迪普馬放大器EDM-M231/31E0-B

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迪普馬放大器EDM-M231/31E0-B

意大利迪普馬DUPLOMATIC數字放大器用於(yu) 開環比例閥EDM-M*係列

EDM-M1 單電磁鐵

EDM-M2 雙電磁鐵

EDM-M3 兩(liang) 個(ge) 單電磁鐵獨立通道

導軌式安裝形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一種用於(yu) 開環比例閥控製的數字放大器。其設計符合導軌式安裝形式：DIN EN 50022。

該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環，從(cong) 而優(you) 化了控製精度。該單元可提供三種主要形式，可控製單電磁鐵閥(M1)，雙電磁鐵閥(M2) 和兩(liang) 個(ge) 獨立通道控製兩(liang) 個(ge) 單電磁鐵閥(M3)。每個(ge) 形式均可根據相應的閥，優(you) 化定製各種不同的 大電流規格和開關(guan) 頻率(PWM)。

參數調節可通過前麵板上的按鍵和顯示完成，或者通過RS232 或USB轉換器(EDMPC/20 軟件)，連接筆記本電腦實現。

電源電壓  10 - 30 V DC含波動值

所需功率  小20W - 大40W

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護 過載超過33V 極性反轉

輸出電氣保護 短路

模擬量電氣保護 至30V DC 由於(yu) 不正確的電源連接

可用參考輸入信號

0 - 10V 輸入阻抗 10-100 kΩ

±10V 輸入阻抗10-100 kΩ

4-20 mA 輸入阻抗  大500 Ω

額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計

電磁兼容性 (EMC) 根據2004/108/CE 標準

外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺

外殼尺寸  120 x 93 x 23mm

插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓： 15針

工作溫度範圍 -20 / +70°C 

質量  0,15kg

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板EDM-M*

功能說明

電源

放大板所需要的供電電源為(wei) 10到30 V DC 之間(端子1和2)。

注意： 放大板的電源電壓值必須高於(yu) 所控製電磁鐵的額定工作電壓。

電源電壓必須經過整流和濾波，並且 大允許波動在上述電壓範圍內(nei) 。

卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決(jue) 定(取決(jue) 於(yu) 卡的型號)。 通常來說，所需功率的穩妥值可以認為(wei) 是V x I的乘積。

例如： 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為(wei) 24 V DC，則所需要的功率約為(wei) 20W。如果卡的 大電流=1600 mA並且電源電壓為(wei) 24 VDC，則所使用的功率等於(yu) 38.5 W。

電氣保護

放大板具有防止超壓和極性反轉的功能。

輸出端有短路保護。

參考輸入信號

放大板可接受來自於(yu) 外部發生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供電的外部電位計，提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V，以及電流參考輸入信號4 - 20 mA。相應的參考輸入值取決(jue) 於(yu) 卡的型號。

信號

供電指示(電源)

兩(liang) 個(ge) 紅色的顯示表示卡的電源：

亮 - 電源正常 不亮 - 無電源

閃爍 - 其他

放大板狀態輸出

放大板的狀態可通過位於(yu) 針腳9 (參考零電源，針腳15)的“卡狀態輸出"進行檢測，帶220 KΩ負載阻抗， 大電流100 mA。若卡正常工作，此針腳處的電壓和電源相同；如果卡出現故障，輸出電壓為(wei) 零。

故障包括：

低電壓 (低於(yu) 10V)

短路

未連接線圈 如果針腳9的輸出過低，控製邏輯會(hui) 禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除，放大板將會(hui) 自動重啟。

調節

有兩(liang) 種調節模式：參數觀測和參數編輯。第一種模式可實時監測各控製值，包括兩(liang) 個(ge) 通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進行工作參數觀測和編輯。

