貝加萊端子排0TB103.91

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I/O係統
貝加萊I/O係統是多功能且易於(yu) 使用的。帶IP20和IP67防護等級可以實現控製櫃內(nei) 外的任意組合。它們(men) 還支持所有標準的現場總線係統。I/O係統可以通過*靈活的拓撲結構*地適合機器應用。標準I/O可以與(yu) 安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O係統，因此可以輕鬆地實現諸如環境監測這些功能。
控製櫃內(nei) 部
非常緊湊的X20係統可以提供各種不同的模塊，三塊式設計便於(yu) 高效的接線和維護。
控製櫃外部
X67係統與(yu) X20係統兼容，並且可以根據需要進行組合。此外，IP67防護等級使它們(men) 特別適用於(yu) 惡劣工況。
直接集成閥島
XV係統允許閥島直接集成在I/O網絡中。從(cong) 而減少了I/O模塊和接線量，還降低了機械製造成本。

X20係統
不隻是I/O
曆經推敲後的設計細節，精密*的人體(ti) 工程學設計，X20已不僅(jin) 僅(jin) 是一個(ge) 遠程I/O係統，而是一個(ge) 完整的控製方案。根據客戶的需求以及單個(ge) 項目應用的要求，X20係列產(chan) 品能連接所有的必要組件。

對於(yu) 標準現場總線來說，X20是一個(ge) 的延伸，同時，它也擴充了標準控製係統的控製性能。其實現的步驟相當簡單：連接，配置，即宣告成功。
與(yu) 貝加萊組件的組合使用，將使X20發揮大的作用，對項目應用來說，也將帶來無法想象的性能優(you) 點和靈活性。其中無縫集成是一個(ge) 主要優(you) 勢。

3x1=1
三個(ge) 基本單元組成一個(ge) 模塊：端子排–電氣模塊–底座模塊。
這種模塊化的特性使X20集成了傳(chuan) 統導軌式及插片式I/O係統的優(you) 點：
可在係統以外預接線
電氣模塊的熱插撥
自由的總線插槽供配件使用
X20係統提高了50%的元件密度，*的接線技術和優(you) 化的多種尺寸是X20的顯著特征。
附加值
寬為(wei) 12.5mm的模塊上有16路通道創造了*的元件密度，實現了端子人體(ti) 工程學設計。因此，在保證端子連接數量的同時，X20比傳(chuan) 統的插片式係統多了50%的通道。而這不會(hui) 犧牲端子連接。
連貫性
能夠實現1線、2線或3線安裝技術-無需另外的跳線端子。
尺寸
一個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 通道的模塊：具有大的靈活性以實現定製化的自由配置。

X20係統帶塗層
抵禦惡劣的環境條件-X20係統帶塗層
隨著X20c係列的推出，貝加萊為(wei) 抵禦惡劣的環境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控製器及I/O產(chan) 品線由於(yu) 在電氣模塊上帶有塗層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體(ti) 。該模塊非常適用於(yu) 惡劣的環境條件下使用。
電氣模塊上的塗層可以保護組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體(ti) 影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結露試驗的考驗，並且耐腐蝕性氣體(ti) 通過了EN60068-2-60標準，試驗方法4中規定的四部分腐蝕性氣體(ti) 測試的檢驗。測試先後在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實驗室以及經認證的外部檢測機構完成。在那裏，產(chan) 品經過進一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。
不受工作條件影響
帶塗層電路板的X20係列在功能方麵*兼容於(yu) 現有的X20產(chan) 品。由於(yu) 采用了*的模塊號，因此應用軟件能夠將這些模塊與(yu) 標準模塊區別開來。隨著該係列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創新的成功–在將工作溫度範圍擴展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認證之後–不論工作條件如何，它們(men) 都通過延長X20係統的使用壽命，提高了客戶的投資回報率。

