AIRTEC閥島電磁閥線圈23-M-09-17-412-T

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電磁線圈是通電產(chan) 生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與(yu) 其功率相匹配的導電繞組，這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵。我們(men) 通常把它製成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另外，為(wei) 了使電磁鐵斷電立即消磁，我們(men) 往往采用消磁較快的的軟鐵或矽鋼材料來製做。這樣的電磁鐵在通電時有磁性，斷電後磁就隨之消失。電磁鐵在我們(men) 的日常生活中有著極其廣泛的應用，由於(yu) 它的發明也使發電機的功率得到了很大的提高。

當在通電螺線管內(nei) 部插入鐵芯後，鐵芯被通電螺線管的磁場磁化。磁化後的鐵芯也變成了一個(ge) 磁體(ti) ，這樣由於(yu) 兩(liang) 個(ge) 磁場互相疊加，從(cong) 而使螺線管的磁性大大增強。為(wei) 了使電磁鐵的磁性更強，通常將鐵芯製成蹄形。但要注意蹄形鐵芯上線圈的繞向相反，一邊順時針，另一邊必須逆時針。如果繞向相同，兩(liang) 線圈對鐵芯的磁化作用將相互抵消，使鐵芯不顯磁性。另外，電磁鐵的鐵芯用軟鐵製做，而不能用鋼製做。否則鋼一旦被磁化後，將長期保持磁性而不能退磁，則其磁性的強弱就不能用電流的大小來控製，而失去電磁鐵應有的優(you) 點。

直線電流的安培定則對一小段直線電流也適用。環形電流可看成許多小段直線電流組成，對每一小段直線電流用直線電流的安培定則判定出環形電流中心軸線上磁感強度的方向。疊加起來就得到環形電流中心軸線上磁感線的方向。直線電流的安培定則是基本的，環形電流的安培定則可由直線電流的安培定則導出直線電流的安培定則對電荷作直線運動產(chan) 生的磁場也適用，這時電流方向與(yu) 正電荷運動方向相同，與(yu) 負電荷運動方向相反。

1.圓形線圈通往電流形成的磁場

（1）線圈中心處的磁場方向可將線圈上某一小段導線視為(wei) 直線，由安培右手定則判定之。

（2）通有電流的圓形線圈上每一小段電流所產(chan) 生的磁場，在線圈內(nei) 都指向同一方向，故線圈內(nei) 的磁場較直導線電流產(chan) 生的磁場強度大。

（3）圓形導線通入電流時，線圈外的磁場因各小段電流產(chan) 生磁場的方向不一致， 因此產(chan) 生的合成磁場較圈內(nei) 磁場弱。

（4）圓形線圈的電流愈大，半徑愈小，則線圈中心處的磁場強度即愈大。

（5）圓形線圈和圓盤形薄磁鐵的磁力線形狀相似。

2.螺線形線圈電流的磁場

（1）用一條長導線繞成螺線形的長線圈，相當於(yu) 由很多個(ge) 圓形線圈所串聯而成，每一圓形導線在中心處所建立的磁場均為(wei) 同向，可以增強效應，故線圈中心處的磁場較單匝圓形線圈為(wei) 強。

（2）線圈內(nei) 部磁力線形成方向相同的直線，在線圈約兩(liang) 端磁力線則漸彎曲向外。

（3）螺線形線圈的磁力線特性與(yu) 棒形磁鐵的磁力線相似，線圈內(nei) 的磁力線與(yu) 線圈外方向恰相反。

（4）線圈內(nei) 磁場的強度與(yu) 線圈上的電流及單位長度內(nei) 線圈的圈數成正比。

3.螺線形線圈電流內(nei) 磁場方向的右手螺旋定則（安培定理）：以右手掌握住線圈，四指指向電流方向，大拇指所指的方向即為(wei) 線圈內(nei) 磁力線方向。

AIRTEC閥島電磁閥線圈23-M-09-17-412-T，德國愛爾泰克AIRTEC線圈

AIRTEC氣動線圈

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氣動傳(chuan) 動在下述幾方麵有普遍的應用：

1.機械製造業(ye) 。包括機械加工生產(chan) 線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產(chan) 線上的造型、搗固、合箱等。在汽車製造中，汽車自動化生產(chan) 線、車體(ti) 部件自動搬運與(yu) 固定、自動焊接等。