參數觀測

放大板切換到參數觀測模式時，顯示的第一個(ge) 變化參數值為(wei) 通道1的參考

輸入信號。

通過按鍵(+)和(-)，可切換不同的參數。每選中一個(ge) 參數時，它的名字縮寫(xie) 將會(hui) 出現約一秒鍾。

通過短暫地按下按鍵(E)，當前參數名會(hui) 顯示約一秒鍾。

可選擇的參數包括：

U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用於(yu) 單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用於(yu) 雙電磁鐵4/12/20mA

C1:根據輸入信號，通道1所需要的電流，單位安培，範圍從(cong) 0到3.0 A。

E1:通道1實際提供的電流，單位安培，範圍從(cong) 0到3.0 A。

U2:通道2參考輸入信號：0+9,9V用於(yu) 單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用於(yu) 雙電磁鐵4/12/20mA

C2:根據輸入信號，通道1所需要的電流，單位安培，範圍從(cong) 0 到3.0 A。

E2:通道2實際提供的電流，單位安培，範圍從(cong) 0到3.0 A。

所有提到的參數，均可從(cong) 位於(yu) 插頭前麵板的兩(liang) 位數字顯示觀測到。

參數編輯

按住鍵(-)1,5秒鍾以上，可從(cong) 參數觀測模式切換到參數編輯模式，反之亦然。

在參數編輯模式中，和前述模式一樣，可通過短暫按下鍵(+)和(-)，切換不同的參數。每選中一個(ge) 參數時，它的名字縮寫(xie) 將會(hui) 出現約一秒鍾。 通過短暫地按下按鍵(E)，當前參數名會(hui) 顯示約一秒鍾。 按住鍵(E)1,5秒鍾以上，參數名大約閃爍一秒鍾：通過按鍵(+)和(-) ， 可修改參數值。每當這些按鍵中的一個(ge) 被按下，相應值增大或者減小一個(ge) 單位；按住按鍵不放，值可持續增大。

一旦編輯獲得所需要的值，通過按下按鍵(E)退出。此時，值存儲(chu) 在EEPROM中，按鍵(+)和(-)恢複其參數選擇功能。 一旦參數化循環完成，按住按鍵(+)2秒以上，直至顯示開始閃爍， 所有參數都將被存儲(chu) 到EEPROM中，並且重新回到參數觀測模式。

可選擇的參數包括：

G1: “I Max" 電流， 以毫安表示。

此參數設定了參考輸入信號為(wei) 大值+10 V (或者20 mA)時，供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數用於(yu) 限定閥控製的液壓尺寸 大值。

o1: “I Min" 電流， 以毫安表示。

此參數設定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限製時，通道1電磁鐵的偏置電流。此參數用於(yu) 清除閥的不靈敏區域(死 區)。

範圍 = I Max的0 - 50%

r1：“Max Ramp" - 斜坡時間，單位秒。 當參考輸入信號從(cong) 零到100%變化時，該參數設定了通道1供給

電流從(cong) 零到 大值所需的時間，反之亦然。此參數用於(yu) 減慢閥的響應時間，以防輸入信號出現突變。

範圍 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up" 上升斜坡時間，以斜坡時間r1的%進行表示。該參數設定了輸入信號從(cong) 0到100%變化時，通道1的電流增大時間。

默認值 = 99%

範圍 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn" - 下降斜坡時間，以斜坡時間r1的%進行表示。該參數設定了輸入信號從(cong) 100%到0變化時，通道1的電流減小時間。

默認值 = 99%

範圍 = 00 - 99%

G2: “I Max" - 電流， 以毫安表示。

此參數設定了參考輸入信號為(wei) 大值時，供給通道2電磁鐵的 大電流。

o2: “I Min" - 電流， 以毫安表示。

此參數設定了通道2電磁鐵的偏置電流。

範圍 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp" - 斜坡時間，單位秒。 當參考輸入信號從(cong) 零到100%變化時，該參數設定了通道2供給

電流從(cong) 零到 大值所需的時間，反之亦然。此參數用於(yu) 減慢閥的響應時間，以防輸入信號出現突變。

範圍 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up" 上升斜坡時間，以斜坡時間r2的%進行表示。該參數設定了輸入信號從(cong) 0到100%變化時，通道2的電流增大時間。

