數字電子控製卡VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

數字電子控製卡VT-HACD-3-2X/P-I-00/000，德國力士樂(le) REXROTH控製卡，betway必威西汉流體(ti) 控製及自動化進口品牌備件供應商，*；

功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由於(yu) 閥口遮蓋量過大，閥出口並無流量輸出，隻有當閥口開度約為(wei) 大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決(jue) 於(yu) 閥的開度。
當無控製信號時，過大的閥口遮蓋量會(hui) 使泄漏減少，但從(cong) 控製角度來說，並不希望有太大的死區。
死區補償(chang)
不過，通過調整功率放大器上的死區補償(chang) 電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為(wei) 死區，並保持之。
不過，當輸入信號超過這個(ge) 閥值時功率放大器輸出就會(hui) 跳過該閥值，以將閥芯移動至死區邊緣。此時將產(chan) 生與(yu) 輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然後，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為(wei) 7.5V時，閥口開度將大。實際上，從(cong) 閥芯開始移動至停止，死區也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產(chan) 生一定輸出。可以這樣設定增益，即當輸入信號達到大時，閥口開度也應大。
如果將死區補償(chang) 設定太低，那麽(me) ，在閥芯開始移動時就會(hui) 有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償(chang) 設定太高，那麽(me) ，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區，這表明比例閥很難控製小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時，比例閥開度並不是大(注意:在有些情況下，為(wei) 限製比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那麽(me) ，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經達到大了。
第三個(ge) 調整功能用於(yu) 確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為(wei) 斜坡調整。當未選擇斜坡功能時，關(guan) 閉或導
通輸入信號將產(chan) 生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果係統中慣性負載突然啟停，這就會(hui) 引起係統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為(wei) 了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設定為(wei) 5s。
功率放大器前麵板上的監測點極大地簡化了設定過程。，一個(ge) 監測點用於(yu) 指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個(ge) 監測點用於(yu) 指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為(wei) 定電壓)。

液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體(ti) 流量或壓力進行控製，是一個(ge) 機械-液壓轉換裝置。由於(yu) 控製閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服係統的核心元件。
在液壓伺服係統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為(wei) 機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個(ge) 或多個(ge) (通常為(wei) 兩(liang) 個(ge) )液壓放大器組成，分別稱之為(wei) 單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為(wei) 單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為(wei) 多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體(ti) 動力的控製，但兩(liang) 者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為(wei) 角位移，輸出為(wei) 流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

1、滑閥結構
按結構可分為(wei) 圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(you) 良的控製特性，在伺服係統中應用:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節流孔的麵積以達到對液流進行控製的。按液流進入和離開滑閥的通道數目分為(wei) 二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節流孔數目)可分為(wei) 單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為(wei) 零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用於(yu) 機械一液壓位置伺服係統中，用來控製差動缸。
與(yu) 四通滑閥相比，流量增益與(yu) 零開口四通滑閥相同，壓力增益為(wei) 其一半，因此對三通滑閥來說，在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使係統引起兩(liang) 倍的靜態誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應慢，這些缺點在很大程度上抵消了其製造簡單的優(you) 點，因此三通滑閥適用於(yu) 機液伺服係統，因為(wei) 這種係統隻有很小的負載或者根本沒有負載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發生在滑閥處，但它是由於(yu) 滑閥工作所造成的，因此也應算在滑閥的效率裏。

射流管閥是液體(ti) 能量轉換式放大器，屬於(yu) 非節流式放大器，其工作原理與(yu) 滑閥和噴嘴擋板閥有根本區別，它們(men) 都是節流式放大器，其靜特性的導出主要基於(yu) 實驗與(yu) 推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據節流原理工作的，而射流管閥是根據壓力能與(yu) 動能轉換原理工作的。它們(men) 都是根據要求，由輸入量控製，將液壓源的流量、壓力通過控製閥送入液壓執行元件中帶動負載進行位置、速度、加速度、力和壓力控製。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器，如兩(liang) 級伺服閥中的前置級，滑閥是三種液壓控製閥中經常用的--種，如液壓控製係統中的液壓放大器、伺服閥、機液伺服機構和液壓動力機構等都離不開滑閥。
通過對各種滑閥的穩態性能分析和比較得知:四通閥有兩(liang) 個(ge) 節流口(控製口)同時工作控製對稱液壓缸，三通閥隻有一個(ge) 控製口工作控製差動缸。
因此，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩(liang) 者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力係數比三通閥小--倍，四通閥比三通閥性能好。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好，零開口閥效率高，線性差，流量增益小，正開口閥效率低，線性好，流量增益大。噴嘴擋板閥屬於(yu) 正開口閥，所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適於(yu) 作前置放大，零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由於(yu) 噴嘴擋板閥無摩擦，慣性力極小，其動態性能和靈敏度遠優(you) 於(yu) 滑閥。射流管閥由於(yu) 結構因素，抗汙染能力強，工作可靠，壽命長，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。

數字電子控製卡VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

 力士樂(le) REXROTH數字電子控製
R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000
R901239535 VT-HACD-3-2X/E-I-00/000
R901408034 VT-HACD-3-2X/E-I-00/001
R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000
R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000
R901308466 VT-HACD-3-2X/P-I-E0/000
力士樂(le) REXROTH可編程
力士樂(le) REXROTH數字控製軸
R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00
R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00
R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000
R901293733 VT-HNC100-1-3X/E-I-00/000
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000
R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000
R901233996 VT-HNC100-2-3X/C-I-00/000
R901293734 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/000
R901293735 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/G02
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000
R901263143 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/G02
R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000
R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02

