力士樂伺服電纜

力士樂(le) 伺服電纜RKL4307/005,0，betway必威西汉專(zhuan) 注於(yu) 液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶谘詢購買(mai) ！

電氣連接包括：接線端子、PCB連接器、工業(ye) 連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為(wei) 了統一術語，一般所稱的電氣連接是指狹義(yi) 上的電氣連接，而使用電氣連接組件來指廣義(yi) 上的電氣連接。
用 途: 電氣連接廣泛應用於(yu) 電子、電氣、工業(ye) 生產(chan) 、基礎建設、化工、港口、機械、工業(ye) 控製等領域。

一般按照電氣連接組件的位置，電氣產(chan) 品中的電氣連接組件可以分為(wei) 外部電氣連接組件和內(nei) 部電氣連接組件兩(liang) 大部分。外部電氣連接組件是指產(chan) 品外殼（電氣外殼）外部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由於(yu) 不包括在產(chan) 品外殼（電氣外殼）的防護之內(nei) ，因此，必須單獨滿足相應的電擊防護要求。內(nei) 部電氣連接組件是指產(chan) 品外殼（電氣外殼）內(nei) 部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由於(yu) 包括在產(chan) 品外殼（電氣外殼）的防護之內(nei) ，因此，一般隻需要滿足相應的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為(wei) 例（見圖1），它使用電源線組件和供電電網連接提供工作電源，電源線組件通過耦合器與(yu) 電飯鍋的內(nei) 部實現連接，耦合器通過內(nei) 部導線連接到內(nei) 部控製器（限溫器、熱熔斷體(ti) ）及發熱管等部件上，形成電氣回路。

一般電氣連接組件主要由電氣連接部件（例如接線端子等）、電線電纜、電線固定裝置和電線保護裝置（例如單獨的電線護套等）等部件組成。
電氣連接部件通過提供適當的機械作用力，將不同的導體(ti) 部件可靠地固定在一起，實現電氣連接。電氣連接部件的關(guan) 鍵作用在於(yu) 提供可靠的連接，避免不同導體(ti) 之間出現接觸不良而引起危險。電氣連接部件通常由非金屬支撐部件和金屬連接部件組成，非金屬支撐部件作為(wei) 支撐基礎，除了要求能夠在長期工作中起到絕緣的作用外，還要求能夠承受使用中所支撐導體(ti) 的發熱，不會(hui) 出現導致危險的變形（對於(yu) 熱塑性材料而言，可以通過球壓測試來驗證。），並且有一定的阻燃等級，不會(hui) 成為(wei) 潛在的火源。
電線電纜作為(wei) 主要的載流部件，除了要求有足夠的載流能力之外，還要求有足夠的機械強度和絕緣特性，以滿足使用中的電擊防護要求。
為(wei) 了確保電氣連接的長期有效，一般應采取有效措施，避免電線電纜在電氣連接部位承受過分的機械應力。通常的解決(jue) 方法是在電氣連接部位附近使用附加固定方式來固定電線電纜，也就是俗稱的電線電纜“雙重固定方法”。

