更新時間:2019-09-26
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帶有製動裝置的氣缸稱為(wei) 製動氣缸,也稱鎖緊氣缸,下麵介紹下鎖緊氣缸的原理和狀態。
製動氣缸為(wei) 卡套錐麵式製動裝置,它由製動閘瓦、製動活塞和彈簧等構成。製動裝置一般安裝在普通氣缸的前端,其結構有卡套錐麵式、彈簧式和偏心式等多種形式。
鎖緊氣缸在工作中其製動裝置有兩(liang) 個(ge) 工作狀態,即放鬆狀態和製動夾緊狀態。
夾緊狀態,當氣缸由運動狀態進入製動狀態時,C口迅速排氣,壓縮彈簧迅速使製動活塞複位並壓緊製動閘瓦。此時製動閘瓦緊抱活塞杆使之停止運動。
放鬆狀態,氣缸運動時,在C口輸入氣壓,使製動活塞受壓右移,則製動機構處於(yu) 放鬆狀態,氣缸活塞杆可以自由運動。
鎖緊氣缸的原理:
製動裝置是靠壓縮彈簧力使活塞杆停在任意位置的。因此,在工作過程中即使動力氣源出現故障,仍能鎖定活塞杆不使其移動。這種製動氣缸夾緊力大,動作可靠,如缸徑為(wei) 40mm的製動氣缸,其夾緊力為(wei) 1400N。
在氣動係統中,采用三位閥能控製氣缸活塞在中間任意位置停止。但在外界負載較大且有波動,或氣缸豎直安裝使用,及其定位精度與(yu) 重複精度要求較高時,可選用製動氣缸。
一、氣動係統的組成
組成部分
氣源裝置:氣泵、氣站、三聯件等;主要是把空氣壓縮到原來體(ti) 積的1/7左右形成壓縮空氣,並對壓縮空氣進行處理,終可以向係統供應幹淨、幹燥的壓縮空氣
執行元件:氣缸、擺動缸、氣動馬達等;利用壓縮空氣實現不同的動作,來驅動不同 的機械裝置,可以實現往複直線運動、旋轉運動及擺動等
控製元件:換向閥、順序閥、壓力控製閥、調速;氣動控製元件由末級主控元件及信號處理及控製元件組成,其中主控元件主要控製執行元件 的運動方向,信號處理及控製元件主要控製執行元件的運動速度、時間、順序、行程及係統壓力等。
輔助元件:氣管、過濾器、油霧器、靜音器等;連接元件之間所需的一些元器件,以及對係 統進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣:空氣;向係統提供動力的工作介質。
二、氣動係統控製結構特點;信號執行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控製元件→氣動執行元件→信號處理及控製元件→未級主控元件
三、氣源裝置及氣源調節裝置
1、氣源裝置的組成:空氣壓縮機→後冷卻器→油水分離器→儲(chu) 氣罐→初過濾器→幹燥器→精密過濾器→係統
2、氣源調節裝置的組成
從(cong) 空氣壓縮機輸出的壓縮空氣並不能*氣動元件對氣源質量的要求。通常在氣動係統前麵安裝氣源調節裝置。
氣源調節裝置的組成:
氣源→過濾器→調壓閥(減壓閥)→壓力表→油霧器(噴霧潤滑器)→換向閥
四、氣動技術的特點
1.氣動技術的優(you) 點
(1)工作介質是壓縮空氣,空氣到處都有,用量不受限製, 排氣處理簡單,*。
(2)壓縮空氣為(wei) 快速流動的工作介質,故可獲得較高的工 作速度。
(3)純氣動控製具有防火、防爆、耐潮等優(you) 點。
(4)氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。
(5)輸出力及工作速度調節方便,大小可無限變化。
(6)因為(wei) 空氣的可壓縮性,黏度很小(約為(wei) 液壓油的萬(wan) 分之一),且流動阻力小,在管道中流動的壓力損失較小,所以氣動 係統可儲(chu) 存能量,實現集中供氣和遠距離輸送。
2.氣動技術的缺點
(1)空氣具有可壓縮性,不易實現準確定位和速度控
(2)氣缸輸出的力能滿足許多應用場合,但其輸出力較小,限製在20~30kN之間。
