AVENTICS氣缸R480061491

AVENTICS氣缸R480061491，德國安沃馳氣缸，型材氣缸，活塞杆氣缸帶中間耳軸支架，betway必威西汉主營銷售產(chan) 品，產(chan) 品實拍，原廠原裝，拒絕假貨，客戶買(mai) 的安心，用的放心。*，常用產(chan) 品現貨供應，歡迎新老客戶詢價(jia) 采購！

安沃馳AVENTICS型材氣缸R480061491
PRA-DA-040-0300-0-2-2-1-1-1-BAS
PRA係列型材氣缸-PRA係列
活塞直徑 040 活塞直徑40
行程 0300 行程單位：mm
螺紋 0 ISO螺紋
緩衝(chong) 2 氣動緩衝(chong)
活塞 2 帶磁環的活塞
活塞杆 1 單
密封件 1 密封件-標準PUR（-20°C至80°C）
刮板  1 刮板-標準PUR
防腐 1 標準
活塞杆加長件 0 不帶活塞杆加長件
ATEX 000 不帶ATEX
耳軸安裝 3 可變位置，可更換
定位耳軸支座 185
端蓋 0 端蓋未經表麵處理
位置
端口位置前 0 0°（12h）
端口位置後 0 0°（12h）
配件
活塞杆支座 000 無支座
安裝在前蓋上 000 沒有安裝在前蓋上
無安裝方向 00
安裝在後蓋上 000 沒有安裝在後蓋上
安裝方向後 00 無安裝
反向軸承 000 無反向軸承
導向裝置 000 無導向裝置，無鎖緊元件
無傳(chuan) 感器的 000 型傳(chuan) 感器
傳(chuan) 感器位置 00 無傳(chuan) 感器位置
前蓋配件 000 不帶配件
後蓋配件 000 不帶配件
備件：
活塞杆 R480962719 PISTON ROD 040-0300-0-2-1-1-1
管道 R480964278 TUBE PRA-040-0300-0-1-1
耳軸安裝件 1827003992 CM1-MT4-040-AL-FO-AN
維修包（2014年之後）R413000899 SPARE PART KIT PRA/TRB-040-ST

氣缸的基本構造
所謂，氣動執行元件，就是采用壓縮空氣作為(wei) 動力，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。
拿常用的基本型氣缸作為(wei) 例子：
單作用氣缸：
活塞僅(jin) 一側(ce) 供氣，氣壓推動活塞產(chan) 生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩(liang) 側(ce) 都有氣壓力，來實現前進或後退動作。
氣缸的緩衝(chong)
但是，氣缸也有一個(ge) 問題，如果不使用緩衝(chong) 裝置，當活塞運動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會(hui) 很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
氣缸緩衝(chong) 設計：
一種液壓緩衝(chong) ，也是簡單氣缸緩衝(chong) 的方法：在氣缸前端安裝液壓緩衝(chong) 器。通過*的阻尼孔設計，使用礦物油作為(wei) 介質，來平穩實現從(cong) 高速輕載到低速重載的轉變。特點：從(cong) 小能量到大能力量的範圍都無需調節，可以實現佳的能量吸收。
第二種橡膠緩衝(chong) ，為(wei) 了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩衝(chong) ：活塞杆的兩(liang) 端設置了緩衝(chong) 墊
注意事項：
1）緩衝(chong) 能力固定不可變，緩衝(chong) 能力小，多用於(yu) 小型氣缸，防止作動噪音。
2）需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現象。
第三種氣緩衝(chong) ，通過活塞運動時，緩衝(chong) 套及密封圈共同作用在一側(ce) 形成一個(ge) 封閉的氣室/緩衝(chong) 腔，來實現緩衝(chong) 。緩衝(chong) 腔內(nei) 的氣體(ti) 隻能通過緩衝(chong) 閥排出。當緩衝(chong) 閥的開度很小時，腔內(nei) 壓力快速上升，該壓力對於(yu) 活塞產(chan) 生反作用力，從(cong) 而使活塞減速，直至停止。
注意事項：
1）通過調節緩衝(chong) 閥的開度，緩衝(chong) 能力可調。開度越小，緩衝(chong) 力越大。
2）利用氣缸動作時的背壓而實現緩衝(chong) 。氣缸背壓小。緩衝(chong) 能力也將變小。在使用時，須注意負載率和氣缸速度的控製方法。
磁性開關(guan)
它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號，控製相應的電磁閥完成切換動作。
原理：隨活塞移動的磁環靠近或離開開關(guan) ，開關(guan) 中的被磁化相互吸引或斷開，發出電信號。
特點是不需要在氣缸行程兩(liang) 端設置機控閥及其安裝架，不需要在活塞杆端設置撞塊，所以使用方便，結構緊湊，可靠性高，壽命長，成本低，開關(guan) 反應時間快，獲得了的應用。