常見的外部電氣連接組件主要是產(chan) 品的電源連接組件，常見的電源連接組件主要有以下幾種結構。
1．電源插頭—電線護套—電源線—電線護套—電線固定裝置—內(nei) 部電源連接結構
這種結構是一種使用得普遍的電源連接方式，使用時隻需要將產(chan) 品的電源插頭插入合適的電源插座內(nei) ，產(chan) 品就可以正常使用。為(wei) 了保證安全，產(chan) 品的電源插頭應當符合相應地區的標準，與(yu) 供電電網的電源插座匹配。在使用時，應當避免使用電源轉換插頭，尤其是那些大功率的電氣產(chan) 品。在市場上，一些轉換插頭甚至隻提供兩(liang) 極轉換，而將接地插頭浮空，這無形中破壞了Ⅰ類產(chan) 品的電擊防護係統，是非常危險的。
2．電源線組件（包括電源插頭—電線護套—電源線—電線護套—耦合器）—耦合器—內(nei) 部電源連接結構。
這種結構顯著的特點是，電源線組件可以方便、自由地取下而不會(hui) 影響產(chan) 品的安全特性。例如，對於(yu) 一些銷往不同地區的產(chan) 品，尤其是大量的IT類產(chan) 品，往往可以通過僅(jin) 僅(jin) 更換電源線組件的方式就可以在不同的地區使用，大大降低了產(chan) 品生產(chan) 製造過程中的庫存壓力。此外，電源線組件可以從(cong) 產(chan) 品上取下，還可以減小產(chan) 品的體(ti) 積，提高產(chan) 品使用的舒適性。
為(wei) 了提高產(chan) 品的適用性，大部分的耦合器都是采取標準化結構的，以便於(yu) 實現耦合器的互換性。在選用耦合器時，除了要考慮耦合器的規格、參數外，還需要注意耦合器的工作環境限製。普通的耦合器屬於(yu) 冷環境使用，即在耦合器插腳溫度不超過70°C的情形下使用，如果需要在更高溫度的情形下使用耦合器，必須選用熱環境或高熱環境使用的耦合器。
此外，還有許多產(chan) 品使用非標準化的耦合器以提高產(chan) 品的使用舒適性。無論是使用標準耦合器還是非標準耦合器，在結構上都必須保證耦合器的連接器在使用時不會(hui) 起到支撐的作用。同時，在接通過程中耦合器的結構能夠保證相極同時接通，並且接地極（如果有）比相極先接通；而在斷開過程中耦合器的結構能夠保證相極同時斷開，並且接地極（如果有）比相極後斷開。

3．電源連接端子排
這種類型的外部電氣連接組件一般隻是在使用固定布線連接（Fixed Wiring）方式的電氣產(chan) 品中使用。這種連接方式的特點是直接將外部電源線連接到產(chan) 品的電源連接端子排上。電源連接端子排必須在旁邊明確、清楚地標識出正確的接線方式；同時，為(wei) 了避免在連接外部電源線時對內(nei) 部布線產(chan) 生影響，外部電源線不允許與(yu) 內(nei) 部導線共用同一個(ge) 端口。
使用這種連接方式的產(chan) 品時，使用者無法通過拔下電源插頭的方式來*切斷產(chan) 品的電源，因此，一般要求產(chan) 品必須裝備電源全極斷開裝置（即能夠同時斷開所有電源連接的開關(guan) ，並且開關(guan) 觸頭斷開後能夠至少滿足基本絕緣的要求），或者在安裝說明上強調必須在固定布線中配備全極斷開裝置。
需要注意的是，以往有許多用於(yu) 固定布線安裝的產(chan) 品不提供電源端子排，而僅(jin) 僅(jin) 提供電源引線。然而，根據許多地區的相關(guan) 技術安全法規，這種結構的產(chan) 品一般是不允許在市場上直接銷售的，除非提供可靠固定且清晰標識的電源端子排。
4．直插式結構
直插式結構的產(chan) 品直接將電源插頭鑄造在產(chan) 品的外殼上，使用時將整個(ge) 產(chan) 品插到電源插座上。使用這種結構的產(chan) 品的特點是體(ti) 積較小，結構緊湊，但是對產(chan) 品的生產(chan) 製造工藝要求較高，尤其是對電源插頭部分的公差要求較高，並且在設計時必須注意在插入電源插座時，手和插座電極之間必須有足夠的距離。
為(wei) 了避免使用中對插座產(chan) 生過量的機械應力（一般要求對插座產(chan) 生的附加力矩小於(yu) 0.25Nm），產(chan) 品直插部分的質量一般都在500g以內(nei) 。常見的直插式結構的產(chan) 品主要有小型電源適配器、充電器。此外，直插式產(chan) 品在使用中還要求不會(hui) 產(chan) 生震動，因此，這種結構的產(chan) 品通常不能直接用於(yu) 加熱液體(ti) 或者帶有電動部件。

