安沃馳氣缸R988050825

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一、氣動係統的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯件等；主要是把空氣壓縮到原來體(ti) 積的1/7左右形成壓縮空氣，並對壓縮空氣進行處理，終可以向係統供應幹淨、幹燥的壓縮空氣
執行元件：氣缸、擺動缸、氣動馬達等；利用壓縮空氣實現不同的動作，來驅動不同 的機械裝置，可以實現往複直線運動、旋轉運動及擺動等
控製元件：換向閥、順序閥、壓力控製閥、調速；氣動控製元件由末級主控元件及信號處理及控製元件組成，其中主控元件主要控製執行元件 的運動方向，信號處理及控製元件主要控製執行元件的運動速度、時間、順序、行程及係統壓力等。
輔助元件：氣管、過濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對係 統進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣：空氣；向係統提供動力的工作介質。

二、氣動係統控製結構特點；信號執行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控製元件→氣動執行元件→信號處理及控製元件→未級主控元件

三、氣源裝置及氣源調節裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機→後冷卻器→油水分離器→儲(chu) 氣罐→初過濾器→幹燥器→精密過濾器→係統
2、氣源調節裝置的組成
從(cong) 空氣壓縮機輸出的壓縮空氣並不能*氣動元件對氣源質量的要求。通常在氣動係統前麵安裝氣源調節裝置。 
氣源調節裝置的組成：
氣源→過濾器→調壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

氣源係統輸出的壓縮空氣雖然進行了很大程度的淨化，但壓縮空氣的質量仍然很差：一是壓力的波動幅度太大，根本談不上穩定。二是通過主管路長距離送氣後，隨著壓縮空氣的溫度逐步降為(wei) 室溫，壓縮空氣中的水含量又會(hui) 趨向一新的飽和狀態。所以，從(cong) 氣源係統輸出的壓縮空氣必須經氣源後處理係統處理之後，才能供儀(yi) 器、儀(yi) 表和自動控製係統用氣。 氣源後處理係統通常都安放在分支傳(chuan) 輸管路終端的用氣設備旁邊，它由空氣幹燥器和氣動三聯件組成。
空氣幹燥器主要用於(yu) 清除因主管路長距離送氣，壓縮空氣的溫度進一步降低，在壓縮空氣中所凝聚的水分。
空氣幹燥器的幹燥形式很多，目前常用的主要是冷凍式空氣幹燥器和吸附式空氣幹燥器。 
（1）冷凍式空氣幹燥器
冷凍式空氣幹燥器有三個(ge) 內(nei) 腔，一是熱交換器，二是冷卻器，三是空氣過濾器。冷卻器是冷凍式空氣幹燥器的主腔，腔裏充有被冷凍機冷凍到接近０℃的冷卻水；熱交換器因為(wei) 有冷氣管通過，所以溫度低於(yu) 室溫，卻高於(yu) 冷卻器的冷卻水溫。
壓縮空氣的送氣管先進入熱交換器預冷，然後再經冷卻器將壓縮空氣冷卻到２～５℃。壓縮空氣在冷卻過程中凝結出來的水分，可從(cong) 空氣過濾器中的自動排水器排出。然後，經空氣過濾器過濾後，再一次進入熱交換器，對壓縮空氣預熱，使壓縮空氣的水含量遠離飽和狀態後，再送往“氣動三聯件”。

吸附式空氣幹燥器是利用具有吸附性能的吸附劑 (如矽膠、活性氧化鋁、分子篩等)來吸附空氣中水蒸氣的一種空氣淨化裝置。吸附式幹燥器的工作原理，前置過濾器用於(yu) 過濾壓縮空氣中的部分灰塵，過濾後的壓縮濕空氣再經截止閥進入吸附劑鬥，利用吸鬥中的吸附劑吸除空氣中的水分，後，經過截止閥將壓縮空氣送往“氣動三聯件”。
吸附式空氣幹燥器通常有兩(liang) 個(ge) 吸附劑鬥，可在一個(ge) 鬥吸附時，對另一個(ge) 進行幹燥處理。如圖中利用風扇和加熱器產(chan) 生的熱風，對吸附劑鬥進行幹燥。兩(liang) 個(ge) 吸附劑鬥的吸附和幹燥過程可通過手動換向閥和手動截止閥進行相互轉換。 吸附劑有一定的使用壽命，所以要經常予以更換。

