的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控製台、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控製係統
控製係統的任務是根據機器人的作業(ye) 指令以及從(cong) 傳(chuan) 感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為(wei) 開環控製係統；具備信息反饋特征，則為(wei) 閉環控製係統。根據控製原理可分為(wei) 程序控製係統、適應性控製係統和人工智能控製係統。根據控製運動的形式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製。

在工業(ye) 生產(chan) 中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為(wei) 出錯率高，效率低而逐漸被工業(ye) 機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控製、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫(xie) 合適的程序，應用於(yu) 具體(ti) 的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為(wei) 裝配工作複雜精細，所以我們(men) 選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

電磁閥的“通”和“位” “通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構成了不同類型的換向閥。通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩(liang) 個(ge) 或三個(ge) 不同的工作位置。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體(ti) 上有兩(liang) 個(ge) 、三個(ge) 、四個(ge) 各不相通且可與(yu) 係統中不同油管相連的油道接口，不同油道之間隻能通過閥芯移位時閥口的開關(guan) 來溝通。
在接到開（關(guan) ）閥信號後，驅動機構得電帶動球閥閥芯轉動，閥芯轉到位後電動執行機構內(nei) 部自斷電，閥位機械指示指向相應的閥位，閥位開關(guan) 輸出無源閥位信號。閥芯每轉90°，閥功能切換一次。

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