更新時間:2019-10-24
REXROTH旋轉角度傳(chuan) 感器VT-SWA-1-13/SYDFEE,力士樂(le) 擺角傳(chuan) 感器;力士樂(le) REXROTHA10VSO軸向柱塞泵SYDFE控製係統的外部控製電子元件模擬放大器
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角度位移傳(chuan) 感器應用於(yu) 障礙處理:使用角度傳(chuan) 感器來控製你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳(chuan) 感器構造運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多),否則你將無法檢測到障礙物。一個(ge) 空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(ge) 問題,這個(ge) 輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
液壓傳(chuan) 動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳(chuan) 動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件,可分為(wei) 機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳(chuan) 動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體(ti) 。由於(yu) 液壓傳(chuan) 動具有很多優(you) 點,使這種新技術發展的很快。液壓傳(chuan) 動應用與(yu) 金屬切割機床也不過四五十年的曆史。航空工業(ye) 在1930年以後才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業(ye) 中的應用越來越廣泛。
1、在機床上,液壓傳(chuan) 動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳(chuan) 動裝置磨床砂輪架和工作台的進給運動大部分采用液壓傳(chuan) 動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架,銑床、刨床、組合機床的工作台等的進給運動也都采用液壓傳(chuan) 動。這些部件有的要求快速移動,有的要求慢速移動。有的既要求快速移動,也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速範圍,要求在工作中無級調速;有的要求持續進給,有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳(chuan) 動來實現的。
1.2往複主題運動傳(chuan) 動裝置龍i刨床的工作台、牛頭刨床或插床的滑枕,由於(yu) 要求作高速往複直線運動並且要求換向衝(chong) 擊小、換向時間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳(chuan) 動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服係統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外,磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這係統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲(si) 杆螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,采用液壓傳(chuan) 動,有利於(yu) 簡化機床結構,提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲(si) 杆螺母機構等處采用液壓靜支承後,可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳(chuan) 動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動係統是工程機械的重要組成部分。與(yu) 工作係統相比,行走驅動係統不僅(jin) 需要傳(chuan) 輸更大的功率,要求器件具有更高的效率和更長的壽命,還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳(chuan) 輸動力等方麵具有良好的能力。於(yu) 是,采用何種傳(chuan) 動方式,如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要,-直是工程機械行業(ye) 所要麵對的課題。尤其是近年來,隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展,建築施工和資源開發規模不斷擴大,工程機械在市場需求大大增強的同時,更麵臨(lin) 著作業(ye) 環境更為(wei) 苛刻、工沉條件更為(wei) 複雜等所帶來的挑戰,也進一步推動著對其行走驅動係統的深入研究。