X67係統
帶IP67防護等級的遠程I/O
安裝，連接，一切就緒。這是直接安裝在機器上的遠程I/O新局麵。其大小的設計允許安裝在小區域。無需控製櫃內(nei) 空間。IP67防護等級可以承受較惡劣的環境。和集中式解決(jue) 方案一樣快速。采用開放式現場總線係統實現連接。
傳(chuan) 統的I/O係統都被集中安裝在控製櫃內(nei) ，傳(chuan) 感器和執行機構需要廣泛接線。此外，模塊化的機器設計通常需要多芯連接器作為(wei) 中間連接。隻有*擺脫了額外的配電箱才能充分發揮遠程I/O模塊的潛力。因此，解決(jue) 方案必須包含擁有IP67防護等級的I/O模塊，它可以被直接布置於(yu) 惡劣工況中。
降低成本
減少接線
X67係統不需要在控製櫃與(yu) 每個(ge) 傳(chuan) 感器或執行機構之間進行長距離的大量接線，僅(jin) 需單個(ge) 總線電纜和24VDC電源。這也適用於(yu) 整個(ge) 機器。即使與(yu) 被動式分配器相比它的節約潛能也是巨大的，因為(wei) 將傳(chuan) 感器連接至X67係統取代了控製櫃內(nei) 的所有輸入接線。
極短的調試時間
預裝配的標準電纜便於(yu) 機械師自己進行必要的連接，從(cong) 而使接線錯誤成為(wei) 過去。當機器開始建造時，就可以立即開始調試，從(cong) 而不再需要進行耗時的接線檢查。
大限度降低服務成本
糾正錯誤易如反掌，因為(wei) 單獨的傳(chuan) 感器和執行機構可以實現快速熱插拔和更換，且廣泛的診斷功能有利於(yu) 立刻檢測到錯誤。
靈活性
一個(ge) 係統適用於(yu) 所有機器設計
無論麵對緊湊的機器還是大型工廠，該I/O係統都能適應各種機器架構，滿足不同水平的性能要求。X67係統可提供任意設計自由。
開放的通信
POWERLINK、CAN總線、CANopen、DeviceNet、PROFIBUSDP、EtherNet/IP、EtherCAT或ModbusTCP/UDP–現場總線係統可能會(hui) 改變，但是貝加萊X67I/O係統始終保持不變。
無限的擴展可能
X67係統極其靈活，可以輕鬆處理可拆卸的機器模塊，可選擴展甚至機器架構的未來升級。
減少控製櫃空間
該係統為(wei) 布線或放置端子、I/O模塊或額外的配電箱開啟了更大空間。

貝加萊端子排0TB103.91

貝加萊前蓋
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貝加萊附件
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0TB103.9
0TB103.91
0TB2104.8000
4A0006.00-000
5AC901.FI01-00
5AC901.FI02-00
5AC901.FI05-00
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5CAMSC.0001-00
5CFAST.016G-00
5CFAST.032G-00
5CFAST.032G-10
5CFAST.064G-10
5CFAST.128G-10
5CFAST.2048-00
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
5MMUSB.2048-01
5MMUSB.4096-01

高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動係列是貝加萊*自動化解決(jue) 方案中的一個(ge) 重要組成部分。針對行業(ye) 的功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價(jia) 自動化解決(jue) 方案的一個(ge) 重要衡量標準是在應用程序或者生產(chan) 過程發生瞬變時既快速又精確地產(chan) 生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅(jin) 400μs，控製循環僅(jin) 50μs。

的品質，性能強勁且操作安全
在工業(ye) 環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優(you) 異的測試指標。設備中還內(nei) 置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個(ge) 係統的熱能。從(cong) 而實現了大化係統性能。
ACOPOS伺服驅動會(hui) 用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關(guan) 的機電一體(ti) 化數據。因此不再需要繁複且容易出錯的人工設置參數，啟動時間也大大減少。在維護期間，提供相關(guan) 的必要數據並快速定位事故原因。
ACOPOS伺服係列也提供帶部分塗層的電路板。這些產(chan) 品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環境影響下更加強大。

模塊化，精確性和*的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分，用於(yu) 操作一個(ge) 伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控製的任務時，提供2個(ge) 觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時，使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用於(yu) 連接網絡中其他的驅動器，控製器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳(chuan) 感器和執行機構。此外，控製器和驅動集成的CPU模塊也可用於(yu) 基於(yu) 驅動的自動化。

