更新時間:2020-10-21
REXROTH行星減速機0608720040,德國力士樂(le) 行星減速機,REXROTH減速機,行星減速機是一種用途廣泛的工業(ye) 產(chan) 品,可以降低電機的轉速,同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為(wei) 配套部件用於(yu) 起重、挖掘、運輸、建築等行業(ye) 。
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行星減速機是一種用途廣泛的工業(ye) 產(chan) 品,可以降低電機的轉速,同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為(wei) 配套部件用於(yu) 起重、挖掘、運輸、建築等行業(ye) 。
級數:行星齒輪的套數。由於(yu) 一套行星齒輪無法滿足較大的傳(chuan) 動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳(chuan) 動比的要求.由於(yu) 增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會(hui) 有所增加,效率會(hui) 有所下降。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產(chan) 生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個(ge) 微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為(wei) 背隙。隨著減速機行業(ye) 的不斷發展,越來越多的企業(ye) 運用到了減速機,行星減速機是一種工業(ye) 產(chan) 品,行星減速機是一種傳(chuan) 達機構,其結構由一個(ge) 內(nei) 齒環緊密結合於(yu) 齒箱殼體(ti) 上,環齒中心有一個(ge) 自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於(yu) 兩(liang) 者之間有一組由三顆齒輪等分組合於(yu) 托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nei) 齒環及太陽齒支撐浮遊於(yu) 期間;當入力側(ce) 動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,並依循著內(nei) 齒環之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉帶動連結於(yu) 托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉矩的機構。在用於(yu) 傳(chuan) 遞動力與(yu) 運動的減速機機構中,行星減速機屬精密型減速機,減速比可到0.1轉-0.5轉/分鍾,
行星減速機工作原理:由一個(ge) 內(nei) 齒環(A)緊密結合於(yu) 齒箱殼體(ti) 上,環齒中心有一個(ge) 自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於(yu) 兩(liang) 者之間有一組由三顆齒輪等分組合於(yu) 托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nei) 齒環及太陽齒支撐浮遊於(yu) 期間;行星減速機當入力側(ce) 動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,並依循著內(nei) 齒環之軌跡沿著中心公轉,遊星之旋轉帶動連結於(yu) 托盤之出力軸輸出動力。
行星減速器內(nei) 部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體(ti) 積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒齧合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。大輸入功率可達104kW。適用於(yu) 起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、儀(yi) 器儀(yi) 表、汽車、船舶和航空航天等工業(ye) 部門行星係列新品種WGN定軸傳(chuan) 動減速器、WN子母齒輪傳(chuan) 動減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星齒輪傳(chuan) 動裝置的重量,一般情況下正比於(yu) 齒輪的重量,而齒輪的重量與(yu) 其材料和熱處理硬度有很大關(guan) 係。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質,應該廣泛采用硬齒麵齒輪。獲得硬齒麵齒輪的熱處理方法很多,如表麵淬火,整體(ti) 淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
1、表麵淬火
常見的表麵淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩(liang) 種。表麵淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果好。表麵淬火常用材料為(wei) 碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材,齒麵硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為(wei) 0.2%~0.3%的合金鋼,其齒麵硬度常在58~62HRC的範圍內(nei) 。若低於(yu) 57HRC時,齒麵強度顯著下降,高於(yu) 62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為(wei) 宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從(cong) 輪齒表麵至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規定為(wei) 表麵至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規定為(wei) 表麵至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方麵的作用除使心部硬度有所提高外,還在於(yu) 有表麵的殘餘(yu) 壓應力,它可使輪齒大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達到很高的齒麵硬度和耐磨性,熱處理後可不再進行後的精加工,提高了承載能力。這對於(yu) 不易磨齒的內(nei) 齒輪來說,具有特殊意義(yi) 。