氣缸的潤滑
另外，我們(men) 還要說一下潤滑，其目的也是減少氣缸運動對氣缸本身的損害，延長氣缸使用壽命。
給油潤滑：使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤滑：僅(jin) 使用內(nei) 置潤滑脂，不需要再使用油霧器進行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒汙染、對某些工業(ye) 化學顏料的性質影響，或者對檢測儀(yi) 器的精度影響等。目前，大部分廠家已經全麵實現了非給油氣缸。
注意事項：一旦使用了給油潤滑，就需要持續使用。一旦停用，壽命急劇下降。

AVENTICS氣缸R480061491

德國安沃馳AVENTICS氣缸，型材氣缸，活塞杆氣缸訂貨號和型號：

R480061150 PRA-DA-050-0810-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061209 PRA-DA-080-0100-0-2-2-1-1-2-BAS

R480061235 PRA-DA-050-0245-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061237 TRB-DA-063-0760-0-2-1-1-3-1-BAS

R480061246 PRA-DA-063-0120-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061290 167-DA-063-0250-DM00VCWV2H

R480061311 PRA-DA-050-0290-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061315 PRA-DA-040-0860-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061339 PRA-DA-050-0420-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061341 PRA-DA-063-0190-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061354 167-DA-063-1040-DM00SCWS0S

R480061487 PRA-DA-100-1300-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061489 PRA-DA-040-0145-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061491      PRA-DA-040-0300-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061508 167-DA-063-0160-DM00ACWN3S

R480061524 ICL/32/0300-8-M00B11S1W0/00DW/WWSC1

R480061609 167-DA-025-0800-DM00SCWS0S

R480061652 167-DA-080-0800-DMT4SCWS0S

R480061666 OCT-DA-16-0012-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1

R480061671 167-DA-050-0730-DM00SCWS0S

R480061764 167-DA-100-0125-DMT4VCWV0H

R480061765 167-DA-080-0100-DMT4VCWV0H

R480061802 OCT-SA-16-0035-34-0-2-0-0-11-0000-0000-1

R480061857 PRA-DA-063-0210-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061859 PRA-DA-080-0015-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061883 TRB-DA-040-1350-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061936 PRA-DA-063-0032-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061940 KPZ-DA-025-0175-0041224110000000000022-B

R480061944 KPZ-M3-025-080-160-000-000-000-002-00022

R480061949 PRA-DA-050-0375-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061951 PRA-DA-080-1020-0-2-2-1-1-1-BAS

張力控製一般可分為(wei) 直接張力控製法和間接張力控製法這兩(liang) 種。
（1） 直接張力控製：又稱反饋控，又可以分兩(liang) 種：
利用如張力儀(yi) 等傳(chuan) 感器檢測實際張力，將測量值作為(wei) 反饋信號，構成張力閉環係統，即將測量的實際值與(yu) 給定張力相比較，由偏差產(chan) 生控製作用，使實際張力與(yu) 給定張力相等。視傳(chuan) 感器結構不同，還可分為(wei) 位置式和反饋式控製 ；
利用活套建立張力，測量活套量，構成活套反饋控製係統，控製活套量恒定使產(chan) 品張力恒定。這種張力控製法適用於(yu) 高精度、高速度的張力控製場合，具有控製精度高、實時性能好等優(you) 點。
（2）間接張力控製：又稱補償(chang) 控製，它通過對影響張力穩定的參數的調節補償(chang) 可能出現的張力變化，間接地保持張力穩定，即隻給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環控製，而是通過對被控機即驅動電機的電流或勵磁電流的控製來間接對張力進行恒定控製，從(cong) 而使電動機力矩保持不變，保證被卷取產(chan) 品的張力恒定