(3)氣動裝置中的信號傳(chuan) 動速度比光、電控製速度慢 ,所以不宜用於(yu) 信號傳(chuan) 遞速度要求十分高的複雜線路中, 且實現生產(chan) 過程的遙控也比較困難,但對一般的機械設備 來說,氣動信號的傳(chuan) 遞速度是能滿足工作要求。
(4)排氣噪聲較大,現在這個(ge) 問題已因吸聲材料和消 聲器的發展獲得了解決(jue) 。
安沃馳鎖緊氣缸R416001183
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儲(chu) 氣罐是氣壓傳(chuan) 動係統中*的的重要組件,一般為(wei) 圓筒狀焊接結構。 儲(chu) 氣罐有立式和臥式兩(liang) 種,以立式居多,立式儲(chu) 氣罐的外觀圖和儲(chu) 氣罐的職能符號。
(1)儲(chu) 氣罐在氣動係統中的作用
儲(chu) 氣罐在氣動係統中的主要作用如下:① 可消除空氣壓縮機輸出的氣流壓力的快速脈動,保證供氣的連續性和平穩性。② 可儲(chu) 存一定量的壓縮空氣,以備係統出現故障時應急使用。③ 可進一步冷卻壓縮空氣的溫度,分離壓縮空氣中的水分、油汙和雜質。
(2)儲(chu) 氣罐的基本配置
儲(chu) 氣罐需要配置如下元件。
1) 安全閥 儲(chu) 氣罐是壓力容器,必須要配置安全閥,以保證儲(chu) 氣罐的使用安全。安全閥的工作原理 (a) 關(guan) 閉狀態; (b) 開啟狀態; (c) 職能符號,安全閥的輸入口P通過管接頭與(yu) 儲(chu) 氣罐內(nei) 直接相通,當儲(chu) 氣罐內(nei) 的空氣壓力小於(yu) 安全閥的調定壓力時,彈簧力使閥芯緊壓在閥座上,處於(yu) 關(guan) 閉狀態。當儲(chu) 氣罐內(nei) 的空氣壓力大於(yu) 安全閥的調定壓力時,閥芯上移,壓縮空氣從(cong) R口排入大氣,處於(yu) 開啟狀態。由於(yu) 安全閥的工作原理與(yu) 液壓係統中的溢流閥很相似,所以有時稱安全閥為(wei) 溢流閥。 安全閥使用時有兩(liang) 點需要引起注意: ① 儲(chu) 氣罐的工作壓力不由安全閥控製,而是由壓力繼電器控製,安全閥的調定壓力比壓力繼電器的調定壓力要高。所以,在正常的工作狀態下,安全閥不動作。隻有當壓力繼電器出現故障,電動機不能自動關(guan) 斷,空氣壓縮機無止境地給儲(chu) 氣罐充壓,當壓力達到安全閥的調定壓力時,安全閥才會(hui) 被打開,從(cong) R口排氣,同時發出強烈的排氣尖叫聲。 安全閥的排氣口很小,所以隻能起短時安全保護作用,主要起安全報警作用,*不起調壓作用,它與(yu) 液壓傳(chuan) 動中溢流閥的功能和作用差異很大。 ② 安全閥是用來保護壓力容器的配件,出廠時通常都已調好並打上了鉛封,在一般情況下,不容許普通工作人員隨意拆修和調節。
2) 壓力繼電器 壓力繼電器是控製儲(chu) 氣罐壓力大小的重要器件。 壓力繼電器有上限壓力和下限壓力兩(liang) 個(ge) 控製點:上限壓力可根據工作要求適當調定,通常調定為(wei) 0.8~0.9Mpa;下限壓力通常比上限壓力低0.3Mpa左右( 略為(wei) 0.5~0.6 Mpa ),它是由壓力繼電器的自身結構確定的,不能調節 。 當儲(chu) 氣罐的上限壓力達到調定的0.8~0.9MPa時,壓力繼電器會(hui) 自動關(guan) 斷,空氣壓縮機停止運動,終止向儲(chu) 氣罐充氣。隨後,由於(yu) 儲(chu) 氣罐中的壓縮空氣越用越少,壓力不斷降低,當壓力下降到儲(chu) 氣罐的下限壓力0.5~0.6MPa時,壓力繼電器又會(hui) 自動吸合,啟動空氣壓縮機,重新為(wei) 儲(chu) 氣罐充氣。當壓力充到0.8~0.9MPa後,壓力繼電器又自動關(guan) 斷。 由於(yu) 壓力繼電器在開啟和關(guan) 斷時存在著約0.3Mpa的壓力差,所以能避免電動機的頻繁啟動,保證了電動機的使用安全。然而,正因為(wei) 儲(chu) 氣罐內(nei) 需要存在這樣的壓力差,所以儲(chu) 氣罐輸出的壓縮空氣壓力的波動幅度很大,可達0.8~0.9MPa,低隻有0.5~0.6MPa。