默認值 = 99%

範圍 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn" 下降斜坡時間，以斜坡時間r2的%來進行表示。該參數設定了輸入信號從(cong) 100%到0變化時，通道2的電流減小時

間。

默認值 = 99%

範圍 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq" - PWM，單位Hertz。 此參數用於(yu) 設定控製電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度，但會(hui) 降低調節穩定性。增大PWM能夠提高調節穩定性，但會(hui) 增大滯環。

默認值 = PWM (根據卡的型號)

範圍 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此參數表示設定點的量程範圍。

通過此參數(僅(jin) 可通過軟件進行修改)，即使設定點低於(yu) 10V，仍可保持同樣的分辨率。

例如：卡EDM-M121，帶10V指令且參數標準設定，輸出電流範圍1200 mA。如果“U" 的設定值為(wei) 500，輸出電流範圍為(wei) 600

mA。 

如果卡被設定用於(yu) 單電磁鐵閥，隻有通道1 的參數可以觀測到。

安裝

此卡為(wei) 導軌式安裝設計，符合DIN EN 50022形式。接線通過端子板完成，位於(yu) 電子控製單元的底部。推薦截麵積0.75 mm2，長度至20 m的電纜和截麵積1.00 mm2 ，長度至40m的電纜，用於(yu) 電源和電磁鐵連接。對於(yu) 其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅(jin) 卡側(ce) 接地。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號：

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B

迪普馬DUPLOMATIC比例方向閥DSE3

-直動式比例方向閥 DSE3，油口符合 ISO 4401(CETOP RP 121H)標準。

-該閥可用於(yu) 液壓執行機構的方向和速度控製。

-該閥開度和流量調節，與(yu) 電磁鐵電流輸入成比例。

-該閥可通過電流控製供給單元直接控製，或者和外部電氣控製卡一起組合控製，從(cong) 而充分發揮閥的性能。

-還可提供手柄式手動應急操作。

技術參數 (采用配套的電氣控製單元，在溫度50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得)

大工作壓力：

油口 P - A - B  350bar

油口 T  210bar

公稱流量（P-T壓差ΔP=10bar)  1,3 - 4 - 8 - 16 - 26 l/min

滯環 (PWM 200 Hz) % Q max < 6%

重複精度 % Q max < ± 1,5%

環境溫度範圍  -20 / +60°C

油液溫度範圍  -20 / +80°C

油液粘度範圍   10 ÷ 400cSt 

油液允許的高汙染度 根據ISO 4406:1999 等級 18/16/13

推薦油液粘度  25cSt

重量： 

單電磁鐵閥  1,6kg

雙電磁鐵閥  2,0kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封(代號N)。對於(yu) HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代號V）。若使用

其他油液，例如HFA、HFB、HFC，請谘詢我們(men) 。 當工作油溫高於(yu) 80 °C時，將會(hui) 導致液壓油和密封過快老化與(yu) 變質。請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。

比例電磁鐵

比例電磁鐵由兩(liang) 部分組成：鐵芯和線圈。

鐵芯包含銜鐵，以螺紋形式安裝在閥體(ti) 上，此設計可將摩擦維持至小值，從(cong) 而減小滯環。

線圈通過鎖緊螺母安裝在鐵芯上。

根據安裝空間，可作360°旋轉。

階躍響應是指閥跟隨輸入參考信號的階躍變化，達到90%設定值所需的時間。表中所列的典型階躍響應時間，是閥芯機能C16在P-T壓差Δp=30bar條件下測得。

階躍響應參考信號  0→100%  100%→0

階躍響應時間ms

DSE3-A*  50

DSE3-C*  40

安裝

在不影響正確操作的條件下，DSE3閥可在任意方向安裝。

請確保液壓回路中沒有空氣。

閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平麵上，安裝麵的平麵度和粗糙度等級必須等於(yu) 或者高於(yu) 圖中所示的值。如果平麵度或者粗糙度達不到要求的小值，則閥和安裝麵之間很容易發生油液泄露。