比例控製閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控製的閥。
大型鋼廠現場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控製閥、比例控製閥、電液比例控製閥，比例閥，伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控製閥(高頻響閥)
結構和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用於(yu) 開環控製或閉環調節液流的大小和方向，但主要用於(yu) 閉環調節回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導控製閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控製第三級(7 ))組成。
2.第三級(7)用於(yu) 流量控製。
3.感應式位移傳(chuan) 感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內(nei) 置電子放大器實現閥閉環控製信號邏輯連接,位置檢測係統反饋,和先導閥的控製。
給定值/實際值比較得到的差動電壓經過電子控製器放大, 並作為(wei) 控製偏差量傳(chuan) 遞到閥的一級。這個(ge) 信號推動兩(liang) 個(ge) 控製噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩(liang) 個(ge) 控製腔(11.1.11.2)產(chan) 生了壓差。控製閥芯(4 )因此被推動,並通過相應的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳(chuan) 感器(8)-直運動,直到實際值和給定值信號再一次相等。在控製條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對於(yu) 控製邊( 13 )的位置,形成相應的與(yu) 流量成正比的閥口開度。
閥的動態特性通過電子放大器優(you) 化。電子放大器內(nei) 置於(yu) 閥上(振蕩器,解調器)
零點調節由廠家預先設定,通過閉環控製電子放大器內(nei) 的電位器, 零點能在名義(yi) 行程士10%範圍內(nei) 調整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內(nei) 置閉環電子放大器進行操作。

2、4WREE..型比例控製閥
1.結構和功能原理
該二位四通和三位四通比例方 向閥為(wei) 直控,板式結構;由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨拆卸,電磁的控製可通過外部放大器( WRA型)或內(nei) 置的放大器(WRAE型)實現。
結構:
該閥由下列部分組成:
帶安裝底麵的閥體(ti) ( 1 )
帶彈簧(3和4)的控製閥芯(2 )
帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )
位移傳(chuan) 感器(7 )
可選帶內(nei) 置放大器( 8 )
機械零位調整(9 ),
工作原理:
電磁鐵(5和6 )不帶電時,對中彈簧(3和4 )將控製閥芯(2 )保持在中位
比例電磁鐵得電被激勵後,會(hui) 直接推動控製閥芯( 2),例如:控製電磁"b" (6 )被激勵，控製閥芯(2)被推向左側(ce) ,位移與(yu) 輸入電信號成比例,這時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與(yu) 閥體(ti) 形成的節流溝通並具有漸進的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控製.閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位。
在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌複位彈簧的作用保持在機械中位。這對機能符號”V”的閥芯來說,與(yu) 液壓中位無關(guan) !當閥用於(yu) 閉環控製而關(guan) 閉時,閥芯則置於(yu) 液壓中位。
必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

 液壓傳(chuan) 動係統的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉換成為(wei) 液壓能的裝置，其作用是為(wei) 液壓傳(chuan) 動係統提供壓力油,是液壓傳(chuan) 動係統的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓係統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體(ti) 的壓力能,指液壓係統中的油泵，它向整個(ge) 液壓係統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個(ge) 殼體(ti) 中的兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上齒輪,在相互齧合過程中所產(chan) 生的工作空間容積變化來輸送液體(ti) 的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩(liang) 個(ge) 尺寸相同的齒輪在一個(ge) 緊密配合的殼體(ti) 內(nei) 相互齧合旋轉，這個(ge) 殼體(ti) 的內(nei) 部類似“8”字形，兩(liang) 個(ge) 齒輪裝在裏麵,齒輪的外徑及兩(liang) 側(ce) 與(yu) 殼體(ti) 緊密配合。來自於(yu) 擠出機的物料在吸入口進入兩(liang) 個(ge) 齒輪中間，並充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體(ti) 運動，後在兩(liang) 齒齧合時排出。困油現象齒輪泵要平穩工作，齒輪齧合的重合度必須大於(yu) 1, 於(yu) 是總有兩(liang) 對齒輪同時齧合, :並有一部分油液被圍困在兩(liang) 對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(ge) 封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉動逐漸減小，以後又逐漸加大。封閉腔容積的減小會(hui) 使被困油液受擠壓而產(chan) 生很高的壓力，並且從(cong) 縫隙中擠出，導致油液發熱，並致使機件受到額外的負載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體(ti) 分離，產(chan) 生氣穴現象。這些都將產(chan) 生強烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現象。
危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與(yu) 殼體(ti) 接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現象方法:通常是在兩(liang) 側(ce) 蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與(yu) 壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與(yu) 吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉，將動力機的機械能轉換為(wei) 水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。
葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nei) 表麵上。這樣兩(liang) 個(ge) 葉片與(yu) 轉子和定子內(nei) 表麵所構成的工作容積，先由小到大吸油後再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩(liang) 次吸油與(yu) 排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體(ti) 內(nei) 往複運動，使柱塞與(yu) 泵壁間形成容積改變，反複吸入和排;出液體(ti) 並增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓係統的一個(ge) 重要裝置。它依靠柱塞在缸體(ti) 中往複運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優(you) 點，被廣泛應用於(yu) 高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。