2.電子IC及電器行業(ye) 。如用於(yu) 矽片的搬運，元器件的插裝與(yu) 錫焊，家用電器的組裝等。

3.石油、化工業(ye) 。用管道輸送介質的自動化流程絕大多數采用氣動控製，如石油提煉加工、氣體(ti) 加工、化肥生產(chan) 等。

4.輕工食品包裝業(ye) 。包括各種半自動或全自動包裝生產(chan) 線，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。

5.機器人。例如裝配機器人，噴漆機器人，搬運機器人以及爬牆、焊接機器人等。

6.其他。如車輛刹車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質的篩選、自動控製裝置等。

空氣壓縮站(簡稱空壓站)是氣動自動化控製係統的重要組成部分，為(wei) 氣動設備提供滿足要求的壓縮空氣動力源。空壓站的主要組成裝置有氣壓發生裝置(空氣壓縮機，簡稱空壓機)、貯氣罐和後冷卻器。

空壓機是氣壓發生裝置是將機械能轉換為(wei) 氣體(ti) 壓力能的轉換裝置。常見的空壓機有活塞式空壓機、葉片式空壓機和螺杆式空壓機氣種。

活塞式空壓機的工作原理。在氣缸內(nei) 作往複運動的活塞向右移動時，氣缸內(nei) 活塞左腔的壓力低於(yu) 大氣壓力Pa，吸氣閥開啟，外界空氣吸入缸內(nei) ，這個(ge) 過程稱為(wei) 壓縮過程當缸內(nei) 壓力高於(yu) 輸出空氣管道內(nei) 壓力P後，排氣閥打開。壓縮空氣送至輸氣管內(nei) ，這個(ge) 過程稱為(wei) 排氣過程。活塞的往複運動是由電動機帶動的曲柄滑塊機構形成的。曲柄的旋轉運動轉換為(wei) 滑動——活塞的往複運動。這種結構的壓縮機在排氣過程結束時總有剩餘(yu) 容積存在。在下一次吸氣時，剩餘(yu) 容積內(nei) 的壓縮空氣會(hui) 膨脹，從(cong) 而減少了吸人的空氣量，降低了效率，增加了壓縮功。且由於(yu) 剩餘(yu) 容積的存在，當壓.縮比增大時，溫度急劇升高：故當輸出壓力較高時，應采取分級壓縮。分級壓縮可降低排氣溫度，節省壓縮功，提高容積效率，增加壓縮氣體(ti) 排氣量。

葉片式空壓機的工作原理，把轉子偏心安裝在定子(機體(ti) )內(nei) ，葉片插在轉子的放射狀槽內(nei) ，葉片能在槽內(nei) 滑動二葉片、轉子和機體(ti) 內(nei) 壁溝成的容積空問在轉子回轉過程中逐漸變小，由此從(cong) 進氣口吸入的空氣就逐漸被壓縮排出。這樣，在回轉過程中不需要活塞式空壓機中具有的吸氣閥和排氣閥：在轉子的每一次回轉中，將根據葉片的數目多次進行吸氣、壓縮和排氣，所以輸出壓力的脈動小。通常情況下，葉片式空壓機需采用潤滑油對葉片、轉子和機體(ti) 內(nei) 部進行潤滑、冷卻和密封，所以排出的壓縮空氣中含有大量的油份。因此在排氣口需要安裝油分離器和冷卻器，以便把油份從(cong) 壓縮空氣中分離出來進行冷卻並循環使用。通常所說的無油空壓機，是采用石墨或有機合成材料等自潤滑材料作為(wei) 葉片材料。運轉時無需添加任何潤滑油，壓縮空氣不被汙染，滿足了無油化的要求。此外，在進氣口設置空氣流量調節閥，根據排出氣體(ti) 壓力的變化自動調節流量，使輸出壓力保持恒定。

葉片式空壓機的優(you) 點是能連續排出脈動小的額定壓力的版縮空氣，所以一般無需設置貯氣罐，並且結構簡單，製造容易，操作維修方便，運轉噪聲小。缺點是葉片、轉子和機體(ti) 之間機械摩擦較大。產(chan) 生較高的能量損失，因而效率也較低。