手動應急操作

標準閥的手動應急操作集成在電磁鐵的鐵芯內(nei) 。手動應急操作必須使用合適的工具，以不損壞鐵芯的滑動表麵。

有四種不同的形式手動應急操作可供選擇：

-CM型，帶手動應急保護罩。

-CS型， 帶有配M4螺釘的金屬環螺母，以及可進行持續機械操作的鎖緊螺母。

-CH型，手柄式手動應急操作。

-CK型，旋鈕式。當設定螺釘旋緊至其位置和旋鈕邊緣對齊時，鎖緊旋鈕直至與(yu) 閥芯接觸：在這個(ge) 位置上，手動應急操作不會(hui) 被激發且閥不得電。調整手動應急操作後，鎖緊設定螺釘以防止旋鈕變鬆。

電氣控製單元

DSE3 - * * SA (SB)

EDC-112  24V DC電磁鐵  插頭式

EDC-142  12V DC電磁鐵  插頭式

EDM-M112  24V DC電磁鐵 DIN EN 50022導軌式

EDM-M142  12V DC電磁鐵  DIN EN 50022導軌式

UEIK-11  24V DC電磁鐵  歐洲卡式

DSE3 - A* DSE3 - C*

EDM-M212  24V DC電磁鐵  DIN EN 50022導軌式

EDM-M242  12V DC電磁鐵  DIN EN 50022導軌式

UEIK-21  24V DC電磁鐵  歐洲卡式

安裝板

型號 PMMD-AI3G 底部油口

型號 PMMD-AL3G 側(ce) 麵油口

P, T, A, B油口螺紋： 3/8" BSP

迪普馬DUPLOMATIC先導式比例方向閥DSPE係列

DSPE5 CETOP P05

DSPE5R ISO 4401-05

DSPE7 ISO 4401-07

DSPE8 ISO 4401-08

DSPE10 ISO 4401-10

先導式比例方向閥DSPE*，安裝麵尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP121H) 標準。

該閥開度(以及因此產(chan) 生的流量) 調節，與(yu) 先導閥的比例電磁鐵電流輸入成比例。

該閥可以通過電流控製供給單元直接控製，或者和外部電氣控製卡一起進行組合控製，從(cong) 而充分發揮閥的性能。

該閥可提供規格CETOP P05，ISO 4401-05(CETOP R05)，ISO 4401-07 (CETOP 07)，ISO 4401-08 (CETOP 08)以及ISO 4401-10 (CETOP 10) 。 每一種規格可提供不同的公稱流量，大流量至1600 l/min。

技術參數（采用配套的電氣控製單元，在溫度50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得）

大工作壓力：  350bar

滯環 (PWM 100 Hz)：   < 4%

重複精度：  < ±2%

環境溫度範圍   -20/+60℃

油液溫度範圍   -20/+80℃

油液粘度範圍   10-400cSt

推薦油液粘度   25cSt

特性曲線 (采用配套的電氣控製單元，在溫度50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得)

在固定壓差Δp下，閥的典型流量控製曲線根據電磁鐵的輸入電流(D24型，大電流860 mA)，通過各相應閥芯機能測得。Δp的參考值由閥的P口和T口測得。

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封(代號N)。對於(yu) HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代號V）。

若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，請谘詢我們(men) 的技術部門。

當工作油溫高於(yu) 80 °C時，將會(hui) 導致液壓油和密封過快老化與(yu) 變質。

請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。

先導控製和瀉油

DSPE型閥可選用內(nei) 部或者外部控製和泄油。使用外部泄油，允許在回油口有較高的背壓。

電氣特性

比例電磁鐵

比例電磁鐵由兩(liang) 部分組成：鐵芯和線圈。

鐵芯包含銜鐵，以螺紋形式安裝在閥體(ti) 上，此設計可將摩擦維持至小值，從(cong) 而減小滯環。

線圈通過鎖緊螺母安裝在鐵芯上。

根據安裝空間，可作360°旋轉。

階躍響應 (采用配套的電氣控製單元，在溫度50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得)