內(nei) 部電氣連接組件包括電源接線端、各種內(nei) 部電氣連接部件、內(nei) 部導線及其護套等，至於(yu) 繞組則一般不認為(wei) 包括在內(nei) 部電氣連接組件的範圍內(nei) ，但是印製電路板則可以認為(wei) 是一種特殊的內(nei) 部電氣連接組件。
內(nei) 部電氣連接部件的類型很多，既可以是各種螺紋型或無螺紋型接線端子，也可以是各種接插件，甚至可以是鉗壓連接、纏繞、焊接等連接部件。
電源接線端是用於(yu) 連接外部電源線的接線端。如果產(chan) 品允許根據需要更換電源線，那麽(me) ，電源線接線端通常采用端子排的形式（螺紋型或無螺紋型的都可以），並且應當在端子排旁邊明確、清楚地標識出正確的接線方式；同時，為(wei) 了避免在連接外部電源線時對內(nei) 部布線產(chan) 生影響，外部電源線不允許與(yu) 內(nei) 部導線共用同一個(ge) 端口。此外，為(wei) 了避免電源線固定裝置失效時出現電擊的危險，對於(yu) Ⅰ類電氣產(chan) 品而言，一旦出現電源線受到外力被拔出的情形時，相線應當比接地線先被繃緊和脫落。
對於(yu) 內(nei) 部導線，同樣需要根據工作電流的大小選用截麵積合適的導線。內(nei) 部的截麵積可以根據實際工作電流的大小進行選用，不一定需要與(yu) 電源線的截麵積相同。在實際生產(chan) 裝配過程中，一些工廠為(wei) 了避免混淆不同截麵積的導線，通常會(hui) 使用不同的顏色來區分不同截麵積的導線，此時需要注意有黃—綠組合的雙色標識導線應隻用作保護接地導線。選用內(nei) 部導線時，還要注意一般不應選用鋁線。
內(nei) 部導線由於(yu) 處在外殼防護下，因此，在機械強度、絕緣等方麵的要求都比外部電源線的要求較低，基本絕緣的導線甚至裸露導線在一定情形下都是允許使用的。需要注意的是，由於(yu) 布線等原因（例如連接產(chan) 品不同部位之間的導線）裸露在外、使用中可以被接觸的導線，雖然它們(men) 在許多場合被稱為(wei) 內(nei) 部導線（相對電源線而言），但是在產(chan) 品安全領域，這些導線由於(yu) 不在外殼防護下，因此同樣屬於(yu) 外部電氣連接組件的一部分，應當參照電源線來進行要求，除非它們(men) 屬於(yu) 安全特低電壓（SELV）電路。

力士樂(le) 伺服電纜RKL4307/005,0

R911305802 RKL4307/000,0
R911313024 RKL4307/005,0
R911400929 RKL4307/005,5
R911378158 RKL4307/006,0
R911313025 RKL4307/007,0
R911313028 RKL4307/015,0
R911400936 RKL4307/016,0
R911400937 RKL4307/017,0
R911400938 RKL4307/017,5
R911400939 RKL4307/018,0
R911400940 RKL4307/018,5
R911400941 RKL4307/019,0
R911389673 RKL4307/020,0
R911400942 RKL4307/021,0
R911400943 RKL4307/022,0
R911400944 RKL4307/022,5
R911338845 RKL4307/025,0
R911338846 RKL4307/030,0

伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流同服電動機定子的構造基本上與(yu) 電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩(liang) 個(ge) 位置互差90°的繞組，一個(ge) 是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(ge) 是控製繞組L,聯接控製信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩(liang) 個(ge) 伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為(wei) 了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能,它與(yu) 普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩(liang) 個(ge) 特點。目前應用較多的轉子結構有兩(liang) 種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為(wei) 了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅(jin) 0.2-0.3mm，為(wei) 了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內(nei) 放置固定的內(nei) 定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控製電壓時，定子內(nei) 隻有勵磁繞組產(chan) 生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控製電壓時，定子內(nei) 便產(chan) 生-一個(ge) 旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控製電壓的大小而變化，當控製電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與(yu) 分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服電動機與(yu) 單機異步電動機相比，有三個(ge) 顯著特點:
1、起動轉矩大
2、運行範圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機，隻要失去控製電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控製電壓後，它處於(yu) 單相運行狀態，由於(yu) 轉子電阻大，定子中兩(liang) 個(ge) 相反方向旋轉的旋轉磁場與(yu) 轉子作用所產(chan) 生的兩(liang) 個(ge) 轉矩特性(T1-S1、T2- S2曲線)以及合成轉矩特性(T- S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為(wei) 50Hz，電壓有36V、110V、 220、380V; 當電源頻率為(wei) 400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控製特性是非線性，並且由於(yu) 轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與(yu) 同容量直流伺服電動機相比,體(ti) 積大、重量重，所以隻適用於(yu) 0.5-100W的小功率控製係統。