螺杆式空壓機的工作原理。在殼體(ti) 中裝有一對互相齧合的螺旋轉子，其中一根轉子具有凸麵齒形，另一根轉子具有凹麵齒形，兩(liang) 根轉子之間及殼體(ti) 圍成的空間，在轉子回轉過程中沿軸向移動，其容積逐漸減小。這樣，從(cong) 進口吸人的空氣逐漸被壓縮，並從(cong) 出口排出。螺杆式空壓機與(yu) 葉片式空壓機一樣，也需要加油進行冷卻，潤滑及密封，所以在出口處也要設置油分離器。螺杆式空壓機的優(you) 點是排氣壓力脈動小，輸出流量大，無需設置貯氣罐，結構中無易損件，壽命長，效率高。缺點是製造精度要求高，運轉噪聲大。且由於(yu) 結構剛度的限製，隻適用於(yu) 中低壓範圍使用。

貯氣罐

貯氣罐的作用是：

（1）用來貯存一定量的壓縮空氣，調節空壓機輸出氣量與(yu) 用戶耗氣量之間的不平衡狀況，保證連續、穩定的氣流輸出。

（2）當出現空壓機停機、突然停電等意外事故時，可用貯氣罐中貯存的壓縮空氣實施緊急處理保證安全。

（3）減小空壓機輸出氣流脈動，穩定空壓站管道中的壓力此外，還能降低壓縮空氣溫度，分離壓縮空氣中的部分水份和油份。

後冷卻器

後冷卻器的作用是使溫度高達120~180℃的空壓機排出氣體(ti) 冷卻到40~50℃，並使其中的水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴，以便對壓縮空氣實施進一步淨化處理。

後冷卻器有風冷式和水冷式兩(liang) 大類。風冷式是靠風扇產(chan) 生的冷空氣吹向帶散熱片的熱空氣管道，經風冷後的壓縮空氣的出口溫度大約比環境溫度高15℃左右。水冷式是通過強迫冷卻水洽壓縮空氣流動方向的反方向流動來進行冷卻，壓縮空氣出日溫度大約比環境溫度高10℃左右 。

汽車行業(ye) 中氣動控製裝置在車身生產(chan) 線的定位、輸送、傳(chuan) 動等廣泛應用,其中現場總線式閥島控製多組氣缸時序動作的應用

在汽車自動化工廠的生產(chan) 過程中，氣動技術是其中一個(ge) 較為(wei) 關(guan) 鍵性的技術，隻有掌握了氣動技術的使用方法，才能夠提高汽車自動化工廠的應用水平，確保運用的有效性。

氣動技術

在現代汽車製造業(ye) 中，氣動技術大量用於(yu) 汽車自動化生產(chan) 線，尤其是汽車車身的焊裝生產(chan) 線，幾乎無—例外的采用了氣動技術，如:車身衝(chong) 壓件的夾緊和定位、自動焊鉑快速接近焊點部位、車身·外殼被真空吸盤吸起和放下、車身在各工位之間和各線之間的運送等，都是通過各種氣動回路及相應的電氣控製係統控製氣動執行器來完成的。

氣動技術在汽車自動化工廠中的應用

氣動技術在汽車裝配上的應用

氣動裝配工具的運用

現代化的汽車組裝車間裏，由於(yu) 汽車構成複雜，零部件之多，裝配工位之多,倘若沒有合適的操作工具,不僅(jin) 會(hui) 影響組裝汽車的速度，也會(hui) 由於(yu) 人員因素帶來裝配質量的不穩定性。而如果全部使用電動工具的話，則由於(yu) 所需要的工具槍數量眾(zhong) 多，成本較高，電能損耗較大，而氣動工具的使用則可以很好地彌補這些不足。生產(chan) 線上方都有環繞的鍍鋅通氣管道,各個(ge) 工位上都配帶有標準的快接氣管，氣動工具即插即用，用完拔下即可，真正實現了簡潔，環保，快速的效果。

氣動技術在生產(chan) 線設備中的運用

氣動技術重要的應用還是在於(yu) 實現生產(chan) 線的，快捷,智能化的控製，減少大量的人力成本，維護方便安全，下麵就簡要介紹—下氣動技術典型的三類應用，真空吸盤，氣動馬達及氣缸往複直線動作。