張力控製係統是指能夠持久地控製原料在設備上輸送時的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應有能力保證被分切物不破損。張力控製的穩定與(yu) 否直接關(guan) 係到分切產(chan) 品的質量。若張力不足,原料在運行中產(chan) 生漂移,會(hui) 出現分切複卷後成品紙起皺現象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切複卷後成品紙斷頭增多。

複合機就是將兩(liang) 層或者兩(liang) 層以上的材料用粘合劑粘合成為(wei) 一體(ti) 。使原有材料得到新的功能。如薄膜和鋁箔、薄膜、紙張，無紡布等就經常會(hui) 用到。亦可和膠片、海綿、布料等複合。常見的軟包裝材料基本上都是複合成品。

擠出機是屬於(yu) 塑料機械的種類之一，擠出機依據機頭料流方向以及螺杆中心線的夾角，可以將機頭分成直角機頭和斜角機頭等。
螺杆擠出機是依靠螺杆旋轉產(chan) 生的壓力及剪切力，能使得物料可以充分進行塑化以及均勻混合，通過口模成型。塑料擠出機可以基本分類為(wei) 雙螺杆擠出機，單螺杆擠出機以及不多見的多螺杆擠出機以及無螺杆擠出機。

點焊機係采用雙麵雙點過流焊接的原理，工作時兩(liang) 個(ge) 電極加壓工件使兩(liang) 層金屬在兩(liang) 電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從(cong) 一電極流經另一電極時在兩(liang) 接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從(cong) 另一電極沿兩(liang) 工件流至此電極形成回路，並且不會(hui) 傷(shang) 及被焊工件的內(nei) 部結構。

自動化控製有半自動與(yu) 全自動化，自動化控製是一種現代工業(ye) 、農(nong) 業(ye) 、製造業(ye) 等生產(chan) 領域中機械電氣一體(ti) 自動化集成控製技術和理論

自動化控製有半自動與(yu) 全自動化；例如：機器、設備可以按照生產(chan) 的要求和目的，進行自動化生產(chan) ；全自動人隻需要作為(wei) 操作員，確定控製的要求和程序，不用直接參與(yu) 生產(chan) 過程的控製技術；半自動化控製要人通過設施、設備、機械、儀(yi) 器或手工等勞動力的參與(yu) 。

過程自動化
石油煉製和化工等工業(ye) 中流體(ti) 或粉體(ti) 的化學處理的自動化控製。一般采用由檢測儀(yi) 表、調節器和計算機等組成的過程控製係統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個(ge) 工廠進行控製。采用的主要控製方式有反饋控製、前饋控製和控製等。
機械製造自動化
這是機械化、電氣化與(yu) 自動控製相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械製造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chan) 線。由於(yu) 電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助製造、自動化倉(cang) 庫等。研製出適應多品種、小批量生產(chan) 型式的柔性製造係統（FMS）。以柔性製造係統為(wei) 基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chan) 管理自動化，出現了采用計算機集成製造係統（CIMS）的工廠自動化控製係統。

自動控製能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀(yi) 表，按規定的程序或指令自動進行作業(ye) 的技術措施。其目的在於(yu) 增加產(chan) 量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產(chan) 安全等。

工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。

一般來說，工業(ye) 機器人由三大部分六個(ge) 子係統組成。
三大部分是機械部分、傳(chuan) 感部分和控製部分。
六個(ge) 子係統可分為(wei) 機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。
1.機械結構係統
從(cong) 機械結構來看，工業(ye) 機器人總體(ti) 上分為(wei) 串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個(ge) 軸的運動會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點，而並聯機器人一個(ge) 軸運動則不會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點。早期的工業(ye) 機器人都是采用串聯機構。並聯機構定義(yi) 為(wei) 動平台和定平台通過至少兩(liang) 個(ge) 獨立的運動鏈相連接，機構具有兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩(liang) 個(ge) 構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體(ti) 的連接部分。與(yu) 串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(you) 點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動係統
驅動係統是向機械結構係統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動係統的傳(chuan) 動方式分為(wei) 液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(ye) 機器人采用液壓驅動。由於(yu) 液壓係統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前隻有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(ye) 機器人。氣壓驅動具有速度快、係統結構簡單、維修方便、價(jia) 格低等優(you) 點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅(jin) 用於(yu) 工業(ye) 機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為(wei) 末端執行器可用於(yu) 中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳(chuan) 遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控製方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價(jia) 較高，控製也較為(wei) 複雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由於(yu) 並聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在並聯機器人領域已經得到了廣泛應用。