4、相齧合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為(wei) 軟齒麵時,小齒輪的齒麵硬度應高於(yu) 大齒輪。而當兩(liang) 輪均為(wei) 硬齒麵且硬度較高時,則取兩(liang) 輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料,有利於(yu) 提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
REXROTH行星減速機0608720040,德國力士樂(le) 行星減速機,REXROTH減速機
德國力士樂(le) REXROTH行星減速機訂貨號和型號:
0608720019 PLANETARY GEARBOX 0W 3-STUFIG I 50,5 1
0608720004 PLANETARY GEARBOX 2 G 13
0608720003 PLANETARY GEARBOX 2 G 15
0608720043 GEAR UNIT 2GE19 SZ2
0608720038 GEAR UNIT 2GE26 SZ2
0608720053 GEAR UNIT 3GE27 SZ3
0608720039 GEAR UNIT 3GE67 SZ3
0608720056 GEAR UNIT 4GE19 SZ4
0608720040 GEAR UNIT 4GE59 SZ4
0608720002 PLANETARY GEARBOX 2 G 20
0608720001 PLANETARY GEARBOX 2 G 32
0608720047 PLANETARY GEARBOX 2 GE 115
0608720044 PLANETARY GEARBOX 2 GE 32
0608720045 PLANETARY GEARBOX 2 GE 63
0608720046 PLANETARY GEARBOX 2 GE 85
0608720018 PLANETARY GEARBOX 3 G 114
0608720012 PLANETARY GEARBOX 3 G 25
0608720013 PLANETARY GEARBOX 3 G 43
0608720014 PLANETARY GEARBOX 3 G 54
0608720011 PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 110,6
0608720007 PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 53,5 3
0608720009 PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 76,9 3
0608720010 PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 93,3 3
0608720008 PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUFIG I 63,4
0608720031 PLANETARY GEARBOX 4 G 107
0608720032 PLANETARY GEARBOX 4 G 139
0608720024 PLANETARY GEARBOX 4 G 25
0608720025 PLANETARY GEARBOX 4 G 30
0608720026 PLANETARY GEARBOX 4 G 38
0608720027 PLANETARY GEARBOX 4 G 50
0608720028 PLANETARY GEARBOX 4 G 68
0608720029 PLANETARY GEARBOX 4 G 83
0608720030 PLANETARY GEARBOX 4 G 92
0608720057 PLANETARY GEARBOX 4 GE 100
0608720033 PLANETARY GEARBOX 5 G 50
0608720034 PLANETARY GEARBOX 5 G 68
0608720023 PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 106,9
0608720020 PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 67,9&
0608720021 PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 82,8&
0608720015 PLANETARY GEARBOX 3 G 65
0608720016 PLANETARY GEARBOX 3 G 79
0608720017 PLANETARY GEARBOX 3 G 94
0608720048 PLANETARY GEARBOX 3 GR 26
0608720049 PLANETARY GEARBOX 3 GR 33
0608720050 PLANETARY GEARBOX 3 GR 66
0608720051 PLANETARY GEARBOX 3 GR 82
0608720052 PLANETARY GEARBOX 3 GR 95
0608720005 PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 24,5
0608720006 PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 39 3
0608720022 PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 92,15
0608710013 PNEUMATIC MOTOR 2 P 20
0608710014 PNEUMATIC MOTOR 2 P 21
0608710015 PNEUMATIC MOTOR 2 P 22
0608710016 PNEUMATIC MOTOR 2 P 23
0608710017 PNEUMATIC MOTOR 2 P 24
0608710018 PNEUMATIC MOTOR 2 P 25
0608710019 PNEUMATIC MOTOR 2 P 26
0608710020 PNEUMATIC MOTOR 2 P 27
0608700001 MOTOR AC 3 D 44-1
0608700002 MOTOR AC 3 D 44-2
0608700003 MOTOR AC 3 D 44-3
0608700004 MOTOR AC 3 D 48-1
0608700005 MOTOR AC 3 D 48-2
0608700006 MOTOR AC 3 D 48-3
0608700007 MOTOR AC 3 D 55-1
0608700008 MOTOR AC 3 D 55-2
0608700009 MOTOR AC 3 D 55-3
0608710010 PNEUMATIC MOTOR 3 P 43
0608710011 PNEUMATIC MOTOR 3 P 44
0608710012 PNEUMATIC MOTOR 3 P 45
0608710022 PNEUMATIC MOTOR 3 P 5
0608710023 PNEUMATIC MOTOR 3 P 6
0608710024 PNEUMATIC MOTOR 4 P 1