真空吸盤又稱真空吊具，是真空吸附裝置的執行元件。真空吸附是—項非常易於(yu) 掌握的傳(chuan) 送技術。利用真空技術進行調節、控製和監控,可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產(chan) 中的效率。另外，真空吸附具有清潔，吸附平穩，可靠，不損壞所吸附物件表麵的優(you) 點，因此真空吸附技術在各個(ge) 領域都得到了廣泛的應用。真空吸盤的核心是要能形成一個(ge) 真空腔，就是我們(men) 常說的負壓腔，如何實現呢?關(guan) 鍵在於(yu) 真空發生器技術。

真空發生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣在噴管出口形成射流，產(chan) 生卷吸流動。在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內(nei) 的壓力降至大氣壓以下，形成—定真空度。

氣缸在生產(chan) 線中的運用

在自動化程度較高的生產(chan) 線上，氣缸運用是非常廣泛和成熟的，線邊的氣動輔助臂，部品輸送線，主線升降機，主輸送線，這些設備上都使用了大量的氣缸;這些氣缸不僅(jin) 起著調節平衡，負載及刹車作用;還起著阻擋定位，夾緊放鬆的作用;伴隨著PLC技術的大發展，氣和電氣控製緊密結合在一起,形成了靈活，精巧，穩定的自動化係統。

氣動馬達在生產(chan) 線中的運用

氣動技術中後—種運動形式就是旋轉運動,氣動馬達正是實現這種旋轉運動的元件，和電機一樣，氣動馬達也是輸出轉矩，它以成本極低的壓縮空氣為(wei) 介質進行驅動。

氣動馬達除了結構簡單之外，它還具備了許多其他的優(you) 點:

可以無級調速。隻要控製進氣閥或排氣閥的開度，即控製壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。有過載保護作用，不會(hui) 因過載而發生故障。過載時，馬達隻是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉。操縱方便，維護檢修較容易氣馬達具有結構簡單，體(ti) 積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用於(yu) 惡劣的工作環境。

正是因為(wei) 氣動馬達具有以上優(you) 點，因此成為(wei) 了電機好的替代品，廣泛應用於(yu) 震動衝(chong) 擊大，高溫、潮濕等比較惡劣的環境中，在汽車自動化行業(ye) 氣動馬達也有廣泛的應用。

化

帶磁性接近開關(guan) 的氣缸由於(yu) 在活塞上裝有磁鐵，故當活塞運動到接近開關(guan) 的預設位置時，活塞上的磁鐵使觸點閉合，發出電信號,指示行程位置或控製某—元件動作。省去了機械定位檔塊和附加的位置傳(chuan) 感囂等部件。

氣液變換執行元件

在—些應用場合，不僅(jin) 要求執行元件有足夠的驅動力，而且要求進給速度均勻、可調、在負載變化時能保持其平穩性。普通氣缸的特點是動作快，但速度不易控製，會(hui) 出現“爬行"和“自走"等現象，難以滿足這些要求;而液壓缸的特點是動作較慢，但負載剛性高，速度穩定性好。將二者恰當地組合起來，發揮各自的優(you) 點，即成為(wei) 目前氣動(或液壓)控製係統中普遍采用的氣液壓阻尼缸。

AIRTEC氣動插頭，AIRTEC接線盒

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氣動是利用撞擊作用或轉動作用產(chan) 生的空氣壓力使其運動或作功，氣動就是以壓縮空氣為(wei) 動力源，帶動機械完成伸縮或旋轉動作。因為(wei) 是利用空氣具有壓縮性的特點，吸入空氣壓縮儲(chu) 存，空氣便像彈簧一樣具有了彈力，然後用控製元件控製其方向，帶動執行元件的旋轉與(yu) 伸縮。從(cong) 大氣中吸入多少空氣就會(hui) 排出多少到大氣中，不會(hui) 產(chan) 生任何化學反應，也不會(hui) 消耗汙染空氣的任何成分，另外氣體(ti) 的粘性較液體(ti) 要小，所以說流動速度快，也很環保。

氣動技術的特點：

一、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、使用安全相對液壓係統安全一些。

二、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不汙染環境，但電能消耗較大，能源轉換率很低，初期成本較低，但使用成本較高。

三、輸出力以及工作速度的調節非常容易。氣缸的動作速度一般為(wei) 50~500mm/s。但運行速度穩定性不高。

四、可靠性不太高，使用壽命受氣源潔淨度和使用頻率的影響較大。

五、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩衝(chong) 。對衝(chong) 擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保能力。

六、全氣動控製具有防火、防爆、防潮的能力。與(yu) 液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用（通常為(wei) 160℃以內(nei) ）。