3) 壓力表 儲(chu) 氣罐上的壓力表有以下兩(liang) 個(ge) 作用。 ① 在調節壓力繼電器時,可用於(yu) 觀察儲(chu) 氣罐內(nei) 的壓力大小。 ② 氣動係統工作時,可起監視作用(當儲(chu) 氣罐中的壓力超過了1MPa,安全閥還未報警,應立即關(guan) 斷電源,檢查安全閥和壓力繼電器)。 4) 泄氣換向閥 活塞式空氣壓縮機的壓力繼電器是一種非常特殊的壓力繼電器,在它裏麵安裝有一個(ge) 特殊的部件,即泄氣換向閥(螺杆式空氣壓縮機因螺杆齧合麵之間的密閉工作腔較小,所以壓力繼電器裏沒有泄氣換向閥)。 泄氣換向閥的作用是:當儲(chu) 氣罐中的上限壓力達到了調定值後,活塞式空氣壓縮機的壓力繼電器在自動關(guan) 斷的同時,還會(hui) 利用內(nei) 部的機械結構,將泄氣換向閥打開,把壓縮缸和輸氣管道中的壓力氣體(ti) 全部泄掉,使電動機能在空載狀態下重新啟動,為(wei) 電動機提供必須具備的後續啟動條件。當儲(chu) 氣罐中的工作壓力下降到下限值,壓力繼電器重新啟動時,又會(hui) 自動將泄氣換向閥恢複到關(guan) 斷狀態。 泄氣換向閥泄氣時,會(hui) 發出輕微的泄氣聲。如果聽不到這種泄氣聲,說明泄氣換向閥已壞,壓縮缸裏仍充滿了壓縮空氣。在很多時候,活塞式空氣壓縮機的驅動電動機就是因為(wei) 這一小小的故障,在滿負荷狀態下重複啟動而燒毀。 5) 進氣口單向閥 進氣口單向閥是為(wei) 了在空氣壓縮機停止工作的時間段,防止儲(chu) 氣罐中的壓縮空氣倒流。 6) 出氣口截止閥 出氣口截止閥主要是為(wei) 了在維修傳(chuan) 輸管路和設備時關(guan) 斷氣源。 (7)排汙閥 排汙閥用於(yu) 定期排除儲(chu) 氣罐中的積水、油汙和雜質。 8) 檢修蓋 檢修蓋用於(yu) 對儲(chu) 氣罐內(nei) 部進行檢修和清理(檢修蓋常見於(yu) 立式儲(chu) 氣罐,臥式儲(chu) 氣罐通常沒有檢修蓋)。
傳(chuan) 輸管路
(1)配管方式
如果一個(ge) 儲(chu) 氣罐僅(jin) 供一台設備用氣,隻需用一條傳(chuan) 輸管路將氣源送到用氣點,方法也較簡單。
如果一個(ge) 儲(chu) 氣罐供多台設備用氣,傳(chuan) 輸管路應分成主管路和分支管路。所有設備共用的送氣管路部分稱為(wei) 主管路。由主管路分送給各設備的管路稱為(wei) 分支管路。
主管路可設計成終端管路和環狀管路兩(liang) 種形式;
終端管路。它由一條主管路向各分支管路送氣,係統簡單,經濟性好。在管路中,除儲(chu) 氣罐有一個(ge) 總截止閥外,每一條分支管路上都應安裝一個(ge) 分截止閥,以便在設備安裝和維修時能關(guan) 斷氣源。另外,管路應在流動方向上有一定斜度(通常為(wei) 1:100);在管路的低處應設置排水器,便於(yu) 排除管路中的積水。
環狀管路。它由多路進行網狀送氣,可靠性高,壓力損失小,但投資較大。環狀管路除了和終端管路一樣,需配備總截止閥和分截止閥外,環網間也要用截止閥分開,便於(yu) 管路檢修。同樣,為(wei) 了便於(yu) 排水,管路也應在流動方向上有一定斜度,並在低處設置排水器。
安沃馳AVENTICS氣動元件應用領域:
印刷和印染加工
化學工業(ye)
回收利用和垃圾處理
海洋能源
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切削機床