奧地利貝加萊B&R附件，端子排，模塊：

貝加萊驅動器
5AC901.CCFA-00
5AC901.CHDD-01
5AC901.CHDD-99
5AC901.CSSD-03
5AC901.CSSD-04
5AC901.CSSD-05
5AC901.CSSD-06
5AC901.SDVW-00
5AC901.SSCA-00
5ACPCI.RAIC-06
5MMHDD.0500-00
5MMSSD.0060-01
5MMSSD.0128-01
5MMSSD.0256-00
貝加萊風扇套件
5AC901.FA01-00
5AC901.FA02-00
5AC901.FA05-00
貝加萊接口選項
5AC901.I485-00
5AC901.ICAN-00
5AC901.ICAN-01
5AC901.IETH-00
5AC901.IHDA-00
5AC901.IPLK-00
5AC901.IRDY-00
5AC901.ISIO-00
5AC901.ISRM-00
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5ACPCE.ETH1-00
5ACPCE.ETH4-00
貝加萊顯示器/麵板選項
5AC901.LDPO-00
5AC901.LSD3-00
5AC901.LSDL-00
貝加萊不間斷電源
5AC901.BUPS-00
5AC901.BUPS-01
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5CAUPS.0005-01
5CAUPS.0010-01
5CAUPS.0030-01

當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內(nei) 部給定；3、通訊給定。
參數設置的內(nei) 部給定應用比較少，為(wei) 有限的有級調節。
使用模擬量給定的優(you) 點是響應快，應用於(yu) 許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐係和美係伺服多采用這種方式。
脈衝(chong) 控製兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈衝(chong) ）、脈衝(chong) /方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日係和國產(chan) 伺服多采用這種方式。
通訊給定常為(wei) 總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式
無人化、規模化生產(chan) 對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服係統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。

進入20世紀s"年代，微電子製造工藝的日臻完善，使得DSP運算速度呈幾何數上升，達到了伺服環路高速實時控製的要求，一些運動控製芯片製造商還將電機控製所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數器、PWM發生器等)與(yu) DSP內(nei) 核集成於(yu) 一體(ti) ，使得伺服控製回路采樣時間達到100µs以內(nei) ，由單一芯片實現自動加、減速控製，電子齒輪同步控製，位置、速度、電流三環的數字化補償(chang) 控製。一些新的控製算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現。另一方麵，電力電子技術的發展，使得伺服係統主電路功率元件的開關(guan) 頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門雙極性晶體(ti) 管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產(chan) 物，從(cong) 而提高了係統的平穩性，降低了係統的噪音。以上兩(liang) 個(ge) 方麵不僅(jin) 是交流伺服實現數字化的基礎，而且使得交流伺服趨於(yu) 小型化。2012年一些工業(ye) 發達國家的伺服係統生產(chan) 廠家基本上均能夠提供全數字交流伺服係統或者可以與(yu) 自己的CNC係統相配套，

全數字交流伺服技術的飛速發展，使得用戶根據負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數更為(wei) 方便，也省去了一些模擬回路所產(chan) 生的漂移等不穩定因素，但在發展初期，伺服接口缺乏統一標準，各個(ge) 廠家均設計自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為(wei) 麻煩。在網絡技術及PC-basedCNC技術快速發展的情況下，這一問題尤為(wei) 突出。

伺服驅動係統是一種以機械位置或角度作為(wei) 控製對象的自動控製係統，例如數控機床等。伺服係統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 機電係統中的伺服電機的轉動慣量較大，為(wei) 了能夠和絲(si) 杠等機械部件直接相連，也為(wei) 了得到*的響應速度，伺服電機有一種專(zhuan) 門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服係統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了係統的加速度特性，在選擇伺服電機時，係統的轉動慣量不能大於(yu) 電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類的電機稱為(wei) 伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什麽(me) 不同。該類電機的驅動單元稱為(wei) 伺服驅動單元，有時簡稱為(wei) 伺服，一般其內(nei) 部包括電流、速度和/或位置閉環。