力士樂總線模塊R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

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力士樂(le) REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）

連續端子點貼標

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝係統。使用該總線耦合可將置於(yu) 任何位置的 62 台 Inline 參與(yu) 設備連接至現有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與(yu) 設備組合成一個(ge) 包含 63 台本地總線參與(yu) 設備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為(wei) 本地總線參與(yu) 設備。

重量  320g

傳(chuan) 感器連接方式  2 線製、3 線製技術

執行器連接方式  2 線製、3 線製技術

環境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環境溫度（儲(chu) 藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結露

容許的相對濕度（儲(chu) 藏/運輸時）  95 %，不結露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（最多高於(yu) 基線 3000 m）

空氣壓力（儲(chu) 藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（最多高於(yu) 基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

總線控製器是總線係統的核心，它的任務概括地說是管理總線的使用，包括總線上設備的管理和設備使用總線的過程管理。從(cong) 概述圖中可以知道，總線控製器處於(yu) 總線係統的核心。之所以稱為(wei) 邏輯概念上的總線控製器，是因為(wei) 在總線控製器實現技術中，並不一定存在一個(ge) 獨立的控製器，它的功能可能分布到總線的各個(ge) 部件或者各個(ge) 設備上。

從(cong) 功能上看，總線控製器完成總線協議規定的任務，它有以下主要功能：

1、總線係統資源的管理

總線係統的資源主要有存儲(chu) 空間、設備端口空間、通道、中斷等。總線控製器需要對資源進行分配，對資源衝(chong) 突進行判定，需要對設備完成選擇、啟動、複位等功能。

2、總線係純的定時

無論是同步總線還是異步總線，係統都必須有定時控製。所謂係統定時就是產(chan) 生各種總線命令和標識信號，協調設備的工作過程，輔助總線仲裁器工作，控製設備占用總線的時間，產(chan) 生各種定時信號等。

3、總線的仲裁

當總線中有若幹個(ge) 設備同時產(chan) 生使用總線的請求時，需要對這些請求進行仲裁，以確定哪一個(ge) 設備可以處於(yu) 優(you) 先狀態，從(cong) 而獲得總線使用權。

4、總線的連接

對於(yu) 係統中存在多種總線，需要有總線控製器完成不同總線協議之間的轉換；對於(yu) 係統中有多條總線，總線控製器要完成這些總線之間的連接。

微型計算機係統中采用的標準總線種類很多，但采用最多的是以下幾種：

1、ISA總線

ISA(Industry Standard Architecture)即工業(ye) 標準總線，是IBM公司為(wei) 其生產(chan) 的PC係列微型機製定的總線標準。1981年IBM推出PC/XT時，采用XT總線，數據寬度為(wei) 8位，時鍾頻率為(wei) 4.77MHz，所以ISA又稱PC/XT總線。1984年又推出PC/AT時，在此基礎上擴充為(wei) 16位，6MHz的AT總線。AT的性能很好，被各種微型係統采用，所以就將AT和XT綜合設計為(wei) 工業(ye) 標準總線ISA總線，時鍾頻率提高到8MHz。

2、MCA總線

ISA總線是開放式結構。IBM公司為(wei) 了保護自身的利益，在1986年宣布PS/2機時，推出了一種相對封閉式的與(yu) ISA總線*不同的全新的總線標準，稱為(wei) 微通道結構，即MCA(Micro Channel Architecture)。MCA總線是一種具有32位數據寬度的高性能總線標準，提供成組傳(chuan) 送方式，即burst mode，又叫猝發式或迸發式。MCA被*為(wei) 是一種性能很好的總線，與(yu) ISA總線相比具有許多優(you) 點。但由於(yu) 它的封閉性及其他一些原因沒有發展起來，並且MCA與(yu) ISA不具有互換性。

3、EISA總線

1988年由COMPAQ、HP、AST、Epson、NEC等九家公司聯合推出的EISA(ExtendedIndustrial Standard Architecture)是對ISA總線的擴展，是在ISA的基礎上擴展成為(wei) 高速的32位的總線體(ti) 係結構。其主要特點是保證了與(yu) ISA總線的向下兼容，其意義(yi) 在於(yu) 保護了用戶的投資。即ISA擴充和有關(guan) 的軟件的功能和特性都可以在EISA係統中保持有效，同時提供了較快的速度和較強的擴展能力，因而EISA總線一直被廣泛應用。 

4．PCI總線

PCI(Peripheral Component Interconnect)即外部設備互連總線，是時鍾同步型輸入/輸出總線，用於(yu) 連接微處理器和輸入/輸出設備。PCI總線是1992年6月由Intel公司提出的麵向個(ge) 人計算機的輸入/輸出總線。它不僅(jin) 是為(wei) 改善圖形或圖像的操作性能而設計，而是對整個(ge) 係統提供了解決(jue) 性能改進的方案。PCI總的設計思想是增加外設到CPU總線的數據傳(chuan) 輸量，與(yu) 大量圖形、圖像處理相適應，並且又與(yu) 傳(chuan) 統兼容，使外設與(yu) CPU相對獨立，便於(yu) 標準化。