船舶技術
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運動中的結構
風能
安沃馳AVENTICS氣缸:
R416002571
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在氣壓傳(chuan) 動係統中,氣動控製元件是用來控製和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件,利用它們(men) 可以組成各種氣動控製回路,以保證氣動執行元件或機構按設計的程序正常工作
控製元件按功能和用途可分為(wei) 方向控製閥、流量控製閥和壓力控製閥三大類。此外,還有通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來,隨著氣動元件的小型化以及PLC控製在氣動係統中的大量應用,氣動邏輯元件的應用範圍正在逐漸減小。
控製和調節壓縮空氣壓力的元件稱為(wei) 壓力控製閥。
控製和調節壓縮空氣流量的元件稱為(wei) 流量控製閥。
改變和控製氣流流動方向的元件稱為(wei) 方向控製閥。
那什麽(me) 是氣動邏輯元件呢?通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的元件從(cong) 控製方式來分,氣動控製可分為(wei) 斷續控製和連續控製兩(liang) 類。
1. 在斷續控製係統中,通常要用壓力控製閥、流量控製閥和方向控製閥來實現程序動作;
2. 在連續控製係統中,除了要用壓力、流量控製閥外,還要采用伺服、比例控製閥等,以便對係統進行連續控製。
方向控製閥:用來改變氣流流動方向或通斷的控製閥。
1.方向控製閥操作方式電磁式氣控式手動式機械式
方向控製閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分:電磁閥,氣控閥,手動閥,機械閥;
換向閥按通口位置數分:二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥
1. 按閥內(nei) 氣流的流通方向分
按閥內(nei) 氣流的流通方向可將氣動控製閥分為(wei) 單向型和換向型
隻允許氣流沿一個(ge) 方向流動的控製閥稱為(wei) 單向型控製閥,如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動方向的控製閥稱為(wei) 換向型控製閥,如電磁換向閥和氣控換向閥等。
為(wei) 了使閥換向,必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式,或控製方式。
通常可分為(wei) 氣壓、電磁、手動和機械四種操作方式。
2. 按控製方式分
手動控製:、一般手動控製、按鈕式、手柄式帶定位,腳踏式。
機械控製:控製軸、滑輪式、杠杆式、單向滑輪式、彈簧複位式。
氣動控製:直動式、先導式。
電磁控製:單電控、雙電控、先導式雙電控,帶手動。
(1)電磁控製:利用電磁線圈通電時,靜鐵芯對動鐵芯產(chan) 生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥,稱為(wei) 電磁控製換向閥,簡稱電磁閥。這種閥易於(yu) 實現電氣聯合控製,能實現遠距離操作,故得到應用。
1、電磁操作
用電磁力來獲得軸向力,使閥心迅速移動的換向控製方式稱為(wei) 電磁操作。
它按電磁力作用於(yu) 主閥閥心的方式分為(wei) 直動式和先導式兩(liang) 種。
1)直動式電磁控製是用電磁鐵產(chan) 生的電磁力直接推動閥心來實現換向的一種電磁控製閥。
根據閥芯複位的控製方式可分為(wei) 單電控和雙電控。