伺服電機、測速電機、步進電機。，
各種控製電機有各自的控製任務:
如:伺服電動機將電壓信號轉換為(wei) 轉矩和轉速以驅動控製對象;測速發電機將轉速轉換為(wei) 電壓，並傳(chuan) 遞到輸入端作為(wei) 反饋信號。步進電動機將脈衝(chong) 信號轉換為(wei) 角位移或線位移。
對控製電機的主要要求:動作靈敏、準確、重量輕、體(ti) 積小、耗電少、運行可靠等。
伺服電動機又稱執行電動機。其功能是將輸入的電壓控製信號轉換為(wei) 軸上輸出的角位移和角速度，驅動控製對象。
伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控製係統和計算機外圍設備中常用的執行元件。伺服電動機可分為(wei) 兩(liang) 類:直流伺服電動機、交流伺服電動機。
交流伺服電動機就是一台兩(liang) 相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩(liang) 個(ge) 繞組:勵磁繞組和控製繞組。
交流伺服電動機的工作原理與(yu) 單相異步電動機有相似之處。
勵磁繞組固定接在電源上，當控製電壓為(wei) 零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。
若有控製電壓加在控製繞組上，且勵磁電流i,和控製繞組電流I,不同相時，因此便產(chan) 生兩(liang) 相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。
交流伺服電動機的特點:不僅(jin) 要求它在靜止狀態下，能服從(cong) 控製信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控製電壓變為(wei) 零，電動機立即停轉。
但如果交流伺服電動機的參數選擇和一-般單相異步電動機相似，電動機經轉動，即使控製等於(yu) 零，
電動機仍繼續轉動，電動機失去控製，這種現象稱為(wei) “自轉”。
直流伺服電動機的結構與(yu) 直流電動機基本相同。隻是為(wei) 減小轉動慣量，電機做得細長一些。
直流伺服電動機的工作原理也與(yu) 直流電動機相同。
供電方式:他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩(liang) 個(ge) 獨立的電源供電。

測速發電機是一種轉速測量傳(chuan) 感器。在許多自動控製係統中，它被用來測量旋轉裝置的轉速，向控製電路提供與(yu) 轉速大小成正比的信號電壓。
測速發電機分為(wei) 交流和直流兩(liang) 種類型。
交流測速發電機
交流測速發電機又分為(wei) 同步式和異步式兩(liang) 種，這裏隻分析異步式交流測速發電機的工作原理。
異步式交流測速發電機的結構與(yu) 杯形轉子交流伺服電機相似，它的定子上有兩(liang) 個(ge) 繞組，一個(ge) 是勵磁繞組，一個(ge) 是輸出繞組。
直流測速發電機分永磁式和他勵式兩(liang) 種。兩(liang) 種電機的電樞相同，工作時電樞接負載電阻。但永磁式的定子使用磁鐵產(chan) 生磁場，因而沒有勵磁線圈;他勵式的結構與(yu) 直流伺服電機相同，工作時勵磁繞組加直流電壓勵磁。
測速發電機的作用是將機械速度轉變為(wei) 電壓.信號，在自動控製係統和計算裝置中作為(wei) 檢測元件、校正元件等。如在恒速控製係統中，測速發電機將速度轉換為(wei) 電壓信號作為(wei) 反饋信號，達到調節速度的作用。