階躍響應是指閥跟隨輸入參考信號的階躍變化，達到90%設定值所需的時間。

安裝

在不影響正確操作的條件下，DSPE* 閥可在任意方向安裝。

請確保液壓回路中沒有空氣。

閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平麵上，安裝麵的平麵度和粗糙度等級必須等於(yu) 或者高於(yu) 圖中所示的值。如果平麵度或者粗糙度達不到要求的小值，則閥和安裝麵之間很容易發生油液泄露。

迪普馬DUPLOMATIC比例閥型號：

DSPE7-A150/11N-II/D24K1

迪普馬DUPLOMATIC電液伺服閥帶集成放大板DXJ3係列

板式安裝

ISO 4401-03 (CETOP 03)

大工作壓力 350 bar

四通伺服比例閥DXJ3的閥芯在閥套內(nei) 移動。該閥由線性力馬達直接驅動，從(cong) 而獲得獨立於(yu) 係統壓力的高動態性能。閥芯位移由線性傳(chuan) 感器(LVDT)閉環控製，從(cong) 而確保高精度和重複性。

該閥可提供四種不同的流量控製範圍，大至40 l/min，閥芯零遮蓋，安裝麵尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP121H)標準。

該閥的特點是其集成式放大板基於(yu) SMD 技術，可以保證標準調節和簡易電氣接線。除了可能需要電氣調節零點外，該放大板不需要任何調節。

適用於(yu) 位置、速度和壓力的閉環控製應用。斷電時或者參考輸入信號為(wei) 零時，閥芯自動回到中位。在此位置，閥有一個(ge) 小泄漏量，取決(jue) 於(yu) 工作壓力 (見技術參數表)。

可提供外泄型。

技術參數 (在油溫50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得)

公稱流量  5-10-20-40l/min

零位泄漏量(p=140 bar時)  l/min ≤ 3% Q nom

滯環  < 0,2% In

閥值  < 0,1% In

溫度漂移 (∆T= 50°C時)  < 1,5% In

響應時間  ≤ 12ms

三軸振動  30g

符合CEI EN 60529的保護等級  IP 65

環境溫度範圍  -20/+60°C

油液溫度範圍  -20/+80℃

油液粘度範圍   5 - 400cSt

油液允許的高汙染度  根據 ISO 4406:1999 等級 17/15/12

推薦油液粘度  25cSt

質量  2.5kg

電氣特性

總體(ti) 要求：

外接保險絲(si) = 1,6 A

所有導線的小截麵積 ≈0,75 mm2

進行閥的電氣連接時(屏蔽，接地保護)，必須采取合適的措施，從(cong) 而確保不會(hui) 因為(wei) 當地不同的接地電勢造成過高的接地電流。

差動信號線和閥芯位置信號線，必須與(yu) 閥側(ce) 的配套插頭防護罩以及電控箱側(ce) 的0V (信號地)連接。

EMC：滿足EN 55011:1998，等級 B的要求，並且抗幹擾調節符合EN 61000-6-2:1998。

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對於(yu) HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代號V）。若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，請谘詢我們(men) 的技術部門。當工作油溫高於(yu) 80 °C時，將會(hui) 導致液壓油和密封過快老化與(yu) 變質。

請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。

安裝

在不影響正確操作的條件下，DXJ3閥可在任意方向安裝。

閥可通過螺釘安裝在平麵度範圍0,01/100mm和粗糙度Ra <0,8 µm的安裝麵上。如果相關(guan) 值達不到要求的小值，則閥和安裝麵之間很容易發生油液泄露。 安裝時，請注意環境和閥的清潔度。

意大利迪普馬DUPLOMATIC伺服閥訂貨型號：

DXJ3-DOL20/10N/E0K11