液壓傳(chuan) 動是一種可達到傳(chuan) 遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳(chuan) 動方式。液壓傳(chuan) 動是以液體(ti) 為(wei) 工作介質,靠處於(yu) 密閉容器內(nei) 的液體(ti) 靜壓力來傳(chuan) 遞力的傳(chuan) 動方式,靜壓力的大小取決(jue) 於(yu) 負載,而負載速度的傳(chuan) 遞是按液體(ti) 容積變化相等的原則進行的,其速度大小取決(jue) 於(yu) 流量;如果忽略損失,液壓傳(chuan) 動所傳(chuan) 遞的力與(yu) 速度無關(guan) 。
液壓傳(chuan) 動相比其他傳(chuan) 統傳(chuan) 動方式優(you) 勢較為(wei) 明顯:1)功率重量比大,能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩;2)慣性小,啟動、製動迅速;3)無級調速,調速範圍大,低速性能好;4)高響應速度;5)高負載剛度;6)可控性好,易於(yu) 實現自動化,液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。
液壓傳(chuan) 動已成為(wei) 現代機械裝備與(yu) 機電產(chan) 品的重要基礎技術,在工業(ye) 機械領域有著極為(wei) 廣泛的應用。液壓係統的應用領域包括:工業(ye) 生產(chan) (鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等)、行走機械(工程機械、建築機械、農(nong) 業(ye) 機械、汽車等)、航空航天(飛機、宇宙飛船、衛星發射裝臵等)、艦船(船舶及艦艇甲板機械、操作及控製係統)、海洋工程(海洋開發平台、海底鑽探、水下作業(ye) 等)。以國外為(wei) 例,約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動化生產(chan) 線均采用液壓傳(chuan) 動。此外,根據工業(ye) 機械設備使用的液壓係統壓力條件不同,可按其額定壓力分為(wei) 低壓係統(<6.3MPa)、中壓係統(6.3-10MPa)、中高壓係統(10-20MPa)和高壓係統(>20MPa)。
液壓係統主要由5個(ge) 部分組成,泵、閥、油缸、馬達為(wei) 核心元件。典型的液壓係統由動力元件(主要是液壓泵)、控製元件(主要是液壓閥)、執行元件(包括液壓油缸、液壓馬達)、輔助元件(包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器)、工作介質(包括礦物油、乳化液、液壓油等)5個(ge) 部分組成,其中泵、閥、油缸、馬達的技術難度大、產(chan) 品附加值高、價(jia) 值占比較高,是液壓係統的核心元件。
液壓泵:主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺杆泵。其中,柱塞泵、葉片泵屬於(yu) 高壓泵,齒輪泵屬於(yu) 低壓泵。以柱塞泵為(wei) 例,其密封工作腔構件為(wei) 圓柱形的柱塞和缸體(ti) ,容易得到較高的配合精度,特點是泄漏量小,容積效率高,可以在高壓下工作;由於(yu) 柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、流量調節方便,故在需要高壓、大流量、大功率的係統中和流量需要調節的場合,如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設備上廣泛應用。
液壓閥:主要分為(wei) 方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用於(yu) 控製係統中的油流方向,包括換向閥、單向閥等;流量控製閥,用於(yu) 控製液壓係統中油的流量,包括節流閥、調速閥等;壓力控製閥,用於(yu) 控製係統中的油壓,包括溢流閥、減壓閥、順序閥等;上述三類閥可組成各種複合閥。
液壓油缸:液壓缸由缸體(ti) 、可移動的活塞和連接活塞的活塞杆組成,缸體(ti) 兩(liang) 端用端蓋進行封閉,端蓋可采用螺紋、卡圈、拉杆或焊接等方式與(yu) 缸體(ti) 連接;分為(wei) 雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達:分為(wei) 單向、雙向液壓馬達,也分為(wei) 定量馬達與(yu) 變量馬達。
REXROTH旋轉角度傳(chuan) 感器VT-SWA-1-13/SYDFEE
力士樂(le) REXROTHA10VSO軸向柱塞泵SYDFE控製係統擺角傳(chuan) 感器、旋轉角度傳(chuan)
感器
R900846331 ASSEMBLY AID TRAEGER VT-SWA
R901377742 ASSEMBLY KIT VT-SWA-1-1X/DFEE-002
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鍛壓機床
鍛壓機床是金屬和機械冷加工用的設備,他隻改變金屬的外形狀。鍛壓機床包括卷板機,剪板機,衝(chong) 床,壓力機,液壓機,油壓機,折彎機等。
