AVENTICS二位五通電磁閥0820051702

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AVENTICS二位五通電磁閥0820051702

方向控製閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控製閥。

1.方向控製閥操作方式電磁式氣控式手動式機械式

方向控製閥

換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥

換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動閥，機械閥；

換向閥按通口位置數分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

1. 按閥內(nei) 氣流的流通方向分

按閥內(nei) 氣流的流通方向可將氣動控製閥分為(wei) 單向型和換向型

隻允許氣流沿一個(ge) 方向流動的控製閥稱為(wei) 單向型控製閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。

可以改變氣流流動方向的控製閥稱為(wei) 換向型控製閥，如電磁換向閥和氣控換向閥等。 

為(wei) 了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力

使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控製方式。

通常可分為(wei) 氣壓、電磁、手動和機械四種操作方式。

2. 按控製方式分

手動控製：、一般手動控製、按鈕式、手柄式帶定位，腳踏式。

機械控製：控製軸、滑輪式、杠杆式、單向滑輪式、彈簧複位式。

氣動控製：直動式、先導式。

電磁控製：單電控、雙電控、先導式雙電控，帶手動。

（1）電磁控製：利用電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chan) 生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥，稱為(wei) 電磁控製換向閥，簡稱電磁閥。這種閥易於(yu) 實現電氣聯合控製，能實現遠距離操作，故得到應用。

1、電磁操作

用電磁力來獲得軸向力，使閥心迅速移動的換向控製方式稱為(wei) 電磁操作。

它按電磁力作用於(yu) 主閥閥心的方式分為(wei) 直動式和先導式兩(liang) 種。

1)直動式電磁控製是用電磁鐵產(chan) 生的電磁力直接推動閥心來實現換向的一種電磁控製閥。

根據閥芯複位的控製方式可分為(wei) 單電控和雙電控。

2)先導式電磁控製是指由先導式電磁閥(一般為(wei) 直動式電磁控製換向閥)輸出的氣壓力來操縱主閥閥芯實 閥換向的 種電磁控製方式。它實際上是一種由電磁控製和氣壓控製(加壓、卸壓、差壓等)的複合控製，通常稱為(wei) 先導式電磁氣控。 

2、氣壓操作

用氣壓力來獲得軸向力使閥心迅速移動換向的操作方式叫做氣壓操作。

它按施加壓力的方式可分為(wei) 加壓控製、卸壓控製、差壓控製和時間控製。

按控製方式分

氣壓控製：利用氣體(ti) 壓力來使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥，稱為(wei) 氣壓控製換向閥，簡稱氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環境中，工作安全可靠，按控製方式不同可分為(wei) 加壓控製、卸壓控製、差壓控製和延時控製等。

加壓控製是指輸入的控製氣壓是逐漸上升的，當壓力上升到某值時，閥被切換。這種控製方式是氣動係統中常用的控製方式，有單氣控和雙氣控之分。

卸壓控製是指輸入的控製氣壓是逐漸降低的，當壓力降至某一值時閥便被切換。

差壓控製是利用閥芯兩(liang) 端受氣壓作用的有效麵積不等，在氣壓的作用下產(chan) 生的作用力之差值使閥切換。

延時控製是利用氣流經過小孔或縫隙節流後向氣室內(nei) 充氣．當氣室裏的壓力升至一定值後使閥切換，從(cong) 而達到信號延時輸出的目的。

1)加壓控製是指施加在閥心控製端的壓力逐漸升到一定值時，使閥心迅速移動換向的控製，閥心沿著加壓方向移動。

2)卸壓控製是指施加在閥心控製端的壓力逐漸降到一定值時，閥心迅速換向的控製，常用作三位閥的控製。

3)差壓控製是指閥心采用氣壓複位或彈簧複位的情況下，利用閥心兩(liang) 端受氣壓作用的麵積不等(或兩(liang) 端氣壓不等)而產(chan) 生的軸向力之差值，使閥心迅速移動換向的控製。

這種控製方式隻需一個(ge) 控製信號，故得到廣泛的應用，可應用於(yu) 各種結構的主閥。氣壓複位省去了彈簧，提高了可靠性。差壓控製的特點是所控製的主閥不具有記憶功能，且控製信號和複位信號均須為(wei) 長信號。