螺杆式空氣壓縮機的工作原理
螺杆式空氣壓縮機的基本結構和外觀。
螺杆式空氣壓縮機的基本工作原理與(yu) 液壓傳(chuan) 動中的螺杆泵基本相同，即利用螺杆齧合麵之間的多個(ge) 密閉工作腔來實現不斷的吸氣和壓氣。 螺杆式空氣壓縮機有幹式和含油式兩(liang) 種，螺杆中不含油即為(wei) 幹式，螺杆中含油即為(wei) 含油式。為(wei) 了保護螺杆，目前大部分螺杆式空氣壓縮機均采用含油式。由於(yu) 含油螺杆式空氣壓縮機壓縮的不僅(jin) 是空氣，而且混合著大量的潤滑油，即油氣混合體(ti) 。所以在含油螺杆式空氣壓縮機的螺杆輸出口都配置有的油氣分離裝置。
油氣分離裝置不同於(yu) 油水分離器，油水分離器分離出來的是水、油汙和雜質，要排卸掉；而油氣分離裝置分離出來的是清潔的潤滑油，要回收後循環再用。 由螺杆式空氣壓縮機組成的氣源係統通常把空氣壓縮機、油氣分離裝置、後冷卻器和油水分離器組合在一起，全部安放在方箱中，在方箱外再配置儲(chu) 氣罐。 由含油螺杆式空氣壓縮機組成的氣源係統。
由螺杆式空氣壓縮機組成的氣源係統含油螺杆式空氣壓縮機氣源係統的基本組成 螺杆式空氣壓縮機的噪音很小，且輸出流量大，排氣壓力脈動小，無易損件，壽命長，效率高，常用於(yu) 對壓縮空氣質量要求較高的場合
空氣壓縮機的重要輔件——空氣過濾器空，為(wei) 了防止將空氣中的灰塵和雜物吸入空氣壓縮機，在空氣壓縮機的吸氣口都必須配置空氣過濾器，它不僅(jin) 可以延長空氣壓縮機的使用壽命和維修周期，而且可以使空氣得到一定程度的初始淨化。
空氣過濾器的基本結構：空氣從(cong) 進氣口進入過濾器體(ti) 內(nei) 後，首先經過一個(ge) 環形消聲通道，消除吸氣噪音，然後經濾芯過濾．再從(cong) 出氣口進入空氣壓縮機。為(wei) 了便於(yu) 清除濾芯上的灰塵和雜物，過濾器上都安有清理蓋；過濾器的濾芯材料大部分和液壓過濾器的紙質濾芯相同
後冷卻器
空壓機輸出的壓縮空氣溫度可高達120～180℃，如此高溫，不僅(jin) 氣動控製元件和一些非金屬氣管承*，而且高溫壓縮空氣中含有呈氣態的大量水分和油霧，會(hui) 阻礙氣動係統的正常運行，所以在空氣壓縮機出口必須安裝後冷卻器，一方麵使空壓機輸出的高溫壓縮空氣冷卻到可安全使用的溫度（通常在40℃左右），同時，在壓縮空氣的後冷卻過程中，可將壓縮空氣中的很大一部分水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴，使壓縮空氣得到初步淨化。 後冷卻器有風冷式和水冷式兩(liang) 大類。
風冷式後冷卻器。它是靠風扇產(chan) 生的冷風，吹向帶散熱片的熱氣管，為(wei) 高溫壓縮空氣降溫。
水冷式後冷卻器，它是通過冷卻水沿熱空氣反方向流動，來降低壓縮空氣的溫度。 後冷卻器下部都安裝有自動排水裝置，,用以排除後冷卻器內(nei) 凝結出的部分水分和油汙。 
風冷式後冷卻器
油水分離器
油水分離器可更進一步分離出經後冷卻器初步淨化後，在壓縮空氣中仍然殘留的水分、油汙和雜質。 油水分離器的結構形式有環形回轉式、撞擊擋板式、離心旋轉式、水浴式及以上形式的組合，其主要工作原理是利用氣流在急速回轉過程中產(chan) 生的離心撞擊 或者將氣流水洗等方式，使 水分、油汙和其他雜質從(cong) 壓 縮空氣中分離出來，達到進 一步淨化壓縮空氣的目的。折回和環形回轉組合形式的油水分離器。