液壓機是一種以液體(ti) 為(wei) 工作介質,根據帕斯卡原理製成的用於(yu) 傳(chuan) 遞能量以實現各種工藝的機器。液壓機一般由本機(主機)、動力係統及液壓控製係統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機,液體(ti) 液壓機,工程液壓機。
液壓機(又名:油壓機)液壓機是一種利用液體(ti) 靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等製品的機械。它常用於(yu) 壓製工藝和壓製成形工藝,如:鍛壓、衝(chong) 壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。
它的原理是利用帕斯卡定律製成的利用液體(ti) 壓強傳(chuan) 動的機械,種類很多。當然,用途也根據需要是多種多樣的。如按傳(chuan) 遞壓強的液體(ti) 種類來分,有油壓機和水壓機兩(liang) 大類。
液壓機是一種以液體(ti) 為(wei) 工作介質,用來傳(chuan) 遞能量以實現各種工藝的機器。液壓機除用於(yu) 鍛壓成形外,也可用於(yu) 矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體(ti) 為(wei) 工作介質的稱為(wei) 水壓機,以油為(wei) 工作介質的稱為(wei) 油壓機。液壓機的規格一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機多是水壓機,噸位較高。為(wei) 減小設備尺寸,大型鍛造水壓機常用較高壓強(35兆帕左右),有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6~25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。
基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過各個(ge) 單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,使油缸進行運動.液壓機是 利用液體(ti) 來傳(chuan) 遞壓力的設備。液體(ti) 在密閉的容器中傳(chuan) 遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳(chuan) 動係統由動力機構、控製機構、執行機構、輔助機構和工作介質組成。動力機構通常采用油泵作為(wei) 動力機構,一般為(wei) 積式油泵。為(wei) 了滿足執行機構運動速度的要求, 選用一個(ge) 油泵或多個(ge) 油泵。低壓(油壓小於(yu) 2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小於(yu) 6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小於(yu) 32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不鏽鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時亦可用於(yu) 粉末製品、砂輪、膠木、樹脂熱固性製品的壓製。
驅動係統
液壓機的驅動係統主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩(liang) 種型式。泵直接驅動,這種驅動係統的泵向液壓缸提供高壓工作液體(ti) ,配流閥用來改變供液方向,溢流閥用來調節係統的限定壓強,同時起安全溢流作用。這種驅動係統環節少,結構簡單,壓強能按所需的工作力自動增減,減少了電能消耗,但須由液壓機的大工作力和高工作速度來決(jue) 定泵及其驅動電機的容量。這種型式的驅動係統多用於(yu) 中小型液壓機,也有用泵直接驅動的大型(如120000千牛)自由鍛造水壓機。
泵-蓄能器驅動 在這種驅動係統中有一個(ge) 或一組蓄能器。當泵所供給的高壓工作液有餘(yu) 量時,由蓄能器儲(chu) 存;而當供給量不足於(yu) 需要時,便由蓄能器補充供給。采用這種係統可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量,但因為(wei) 工作液的壓強是恒定的,電能消耗量較大,並且係統的環節多,結構比較複雜。這種驅動係統多用於(yu) 大型液壓機,或者用一套驅動係統驅動數台液壓機
力士樂(le) REXROTH傳(chuan) 感器,旋轉角度傳(chuan) 感器,擺角傳(chuan) 感器:
R910994012 MAGNETTRAEGER VT-SWA-10
R961003454 MAGNETTRAEGER VT-SWA-10
R902495231 SEALING COVER KIT VT-SWA-10
R902538620 SENSOR SW-HALL-VT-SWA A1VO1&
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在廣泛應用的各種液壓設備中,液壓泵是關(guan) 鍵性的元件,它們(men) 的性能和壽命在很大程度上決(jue) 定著整個(ge) 液壓係統的工作能力,隨著時代的發展和技術的進步,液壓泵性能越 來越完善,在各種工業(ye) 設備、行走機構以及船舶和飛機上都得到了廣泛應用。因此對於(yu) 葉片泵相關(guan) 知識的學習(xi) 和認識十分必要,特別是對於(yu) 從(cong) 事液壓相關(guan) 方麵工作的人更顯得尤為(wei) 重要。