4)時間控製是指利用氣流向由氣阻(節流孔)和氣容構成的阻容環節充氣，經過一定時間後，當氣容內(nei) 壓力升至一定值時，閥心在差壓力作用下迅速移動換向的控製。

時間控製的信號輸出有脈衝(chong) 信號和延時信號兩(liang) 種。

手動控製

用手動來獲得軸向力使閥迅速移動換向的控製方式稱作手動操作。手動控製可分為(wei) 手動控製和腳踏控製等。按手動作用於(yu) 主閥的方式可分為(wei) 直動式、先導式。

依靠手動使閥切換的換向閥，稱為(wei) 手動控製換向閥，簡稱手控閥。它可分為(wei) 手動閥和腳踏閥兩(liang) 大類。

手控閥與(yu) 其它控製方式相比，具有可按人的意誌進行操作、使用頻率較低、動作較慢、操作力不大，通徑較小、操作靈活的特點。手控閥在手動氣動係統中，一般用來直接操縱氣動執行機構。在半自動和全自動係統中，多作為(wei) 信號閥使用。

機械控製 

機械控製用機械力來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控製方式稱作機械操作。按機械力作用於(yu) 主閥的形式可分為(wei) 直動式和先導式兩(liang) 種。

用凸輪、撞塊或其它機械外力使閥切換的閥稱為(wei) 機械控製換向閥，簡稱機控閥。這種閥常用作信號閥使用。這種閥可用於(yu) 濕度大、粉塵多、油分多，不宜使用電氣行程開關(guan) 的場合，但不宜用於(yu) 複雜的控製裝置中。

3、按閥的切換通口數目分

閥的通口數目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數目分，有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。

二通閥有兩(liang) 個(ge) 口，即一個(ge) 輸入口(用P表示)和一個(ge) 輸出口(用A表示)。

三通閥有三個(ge) 口，除P口、A口外，增加一個(ge) 排氣口(用R或Ｏ表示)。三通閥既可以是兩(liang) 個(ge) 輸入口(用P1、P1表示)和一個(ge) 輸出口，作為(wei) 選擇閥(選擇兩(liang) 個(ge) 不同大小的壓力值)；也可以是一個(ge) 輸入口和兩(liang) 個(ge) 輸出口，作為(wei) 分配閥。

二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控製口未加控製信號(即零位)時，P口和A口相通。反之，常斷型閥在零位時，P口和A口是斷開的。

四通閥有四個(ge) 口，除P、A、R外，還有一個(ge) 輸出口（用B表示）,通路為(wei) P→A、B→R或P→B、A→R。

五通閥有五個(ge) 口，除P、A、B外,有兩(liang) 個(ge) 排氣口(用R、S或Ｏ1、Ｏ2表示)。通路為(wei) P→A、B→S、或P→B、A→R。五通閥也可以變成選擇式四通閥，即兩(liang) 個(ge) 輸入口（P1和P2）、兩(liang) 個(ge) 輸出口（A和B）和—個(ge) 排氣口R。兩(liang) 個(ge) 輸入口供給壓力不同的壓縮空氣。 

4、按閥芯工作的位置數分

閥芯的切換工作位置簡稱“位",閥芯有幾個(ge) 切換位置就稱為(wei) 幾位閥。

有兩(liang) 個(ge) 通口的二位閥稱為(wei) 二位二通閥（常表示為(wei) 2/2閥，前一位數表示通口數，後一位數表示工作位置數），它可以實現氣路的通或斷。有三個(ge) 通口的二位閥，稱為(wei) 二位三通閥（常表示為(wei) 3/2閥）。在不同的工作位置，可實現P、A相通，或A、R相通。常用的還有二位五通閥（常表示為(wei) 5/2閥），它可以用於(yu) 推動雙作用氣缸的回路中。

閥芯具有三個(ge) 工作位置的閥稱為(wei) 三位閥。當閥芯處於(yu) 中間位置時，各通口呈關(guan) 斷狀態，則稱為(wei) 中間封閉式；若輸出口全部與(yu) 排氣口接通則稱中間卸壓式；若輸出口都與(yu) 輸入口接通稱中間加壓式。若在中間卸壓式閥的兩(liang) 個(ge) 輸出口都裝上單向閥，則稱為(wei) 中位式止回閥。

換向閥處於(yu) 不同工作位置時，各通口之間的通斷狀態是不同的。閥處於(yu) 各切換位置時，各通口之間的通斷狀態分別表示在一個(ge) 長方形的方塊上，就構成了換向閥的圖形符號。 