2)先導式電磁控製是指由先導式電磁閥(一般為(wei) 直動式電磁控製換向閥)輸出的氣壓力來操縱主閥閥芯實 閥換向的 種電磁控製方式。它實際上是一種由電磁控製和氣壓控製(加壓、卸壓、差壓等)的複合控製,通常稱為(wei) 先導式電磁氣控。
2、氣壓操作
用氣壓力來獲得軸向力使閥心迅速移動換向的操作方式叫做氣壓操作。
它按施加壓力的方式可分為(wei) 加壓控製、卸壓控製、差壓控製和時間控製。
按控製方式分
氣壓控製:利用氣體(ti) 壓力來使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥,稱為(wei) 氣壓控製換向閥,簡稱氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環境中,工作安全可靠,按控製方式不同可分為(wei) 加壓控製、卸壓控製、差壓控製和延時控製等。
加壓控製是指輸入的控製氣壓是逐漸上升的,當壓力上升到某值時,閥被切換。這種控製方式是氣動係統中較常用的控製方式,有單氣控和雙氣控之分。
卸壓控製是指輸入的控製氣壓是逐漸降低的,當壓力降至某一值時閥便被切換。
差壓控製是利用閥芯兩(liang) 端受氣壓作用的有效麵積不等,在氣壓的作用下產(chan) 生的作用力之差值使閥切換。
延時控製是利用氣流經過小孔或縫隙節流後向氣室內(nei) 充氣.當氣室裏的壓力升至一定值後使閥切換,從(cong) 而達到信號延時輸出的目的。
1)加壓控製是指施加在閥心控製端的壓力逐漸升到一定值時,使閥心迅速移動換向的控製,閥心沿著加壓方向移動。
2)卸壓控製是指施加在閥心控製端的壓力逐漸降到一定值時,閥心迅速換向的控製,常用作三位閥的控製。
3)差壓控製是指閥心采用氣壓複位或彈簧複位的情況下,利用閥心兩(liang) 端受氣壓作用的麵積不等(或兩(liang) 端氣壓不等)而產(chan) 生的軸向力之差值,使閥心迅速移動換向的控製。
這種控製方式隻需一個(ge) 控製信號,故得到廣泛的應用,可應用於(yu) 各種結構的主閥。氣壓複位省去了彈簧,提高了可靠性。差壓控製的特點是所控製的主閥不具有記憶功能,且控製信號和複位信號均須為(wei) 長信號。
4)時間控製是指利用氣流向由氣阻(節流孔)和氣容構成的阻容環節充氣,經過一定時間後,當氣容內(nei) 壓力升至一定值時,閥心在差壓力作用下迅速移動換向的控製。
時間控製的信號輸出有脈衝(chong) 信號和延時信號兩(liang) 種。
手動控製
用手動來獲得軸向力使閥迅速移動換向的控製方式稱作手動操作。手動控製可分為(wei) 手動控製和腳踏控製等。按手動作用於(yu) 主閥的方式可分為(wei) 直動式、先導式。
依靠手動使閥切換的換向閥,稱為(wei) 手動控製換向閥,簡稱手控閥。它可分為(wei) 手動閥和腳踏閥兩(liang) 大類。
手控閥與(yu) 其它控製方式相比,具有可按人的意誌進行操作、使用頻率較低、動作較慢、操作力不大,通徑較小、操作靈活的特點。手控閥在手動氣動係統中,一般用來直接操縱氣動執行機構。在半自動和全自動係統中,多作為(wei) 信號閥使用。
機械控製
機械控製用機械力來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控製方式稱作機械操作。按機械力作用於(yu) 主閥的形式可分為(wei) 直動式和先導式兩(liang) 種。
用凸輪、撞塊或其它機械外力使閥切換的閥稱為(wei) 機械控製換向閥,簡稱機控閥。這種閥常用作信號閥使用。這種閥可用於(yu) 濕度大、粉塵多、油分多,不宜使用電氣行程開關(guan) 的場合,但不宜用於(yu) 複雜的控製裝置中。
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