PCI總線不直接與(yu) CPU局部總線相連，它是通過PCI橋接器與(yu) CPU總線信號相連。PCI總線時鍾為(wei) 33MHz，與(yu) CPU時鍾無關(guan) ，總線的數據寬度為(wei) 32位，並可擴展至64位，帶寬可達132MB/S-264MB/S，提高了高速數據傳(chuan) 輸通路。對於(yu) 不需要高速的傳(chuan) 輸設備，仍可以采用標準總線ISA，EISA，MCA連接。通過PCI總線的標準總線橋接器與(yu) PCI相連接，PCI總線的結構還可以擴充，從(cong) 而可以增加外設的數量。

PCI總線支持並發工作。如CPU要訪問PCI總線上的設備，它可以把一批數據快速寫(xie) 入橋接器的緩衝(chong) 區，當這些數據從(cong) 緩衝(chong) 區不斷寫(xie) 入PCI上的設備時，CPU可以同時執行其他操作。

力士樂(le) 總線模塊R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC，德國REXROTH現場總線耦合器，力士樂(le) 總線耦合器，REXROTH現場總線模塊；

力士樂(le) REXROTH Inline (IP20)控製櫃的輸入/輸出係統

1、力士樂(le) REXROTH現場總線耦合器

R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC

R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC

R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC

R911296696 R-IL SE BK

2、力士樂(le) REXROTH模擬輸入模塊

R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC

R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC

R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC

R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC

R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC

R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC

R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC

R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC

3、力士樂(le) REXROTH模擬輸出模塊

R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC

R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC

R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC

R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC

R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC

4、力士樂(le) REXROTH數字輸入模塊

R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC

R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC

R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC

R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC

R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC

R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC

R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC

R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC

5、力士樂(le) REXROTH數字輸出模塊

R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC

R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC

R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC

R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC

R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC

R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC

R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC

R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC

R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC

6、力士樂(le) REXROTH電源模塊/分段模塊

⑴、力士樂(le) REXROTH電源模塊

R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC

⑵、力士樂(le) REXROTH升壓模塊

R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC

⑶、力士樂(le) REXROTH升壓模塊

R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC

⑷、力士樂(le) REXROTH分段模塊

R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC

⑸、力士樂(le) REXROTH分段模塊，熔斷器

R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC

⑹、力士樂(le) REXROTH分段模塊，保險絲(si) – 診斷

R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC

⑺、力士樂(le) REXROTH電位分配器 (24 V)

R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC

⑻、力士樂(le) REXROTH電位分配器（接地）

7、力士樂(le) REXROTH技術模塊

⑴、力士樂(le) REXROTH計數器模塊

R911170788 R-IB IL CNT-PAC

⑵、力士樂(le) REXROTH增量編碼器檢測模塊

R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC

⑶、力士樂(le) REXROTH脈寬調製

R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC

⑷、力士樂(le) REXROTH用於(yu) 絕對值編碼器的檢測模塊

R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC

⑸、力士樂(le) REXROTH定位模塊，用於(yu) 單匝/多匝絕對編碼器

R911308594 R-IB IL SSI-PAC

8、力士樂(le) REXROTH溫度模塊

R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC

R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC

R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC

R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC

9、力士樂(le) REXROTH通信模塊

R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC

R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC

R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC

伺服進給係統的要求

1、調速範圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳(chuan) 動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無超調

為(wei) 了保證生產(chan) 率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為(wei) 數控係統在啟動、製動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給係統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內(nei) 1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nei) 可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動係統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。

對電機的要求

1、從(cong) 低速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鍾內(nei) 過載4～6倍而不損壞。

3、為(wei) 了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。

位置比例增益

1、設定位置環調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝(chong) 條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會(hui) 引起振蕩或超調；

3、參數數值由具體(ti) 的伺服係統型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設定位置環的前饋增益；

2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝(chong) 下，位置滯後量越小；

3、位置環的前饋增益大，控製係統的高速響應特性提高，但會(hui) 使係統的位置不穩定，容易產(chan) 生振蕩；

4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為(wei) 0表示範圍：0~100%。

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體(ti) 的伺服驅動係統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在係統不產(chan) 生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體(ti) 的伺服驅動係統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在係統不產(chan) 生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性；

2、數值越大，截止頻率越低，電機產(chan) 生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會(hui) 引起振蕩；

3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

最大輸出轉矩設置

1、設置伺服電機的內(nei) 部轉矩限製值；

2、設置值是額定轉矩的百分比；

3、任何時候，這個(ge) 限製都有效定位完成範圍；

4、設定位置控製方式下定位完成脈衝(chong) 範圍；

5、本參數提供了位置控製方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內(nei) 的剩餘(yu) 脈衝(chong) 數小於(yu) 或等於(yu) 本參數設定值時，驅動器認為(wei) 定位已完成，到位開關(guan) 信號為(wei) ON，否則為(wei) OFF；

6、在位置控製方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；

7、設置值是表示電機從(cong) 0~2000r/min的加速時間或從(cong) 2000~0r/min的減速時間；

8、加減速特性是線性的到達速度範圍；

9、設置到達速度；

10、在非位置控製方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關(guan) 信號為(wei) ON，否則為(wei) OFF；

11、在位置控製方式下，不用此參數；

12、與(yu) 旋轉方向無關(guan) 。

應用領域

伺服驅動器廣泛應用於(yu) 注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。