按閥芯工作的位置數分閥中的通口用數字表示，符合ISO5599-3標準。通口即可用數字，也可用字母表示。

5、按閥芯結構分:

閥芯結構是影響閥性能的重要因素之一 常用的閥芯結構有滑柱式、提動式（又稱截止式）和滑板式等。

6、按連接方式分:閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法蘭(lan) 連接等幾種。

管式連接有兩(liang) 種：一種是閥體(ti) 上的螺紋孔直接與(yu) 帶螺紋的接管相連；另一種是閥體(ti) 上裝有快速接頭，直接將管插入接頭內(nei) 。對不複雜的氣路係統，管式連接簡單，但維修時要先拆下配管。

板式連接需要配的過渡連接板，管路與(yu) 連接板相連，閥固定在連接板上，裝拆時不必拆卸管路，對複雜氣動係統維修方便。

集裝式連接是將多個(ge) 板式連接的閥安裝在集裝塊（又稱匯流板）上，各閥的輸入口或排氣口可以共用，各閥的排氣口也可單獨排氣。這種方式可以節省空間，減少配管，便於(yu) 維修。 

1、換向閥的結構特點及工作原理換向閥按結構可分為(wei) 提動閥（或稱截止閥）和滑動閥，根據兩(liang) 者的相對位置，有常閉型和常開型兩(liang) 種 。

其中提動閥又可分為(wei) 球座閥和盤座閥。

滑動閥可分為(wei) 縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉滑軸閥。 

1.提動閥

提動閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對閥座移動以控製通路的開或切斷。

1.球座閥

這種換向閥結構緊湊、簡單，可安裝各種類型的驅動頭。對於(yu) 直接驅動方式來說，驅動推杆動作的驅動力限製了其應用。大流量時，閥芯有效麵積也大，需要較大的驅動力才能將閥口打開，因此，此類型換向閥通徑不宜過大。這種閥的操作皆由手動或機械驅動，彈簧複位。 

1.提動閥： 2位3通

此時，P、A、0三個(ge) 孔口同時相通，而發生串氣現象。實際上，對於(yu) 快速切換的閥，這種串氣現象對閥的動作不存在什麽(me) 影響。但緩慢切換時，應予以注意。

1.提動閥： 盤座閥常閉型

這種換向閥采用圓盤密封結構，較小的閥芯位移就可產(chan) 生較大的過流麵積，具有響應快、抗汙染能力強、壽命長、具有較大通流能力的特點。 

1.提動閥： 盤座閥常開型

這種換向閥采用圓盤密封結構，較小的閥芯位移就可產(chan) 生較大的過流麵積，具有響應快、抗汙染能力強、壽命長、具有較大通流能力的特點。

1.提動閥： 壓力平衡閥

為(wei) 了使提動（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，在閥杆兩(liang) 側(ce) 增加了活塞，活塞受氣壓作用麵積和閥心受壓麵積相等，這種閥稱為(wei) 壓力平衡式閥。由於(yu) 初始狀態時，工作氣壓作用在閥杆上的合力為(wei) 零，使開啟閥門的操作力大大降低。

2.滑動閥：滑動閥是利用滑柱、滑板或旋轉滑軸利用滑柱、滑板或旋轉滑軸 在閥體(ti) 裏運動，來實現氣路通斷的閥 。

2.滑動閥：縱向滑柱式，具有記憶 

2.滑動閥： 縱向滑板閥，縱向滑板閥是利用滑柱的移動帶動滑板來接通或斷開各通口。滑板靠氣壓或彈簧壓向閥座，能自動調節。這種閥的滑板既使產(chan) 生磨耗，也能保證有效的密封。 

3.延時閥： 延時閥是一種時間控製元件，它的作用是使閥在一特定時間發出信號或中斷信號，在氣動係統中做信號處理元件。延時閥是一個(ge) 組合閥，由二位三通換向閥、單向可調節流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開式。 

3.延時閥： 若壓縮空氣是潔淨的，且壓力穩定，則可獲得精確的延時時間。通常，延時閥的時間調節範圍為(wei) 0 ～ 30秒，通過增大氣室，可以使延時時間加長。延時閥通常帶可鎖定的調節杆，可用來調節延遲時間。 

4.單向閥： 單向閥是指氣流隻能向一個(ge) 方向流動而不能反向流動的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結構和職能符號與(yu) 液壓傳(chuan) 動中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時必須先克服彈簧力。