液壓泵作為(wei) 現代液壓設備中的主要動力元件,它決(jue) 定著整個(ge) 液壓係統的工 作能力。在液壓係統中,液壓泵的功能主要是將電動機及內(nei) 燃機等原動機的機械能轉換 成液體(ti) 的壓力能,向係統提供壓力油並驅動係統工作。
在液壓傳(chuan) 動與(yu) 控製中使用多 的液壓泵主要有齒輪式、葉片式和柱塞式三大類型。其中葉片泵是在近代液壓技術發展早期實用的一種液壓泵。
葉片泵與(yu) 齒輪式、柱塞式相比,葉片泵具有尺寸小、重 量輕、流量均勻、噪聲低等突出優(you) 點。在各類液壓泵中,葉片泵輸出單位液壓功率所需 重量幾乎是輕的,加之結構簡單,價(jia) 格比柱塞泵低,可以和齒輪泵競爭(zheng) 。
定量葉片泵為(wei) 雙作用葉片泵,是現今已經發展成熟,並在工業(ye) 領域得到廣泛應用的 一種液壓泵,雙作用葉片泵是一般不能變量的,且徑向力平衡的,因此工作情況較其它泵良好,被廣泛應用於(yu) 液壓係統領域,成為(wei) 液壓工業(ye) 上*的關(guan) 鍵性元件。
液壓葉片泵的發展史 液壓葉片泵的發展史即為(wei) 葉片泵從(cong) 誕生到發展的曆史,作為(wei) 液壓係統的關(guan) 鍵性動力元件,它隨著液壓係統的誕生而誕生,隨著液壓技術的發展而發展,並不斷完善以適應新的液壓係統的性能要求。
葉片泵的分類 葉片泵又分為(wei) 雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵隻能作定量泵用,單作用葉片泵可作變量泵用。 雙作用葉片泵因轉子旋轉一周,葉片在轉子葉片槽內(nei) 滑動兩(liang) 次,完成兩(liang) 次吸油和壓油而得名。 單作用葉片泵轉子每轉一周,吸、壓油各一次,故稱為(wei) 單作用。
葉片泵的工作原理葉片泵轉子旋轉時,葉片在離心力和壓力油的作用下,尖部緊貼在定子內(nei) 表麵上。這樣兩(liang) 個(ge) 葉片與(yu) 轉子和定子內(nei) 表麵所構成的工作容積,先由小到大吸油後再由大到小排 油,葉片旋轉一周時,完成兩(liang) 次吸油與(yu) 排油。
葉片泵的注意事項葉片泵的管理要點除需防幹轉和過載、防吸入空氣和吸入真空度過大外,還應注意: 1.泵轉向改變,則其吸排方向也改變葉片泵都有規定的轉向,不允許反。因為(wei) 轉 子葉槽有傾(qing) 斜,葉片有倒角,葉片底部與(yu) 排油腔通,配油盤上的節流槽和吸、排口是按既定轉向設計。可逆轉的葉片泵必須專(zhuan) 門設計。 2.葉片泵裝配 配油盤與(yu) 定子用定位銷正確定位,葉片、轉子、配油盤都不得裝反, 定子內(nei) 表麵吸入區部分易磨損,必要時可將其翻轉安裝,以使原吸入區變為(wei) 排出區而繼續使用。
單作用葉片泵的工作原理
單作用葉片泵構造 基本結構:定子、轉子、葉片、配油盤(吸、排口)、殼體(ti) (吸、排接管)、前、後 蓋板。 定子型線是圓,轉子也是園,二者存在偏心距。 片間工作空間:葉片、定子內(nei) 表麵、轉子外表麵、配油盤或蓋板圍成。
單作用葉片泵的工作原理 泵由轉子、定子、葉片、配油盤和端蓋等部件所組成。定子的內(nei) 表麵是圓柱形孔。轉子和 定子之間存在著偏心。葉片在轉子的槽內(nei) 可靈活滑動,在轉子轉動時的離心力以及通入葉片根部壓 力油的作用下,葉片頂部貼緊在定子內(nei) 表麵上,於(yu) 是兩(liang) 相鄰葉片、配油盤、定子和轉子間便形成了 一個(ge) 個(ge) 密封的工作腔。當轉子按逆時針方向旋轉時,葉片向外伸出,密封工作腔容積逐漸增大,產(chan) 生真空,於(yu) 是通過吸油口和配油盤上窗口將油吸入。而在圖的左側(ce) 。葉片往裏縮進, 密封腔的容積逐漸縮小,密封腔中的油液經配油盤另一窗口和壓油口 被壓出而輸出到係統中去。這種泵在轉子轉一轉過程中,吸油壓油各一次,故稱單作用泵。轉子受到徑向液壓不平衡作用力, 故又稱非平衡式泵,其軸承負載較大。改變定子和轉子間的偏心量,便可改變泵的排量,故這種泵 都是變量泵。
液壓泵按照排量是否可調分為(wei) 定量泵和變量泵;按照結構可分為(wei) 柱塞泵、葉片泵和齒輪泵。
1、外齧合齒輪泵一般為(wei) 定量泵
應用:一般用於(yu) 低壓(<2.5MPa)大流量的場合;
優(you) 點:結構簡單,尺寸小,質量小,價(jia) 格低廉,工作可靠,維護容易,對油汙染不敏感;
缺點:磨損嚴(yan) 重,泄露大,工作壓力的提高受限;
2、葉片泵分為(wei) 單作用葉片泵和雙作用葉片泵,單作用葉片泵一般為(wei) 變量泵,雙作用葉片泵一般為(wei) 定量泵。
應用:一般用於(yu) 機床、自動化設備中的中低壓液壓係統中;
優(you) 點:工作壓力較高,工作平穩,噪聲小,壽命長;
缺點:結構複雜,對油汙影響較為(wei) 敏感;
3、柱塞泵分為(wei) 徑向柱塞泵和軸向柱塞泵,可用於(yu) 變量;
應用:廣泛應用於(yu) 高壓、大流量、大功率的係統中以及流量需要調節的場合,比如龍門刨床、拉床、工程機械、船舶上等;
優(you) 點:壓力高,結構緊湊,效率高,流量調節方便;
缺點:對油汙影響很敏感;
液壓泵的應用主要總結為(wei) :
(1)在機床液壓係統中,一般選用雙作用葉片泵和限壓式變量泵;
(2)在築路機械、港口機械及小型工程機械中,一般采用抗汙染性能較強的齒輪泵;
(3)在負載大、功率大的場合,一般采用柱塞泵。