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R988050792 PRE-DA-032-0025    MD-MM-PUR-MR

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在氣壓傳(chuan) 動係統中，氣動控製元件是用來控製和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件，利用它們(men) 可以組成各種氣動控製回路，以保證氣動執行元件或機構按設計的程序正常工作
控製元件按功能和用途可分為(wei) 方向控製閥、流量控製閥和壓力控製閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控製在氣動係統中的大量應用，氣動邏輯元件的應用範圍正在逐漸減小。

控製和調節壓縮空氣壓力的元件稱為(wei) 壓力控製閥。
控製和調節壓縮空氣流量的元件稱為(wei) 流量控製閥。
改變和控製氣流流動方向的元件稱為(wei) 方向控製閥。
那什麽(me) 是氣動邏輯元件呢？通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的元件從(cong) 控製方式來分，氣動控製可分為(wei) 斷續控製和連續控製兩(liang) 類。
1. 在斷續控製係統中，通常要用壓力控製閥、流量控製閥和方向控製閥來實現程序動作；
2. 在連續控製係統中，除了要用壓力、流量控製閥外，還要采用伺服、比例控製閥等，以便對係統進行連續控製。 
方向控製閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控製閥。
1.方向控製閥操作方式電磁式氣控式手動式機械式
方向控製閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動閥，機械閥；
換向閥按通口位置數分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