5.梭閥：梭閥又稱為(wei) 雙向控製閥。有兩(liang) 個(ge) 輸入信號口1和一個(ge) 輸出信號口2。若在一個(ge) 輸入口上有氣信號，則與(yu) 該輸入口相對的閥口就被關(guan) 閉， 同時在輸出口2上有氣信號輸出。這種閥具有“或"邏輯功能，即隻要在任一輸入口1上有氣信號，在輸出口2上就會(hui) 有氣信號輸出 

梭閥： 梭閥在邏輯回路和氣動程序控製回路中應用，常用作信號處理元件。為(wei) 數個(ge) 輸入信號需連接（並聯）到同一個(ge) 出口的應用方法，所需梭閥數目為(wei) 輸入信號數減一。

梭閥 ：梭閥的應用實例，用兩(liang) 個(ge) 手動按鈕1S1和1S2操縱氣缸進退。當驅動兩(liang) 個(ge) 按鈕閥中的任何已一個(ge) 動作時，雙作用氣缸活塞杆都伸出。隻有同時鬆開兩(liang) 個(ge) 按鈕閥，氣缸活塞杆才回縮。梭閥應與(yu) 兩(liang) 個(ge) 按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動回路圖才可以正常工作。

6. 雙壓閥：雙壓閥又稱“與(yu) "門梭閥。在氣動邏輯回路中，它的作用相當於(yu) “與(yu) "門作用。該閥有兩(liang) 個(ge) 輸入口1和一個(ge) 輸出口2。若隻有一個(ge) 輸入口有氣信號，則輸出口2沒有氣信號輸出，隻有當雙壓閥的兩(liang) 個(ge) 輸入口均有氣信號，輸出口2才有氣信號輸出。雙壓閥相當於(yu) 兩(liang) 個(ge) 輸入元件串聯。

6.雙壓閥：與(yu) 梭閥一樣，雙壓閥在氣動控製係統中也作為(wei) 信號處理元件，數個(ge) 雙壓閥的連接方式，隻有數個(ge) 輸入口皆有信號時，輸出口才會(hui) 有信號。雙壓閥的應用也很廣泛，主要用於(yu) 互鎖控製、安全控製、檢查功能或者邏輯操作。

6.雙壓閥：為(wei) 一個(ge) 安全回路。隻有當兩(liang) 個(ge) 按鈕閥1S1和1S2都壓下時，單作用氣缸活塞杆才伸出。若二者中有一個(ge) 不動作，則氣缸活塞杆將回縮至初始位置。

7. 快速排氣閥： 快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時間過長。為(wei) 了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。

7.快速排氣閥： 快速排氣閥用於(yu) 使氣動元件和裝置迅速排氣的場合。為(wei) 了減小流阻，快速排氣閥應靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時不用通過換向閥而直接排出。這對於(yu) 大缸徑氣缸及缸閥之間管路長的回路，尤為(wei) 需要。

德國安沃馳AVENTICS電磁閥訂貨號和型號：

0820051501 CD01-5/2DS-VD01-230AC-AL

0820051502 CD01-5/2DS-VD01-024DC-AL

0820051503 CD01-5/2DS-VD01-024DC-AL

0820051504 CD01-5/2DS-VD01-024AC-AL

0820051551 CD01-5/2DS-VD01-230AC-AL

0820051552 CD01-5/2DS-VD01-024DC-AL

0820051702 CD01-5/2DS-VD01-024DC-AL-M12

0820051712 CD01-5/2DS-VD01-024DC-AL-M12

0820051752 CD01-5/2DS-VD01-024DC-AL-M12

0820051762 CD01-5/2DS-VD01-024DC-AL-M12

0820051767 CD01-5/2DS-VD01-024DC-AL-M12

0820051980 CD01-5/2AR-VD01-NONE-AL

0820051981 CD01-5/2SR-VD01-NONE-AL

0820051990 CD01-5/2AR-VD01-NONE-AL

0820051991 CD01-5/2SR-VD01-NONE-AL

0820051992 CD01-5/2DS-VD01-NONE-AL

0820052002 CD01-5/3CC-VD01-024DC-AL

0820052006 CD01-5/3CC-VD01-024DC-AL

0820052026 CD01-5/3EC-VD01-024DC-AL

0820052052 CD01-5/3PC-VD01-024DC-AL

0820052053 CD01-5/3PC-VD01-024DC-AL

0820052101 CD01-5/3CC-VD01-230AC-AL

0820052102 CD01-5/3CC-VD01-024DC-AL

0820052106 CD01-5/3CC-VD01-024DC-AL

0820052126 CD01-5/3EC-VD01-024DC-AL

自動化控製有半自動與(yu) 全自動化；例如：機器、設備可以按照生產(chan) 的要求和目的，進行自動化生產(chan) ；全自動人隻需要作為(wei) 操作員，確定控製的要求和程序，不用直接參與(yu) 生產(chan) 過程的控製技術；半自動化控製要人通過設施、設備、機械、儀(yi) 器或手工等勞動力的參與(yu) 。