0608710025 PNEUMATIC MOTOR 4 P 2
0608750020 POWER PACK LTD12
0608750021 POWER PACK LTD45
0608750001 POWER PACK LTE12
0608710001 PNEUMATIC MOTOR 2 P 60
0608710002 PNEUMATIC MOTOR 2 P 61
0608710003 PNEUMATIC MOTOR 2 P 62
0608710004 PNEUMATIC MOTOR 2 P 63
0608710005 PNEUMATIC MOTOR 2 P 64
0608710006 PNEUMATIC MOTOR 2 P 65
0608710021 PNEUMATIC MOTOR 3 P 4
0608710007 PNEUMATIC MOTOR 3 P 40
0608710008 PNEUMATIC MOTOR 3 P 41
0608710009 PNEUMATIC MOTOR 3 P 42
在減速機家族中,行星減速機以其體(ti) 積小,傳(chuan) 動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優(you) 點,而被廣泛應用於(yu) 伺服、步進、直流等傳(chuan) 動係統中。其作用就是在保證精密傳(chuan) 動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年裏,有的用戶在使用減速機時,由於(yu) 違規安裝等人為(wei) 因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業(ye) 蒙受了不必要的損失。因此,為(wei) 了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴(yan) 格按照下麵的安裝使用相關(guan) 事項,認真地裝配和使用。
一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,並且嚴(yan) 格檢查電機與(yu) 減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這裏是電機的定位凸台、輸入軸與(yu) 減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭(lan) 外側(ce) 防塵孔上的螺釘,調整PCS係統夾緊環使其側(ce) 孔與(yu) 防塵孔對齊,插入內(nei) 六角旋緊。之後,取走電機軸鍵。
第三步
將電機與(yu) 減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與(yu) 電機輸入軸同心度一致,且二者外側(ce) 法蘭(lan) 平行。如同心度不一致,會(hui) 導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴(yan) 禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,並且防止不必要的磨損。
在電機與(yu) 減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與(yu) 緊力螺栓垂直。為(wei) 保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩(liang) 個(ge) 對角位置的安裝螺栓後逐個(ge) 旋緊四個(ge) 安裝螺栓。後,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
減速機與(yu) 機械設備間的正確安裝類同減速機與(yu) 驅動電機間的正確安裝。關(guan) 鍵是要必須保證減速機輸出軸與(yu) 所驅動部分軸同心度一致。
擰緊基本術語和原理:
擰緊:實際上就是要使兩(liang) 被連接體(ti) 間具備足夠的壓緊力,反映到被擰緊
的螺栓上就是它的軸向預緊力( 即軸向拉應力)。
扭矩:施加於(yu) 軸圓周上使軸轉動並產(chan) 生扭曲形變等的扭轉力偶或力矩。
動態扭矩:是自動擰緊工具在擰緊過程終或扭轉過程所得到的扭矩值,
也就是在安裝時用在線式扭矩傳(chuan) 感器測量的值。
靜態扭矩:用手動擰緊工具對已擰緊的螺栓加一個(ge) 順螺栓擰緊方向逐漸
增大的扭矩,直至螺栓再一次產(chan) 生擰緊運動的瞬間,記錄下的剛產(chan) 生運
動時的扭矩值,該扭矩值即為(wei) 靜態扭矩。
標定:用扭矩標定儀(yi) 。(扭矩傳(chuan) 感器和角度編碼器)串接於(yu) 電動擰緊槍之
中,跟蹤電動擰緊槍在螺紋連接件上E進行擰緊的過程,從(cong) 而確認其擰緊
扭矩和擰緊角度在其規定範圍內(nei) 的一種方法。
擰緊原理:
螺栓插入被連接件,利用螺母或內(nei) 螺紋擰
緊使螺栓拉伸變形,這種彈性變形產(chan) 生了軸向
的拉力,將被夾零件擠壓在了一起,稱為(wei) 預
緊力。
理論上,隻要產(chan) 生了足夠的夾緊力,*可
以保證被夾零件在震動、高低溫等惡劣環境下安
全工作,而不必使用塗膠等輔助方法。
影響夾緊力的因素
摩擦:表麵粗糙與(yu) 潤滑狀態
、螺絲(si) 質量差
、材料不合適
不可靠的裝配技術:工具不準確或不相配、
螺絲(si) 質量差
、錯誤的工件
沉降力:設計缺陷
、材料配對不合適
、擰緊方法錯誤
溫度:膨脹係數不同、
螺栓接合尺寸錯誤
錯誤的擰緊係統:擰緊精度,夾緊力過低或過高
動態扭矩與(yu) 靜態扭矩的定義(yi)
動態扭矩
緊固件在被緊固的過程中測量得到的大峰值。扳手和動力工具都可以施加動態扭矩,動態扭
矩是在緊固的過程中測量的。動態扭矩所產(chan) 生的軸向預緊力滿足工程上對預緊力的要求。
靜態扭矩
在一個(ge) 緊固件被緊固好之後,將其在擰緊方向上繼續旋轉的瞬間所需要的扭矩。靜態扭矩是在
緊固之後測量的。靜態扭矩標準用來監控生產(chan) 過程的穩定性。
動態扭矩與(yu) 靜態扭矩測量方法
動態扭矩測量方法
1.通過在緊固工具與(yu) 被緊固件之間另加的傳(chuan) 感器進行測量;
2.通過緊固工具自身所帶的扭矩傳(chuan) 感器測量。
靜態扭矩測量方法
用測力扳手(有表盤式.數顯式等類型, SGM大多采用表盤式) ,在緊固好以後5分鍾內(nei) ,向
緊固件擰緊的方向上擰
動態扭矩、靜態扭矩和預緊力
靜態扭矩會(hui) 隨著時間的推移而衰減,被緊固件為(wei) 非金屬時尤為(wei) 明顯;而且影響靜態扭矩的因素
較多,與(yu) 預緊力之間的線性關(guan) 係不明顯。
動態扭矩不存在隨時間推移而衰減的問題;與(yu) 靜態扭矩相比.動態扭矩與(yu) 預緊力之間的線性關(guan)
係更明顯
緊固件扭矩的職責分工
PATAC負責釋放動態扭矩和初始靜態扭矩
PATAC根據設計要求,並結合實驗結果和路試結果,釋放動態扭矩標準。
ME負責釋放靜態扭矩
ME根據PATAC所釋放的動態扭矩,在生產(chan) 線上以動態扭矩標準的Nominal為(wei) 目標值來調整
緊固工具的扭矩,按照正常生產(chan) 的方式緊固,測量所得到的靜態扭矩。采用統計的方法( 30
組數據) ,得到靜態扭矩標準的Nominal和公差,從(cong) 而得到靜態扭矩標準。