換向閥的結構特點及工作原理換向閥按結構可分為(wei) 提動閥（或稱截止閥）和滑動閥，根據兩(liang) 者的相對位置，有常閉型和常開型兩(liang) 種 。
其中提動閥又可分為(wei) 球座閥和盤座閥。
滑動閥可分為(wei) 縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉滑軸閥。 
1.提動閥
提動閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對閥座移動以控製通路的開或切斷。
1.球座閥
這種換向閥結構緊湊、簡單，可安裝各種類型的驅動頭。對於(yu) 直接驅動方式來說，驅動推杆動作的驅動力限製了其應用。大流量時，閥芯有效麵積也大，需要較大的驅動力才能將閥口打開，因此，此類型換向閥通徑不宜過大。這種閥的操作皆由手動或機械驅動，彈簧複位。 
1.提動閥： 2位3通
此時，P、A、0三個(ge) 孔口同時相通，而發生串氣現象。實際上，對於(yu) 快速切換的閥，這種串氣現象對閥的動作不存在什麽(me) 影響。但緩慢切換時，應予以注意。
1.提動閥： 盤座閥常閉型
這種換向閥采用圓盤密封結構，較小的閥芯位移就可產(chan) 生較大的過流麵積，具有響應快、抗汙染能力強、壽命長、具有較大通流能力的特點。 
1.提動閥： 盤座閥常開型
這種換向閥采用圓盤密封結構，較小的閥芯位移就可產(chan) 生較大的過流麵積，具有響應快、抗汙染能力強、壽命長、具有較大通流能力的特點。
1.提動閥： 壓力平衡閥
為(wei) 了使提動（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，在閥杆兩(liang) 側(ce) 增加了活塞，活塞受氣壓作用麵積和閥心受壓麵積相等，這種閥稱為(wei) 壓力平衡式閥。由於(yu) 初始狀態時，工作氣壓作用在閥杆上的合力為(wei) 零，使開啟閥門的操作力大大降低。
2.滑動閥：滑動閥是利用滑柱、滑板或旋轉滑軸利用滑柱、滑板或旋轉滑軸 在閥體(ti) 裏運動，來實現氣路通斷的閥 。
2.滑動閥：縱向滑柱式，具有記憶 
2.滑動閥： 縱向滑板閥，縱向滑板閥是利用滑柱的移動帶動滑板來接通或斷開各通口。滑板靠氣壓或彈簧壓向閥座，能自動調節。這種閥的滑板既使產(chan) 生磨耗，也能保證有效的密封。 
3.延時閥： 延時閥是一種時間控製元件，它的作用是使閥在一特定時間發出信號或中斷信號，在氣動係統中做信號處理元件。延時閥是一個(ge) 組合閥，由二位三通換向閥、單向可調節流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開式。 
3.延時閥： 若壓縮空氣是潔淨的，且壓力穩定，則可獲得精確的延時時間。通常，延時閥的時間調節範圍為(wei) 0 ～ 30秒，通過增大氣室，可以使延時時間加長。延時閥通常帶可鎖定的調節杆，可用來調節延遲時間。 
4.單向閥： 單向閥是指氣流隻能向一個(ge) 方向流動而不能反向流動的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結構和職能符號與(yu) 液壓傳(chuan) 動中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時必須先克服彈簧力。
5.梭閥：梭閥又稱為(wei) 雙向控製閥。有兩(liang) 個(ge) 輸入信號口1和一個(ge) 輸出信號口2。若在一個(ge) 輸入口上有氣信號，則與(yu) 該輸入口相對的閥口就被關(guan) 閉， 同時在輸出口2上有氣信號輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即隻要在任一輸入口1上有氣信號，在輸出口2上就會(hui) 有氣信號輸出 
5.梭閥： 梭閥在邏輯回路和氣動程序控製回路中應用，常用作信號處理元件。為(wei) 數個(ge) 輸入信號需連接（並聯）到同一個(ge) 出口的應用方法，所需梭閥數目為(wei) 輸入信號數減一。
5.梭閥 ：梭閥的應用實例，用兩(liang) 個(ge) 手動按鈕1S1和1S2操縱氣缸進退。當驅動兩(liang) 個(ge) 按鈕閥中的任何已一個(ge) 動作時，雙作用氣缸活塞杆都伸出。隻有同時鬆開兩(liang) 個(ge) 按鈕閥，氣缸活塞杆才回縮。梭閥應與(yu) 兩(liang) 個(ge) 按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動回路圖才可以正常工作。
6. 雙壓閥：雙壓閥又稱“與(yu) ”門梭閥。在氣動邏輯回路中，它的作用相當於(yu) “與(yu) ”門作用。該閥有兩(liang) 個(ge) 輸入口1和一個(ge) 輸出口2。若隻有一個(ge) 輸入口有氣信號，則輸出口2沒有氣信號輸出，隻有當雙壓閥的兩(liang) 個(ge) 輸入口均有氣信號，輸出口2才有氣信號輸出。雙壓閥相當於(yu) 兩(liang) 個(ge) 輸入元件串聯。
6.雙壓閥：與(yu) 梭閥一樣，雙壓閥在氣動控製係統中也作為(wei) 信號處理元件，數個(ge) 雙壓閥的連接方式，隻有數個(ge) 輸入口皆有信號時，輸出口才會(hui) 有信號。雙壓閥的應用也很廣泛，主要用於(yu) 互鎖控製、安全控製、檢查功能或者邏輯操作。
6.雙壓閥：為(wei) 一個(ge) 安全回路。隻有當兩(liang) 個(ge) 按鈕閥1S1和1S2都壓下時，單作用氣缸活塞杆才伸出。若二者中有一個(ge) 不動作，則氣缸活塞杆將回縮至初始位置。
7. 快速排氣閥： 快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時間過長。為(wei) 了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。
7.快速排氣閥： 快速排氣閥用於(yu) 使氣動元件和裝置迅速排氣的場合。為(wei) 了減小流阻，快速排氣閥應靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時不用通過換向閥而直接排出。這對於(yu) 大缸徑氣缸及缸閥之間管路長的回路，尤為(wei) 需要。

氣缸和驅動裝置：標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉杆氣缸、氣缸閥門單元、無杆氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳(chuan) 感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭(lan) 安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、後耳環、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭(lan) ）、活塞杆連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wan) 向頭、活塞杆延長部分、用於(yu) 活塞杆的特殊螺母）、模塊化密封係統、鎖緊單元（夾持單元）、導向單元、工業(ye) 緩衝(chong) 器、搬運連接組件、磁接近傳(chuan) 感器、位移測量傳(chuan) 感器。