過程自動化

石油煉製和化工等工業(ye) 中流體(ti) 或粉體(ti) 的化學處理的自動化控製。一般采用由檢測儀(yi) 表、調節器和計算機等組成的過程控製係統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個(ge) 工廠進行優(you) 控製。采用的主要控製方式有反饋控製、前饋控製和優(you) 控製等。

機械製造自動化

這是機械化、電氣化與(yu) 自動控製相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械製造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chan) 線。由於(yu) 電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助製造、自動化倉(cang) 庫等。研製出適應多品種、小批量生產(chan) 型式的柔性製造係統（FMS）。以柔性製造係統為(wei) 基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chan) 管理自動化，出現了采用計算機集成製造係統（CIMS）的工廠自動化控製係統。

自動控製能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀(yi) 表，按規定的程序或指令自動進行作業(ye) 的技術措施。其目的在於(yu) 增加產(chan) 量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產(chan) 安全等。

工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。

一般來說，工業(ye) 機器人由三大部分六個(ge) 子係統組成。

三大部分是機械部分、傳(chuan) 感部分和控製部分。

六個(ge) 子係統可分為(wei) 機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。

1.機械結構係統

從(cong) 機械結構來看，工業(ye) 機器人總體(ti) 上分為(wei) 串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個(ge) 軸的運動會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點，而並聯機器人一個(ge) 軸運動則不會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點。早期的工業(ye) 機器人都是采用串聯機構。並聯機構定義(yi) 為(wei) 動平台和定平台通過至少兩(liang) 個(ge) 獨立的運動鏈相連接，機構具有兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩(liang) 個(ge) 構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體(ti) 的連接部分。與(yu) 串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(you) 點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動係統

驅動係統是向機械結構係統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動係統的傳(chuan) 動方式分為(wei) 液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(ye) 機器人采用液壓驅動。由於(yu) 液壓係統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前隻有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(ye) 機器人。氣壓驅動具有速度快、係統結構簡單、維修方便、價(jia) 格低等優(you) 點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅(jin) 用於(yu) 工業(ye) 機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為(wei) 末端執行器可用於(yu) 中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳(chuan) 遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控製方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價(jia) 較高，控製也較為(wei) 複雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由於(yu) 並聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在並聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

3.感知係統

機器人感知係統把機器人各種內(nei) 部狀態信息和環境信息從(cong) 信號轉變為(wei) 機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與(yu) 自身工作狀態相關(guan) 的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(ye) 機器人感知的一個(ge) 重要方麵。視覺伺服係統將視覺信息作為(wei) 反饋信號，用於(yu) 控製調整機器人的位置和姿態。機器視覺係統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(ge) 方麵得到了廣泛應用。感知係統由內(nei) 部傳(chuan) 感器模塊和外部傳(chuan) 感器模塊組成，智能傳(chuan) 感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環境交互係統

機器人-環境交互係統是實現機器人與(yu) 外部環境中的設備相互聯係和協調的係統。機器人與(yu) 外部設備集成為(wei) 一個(ge) 功能單元，如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為(wei) 一個(ge) 去執行複雜任務的功能單元。

5.人機交互係統

人機交互係統是人與(yu) 機器人進行聯係和參與(yu) 機器人控製的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控製台、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控製係統

控製係統的任務是根據機器人的作業(ye) 指令以及從(cong) 傳(chuan) 感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為(wei) 開環控製係統；具備信息反饋特征，則為(wei) 閉環控製係統。根據控製原理可分為(wei) 程序控製係統、適應性控製係統和人工智能控製係統。根據控製運動的形式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製。

在工業(ye) 生產(chan) 中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為(wei) 出錯率高，效率低而逐漸被工業(ye) 機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控製、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫(xie) 合適的程序，應用於(yu) 具體(ti) 的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為(wei) 裝配工作複雜精細，所以我們(men) 選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

安沃馳AVENTICS氣動元件應用領域：

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