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈衝(chong) 信號轉換為(wei) 線位移或角位移的電機。每來一個(ge) 電脈衝(chong) ，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。
特點: 
(1)來一個(ge) 脈衝(chong) ，轉一個(ge) 步距角。
(2)控製脈衝(chong) 頻率，可控製電機轉速。
(3)改變脈衝(chong) 順序，可改變轉動方向。
由於(yu) 步進電動機的這一工作職能正好符合數字控製係統要求，因此它在數控機床、鍾表工業(ye) 及自動記錄儀(yi) 等方麵都有很廣泛的應用
種類:勵磁式和反應式兩(liang) 種。
區別在於(yu) 勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。反應式步進電機的應用廣泛，它有兩(liang) 相、三相、多相之分。這裏主要討論三相反應式步進電動機的結構和工作原理。

從(cong) 結構上看，自動控製係統分為(wei) 開環控製和閉環控製兩(liang) 類。
開環控製係統結構簡單，控製對象按照控製指令工作，但不能根據輸出結果自動調節，僅(jin) 用於(yu) 對控製精度要求不高的場合。
閉環控製係統結構比較複雜。把輸出信號的一部分通過反饋環節引回到輸入端，與(yu) 給定信號比較，得到誤差信號，再送入控製對象去調節輸出結果。如此反複循環，直至誤差為(wei) 零。這種控製是通過反饋來實現的，所以也叫做反饋控製係統。
閉環控製係統(反饋控製係統)的各個(ge) 基本環節如下所示:
係統中各部分的作用如下:
給定元件-把控製指令變成給定值。它與(yu) 被調量存在著一定的函數關(guan) 係。 改變給定值，即可改變被調量。
檢測元件-把被調量檢測出來，按一定的函數關(guan) 係反饋到輸入端。
比較元件-把反饋信號Ur與(yu) 給定信號Ug,比較以獲取誤差信號Ud.
放大元件-當誤差信號太微弱時，需要用放大元件把誤差信號放大到足以推動執行元件的程度。
執行元件-直接推動控製對象改變被調量。控製對象由 執行元件推動的各種裝置，如各種機械負載、發電機、加熱爐、閘門等，相應的被調量就是轉速、電壓、溫度、位移等。

力士樂(le) REXROTH電纜，伺服電纜，控製電纜，電力電纜：

R911392437 RKL4307/035,0
R911338847 RKL4307/045,0
R911386968 RKL4307/047,0
R911386969 RKL4307/049,0
R911379887 RKL4307/050,0
R911386970 RKL4307/055,0
R911397046 RKL4307/065,0
R911386212 RKL4307/008,0
R911400930 RKL4307/008,5
R911390396 RKL4307/009,0
R911313026 RKL4307/010,0
R911400931 RKL4307/010,5
R911400932 RKL4307/012,0
R911400933 RKL4307/012,5
R911390397 RKL4307/013,0
R911400934 RKL4307/013,5
R911400935 RKL4307/014,0
（3）力士樂(le) REXROTH電機功率電纜MSK
R911338842 RKL4305/003,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911375077 RKL4305/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911372031 RKL4305/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什麽(me) 優(you) 點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控製；克服了步進電機失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍於(yu) 額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會(hui) 產(chan) 生類似於(yu) 步進電機的步進運行現象。適用於(yu) 有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nei) ；
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電後它還會(hui) 因為(wei) 自身的慣性再轉一會(hui) 兒(er) ，然後停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。
伺服電機的應用領域就太多了。隻要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chan) 線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

伺服電機內(nei) 部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與(yu) 目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決(jue) 定於(yu) 編碼器的精度（線數）

交流伺服電動機的結構主要可分為(wei) 兩(liang) 部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與(yu) 旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩(liang) 相繞組。其中一組為(wei) 激磁繞組，另一組為(wei) 控製繞組，交流伺服電動機一種兩(liang) 相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩(liang) 端施加恒定的激磁電壓Uf，控製繞組兩(liang) 端施加控製電壓Uk。當定子繞組加上電壓後，伺服電動機很快就會(hui) 轉動起來。 通入勵磁繞組及控製繞組的電流在電機內(nei) 產(chan) 生一個(ge) 旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決(jue) 定了電機的轉向，當任意一個(ge) 繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發生改變，電機的方向也發生改變。 為(wei) 了在電機內(nei) 形成一個(ge) 圓形旋轉磁場，要求激磁電壓Uf和控製電壓UK之間應有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相
2）利用三相電源的任意線電壓
3）采用移相網絡
4）在激磁相中串聯電容器