安沃馳AVENTICS氣缸：

R988050825 PRE-DA-063-0100    MD-MM-PUR-MR

R988050826 PRE-DA-063-0160    MD-MM-PUR-MR

R988050829 PRE-DA-063-0320    MD-MM-PUR-MR

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R988050834 PRE-DA-080-0080    MD-MM-PUR-MR

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R988050836 PRE-DA-080-0160    MD-MM-PUR-MR

R988050840 PRE-DA-080-0400    MD-MM-PUR-MR

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R988051913 PRE-DA-032-0125    MD-MM-PUR-MR

氣動執行元件
氣缸的分類
無杆氣杆沒有普通氣缸的剛性活塞杆，它利用活塞直接或間接實現往複運動。行程為(wei) L的有活塞杆氣缸，沿行程方向的實際占有安裝空間約為(wei) 2.2L。沒有活塞杆，則占有安裝空間僅(jin) 為(wei) 1.2L，且行程缸徑比可達50至100。 這種氣缸的優(you) 點是節省了安裝空間，特別適用於(yu) 小缸徑、長行程的場合。 無杆氣缸主要分為(wei) 機械接觸式和磁性耦合式兩(liang) 種。通常將磁性耦合無杆氣缸稱為(wei) 磁性氣缸。 a.機械接觸式無杆氣杆 氣爪能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關(guan) 鍵部件。 圖9-15所示的氣爪的特點是： 所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重複精度高； 抓取力矩恒定； 在氣缸兩(liang) 側(ce) 可安裝非接觸式檢測開關(guan) ； 有多種安裝、連接方式。
平行氣爪通過兩(liang) 個(ge) 活塞工作，兩(liang) 個(ge) 氣爪對心移動。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可用內(nei) 抓取，也可用於(yu) 外抓取。
擺動氣爪，內(nei) 外抓取400擺角 ，抓取力大，並確保抓取力矩始終恒定。 第14章 氣動控製元件與(yu) 基本回路 氣動控製元件：控製和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件 方向控製閥，壓力控製閥和流量控製閥 氣動基本回路：方向控製回路，壓力控製回路和速度（流量）控製回路 方向控製閥與(yu) 方向控製回路 壓力控製閥與(yu) 壓力控製回路 流量控製閥與(yu) 流量控製回路 氣動邏輯元件簡介 其它氣動基本回路 §14.1方向控製閥與(yu) 方向控製回路 方向控製閥 單向型控製閥 換向型控製閥：通過改變氣體(ti) 通路使氣流方向發生改變 換向型控製閥按驅動方式可分為(wei) 氣壓控製閥、電磁控製閥、機械控製閥、手動控製閥和時間控製閥 方向控製回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路

壓力控製閥與(yu) 壓力控製回路 壓力控製閥的功能：控製係統中壓縮空氣的壓力,以滿足係統對不同壓力的需要。
壓力控製閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。壓力控製閥的分類: 減壓閥、定值器：降壓穩壓作用，安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護作用；順序閥、平衡閥：根據氣路壓力不同進行某種控製。節流閥：通過改變閥的通流麵積來調節流量。

氣動技術適用、醫療器械、氣墊床、省力產(chan) 業(ye) 、機器人、真空搬運、空氣門、氣控噴塗、空氣幕簾、空調計量設備、氣動量儀(yi) 、液麵檢測裝置紡織、氣動精紡化學工業(ye) 、過程控製、液化氣體(ti) 控製、可動元件、純流體(ti) 元件海洋開發、水中空氣呼吸器、海底送氣係統、潛水車輛、氣動門、氣動離合器、氣動刹車 空氣輪胎礦山業(ye) 、風鎬(鑿岩機)造船、氣墊船氣動工具、氣動研磨機、空氣錘、空氣傳(chuan) 送帶工業(ye) 機械、機床的自動控製、食品機械自控製、包裝機械的自動控製、衝(chong) 壓機械的自動控製。