貝加萊總線中繼模塊X20BT9100

貝加萊總線中繼模塊X20BT9100；X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link)，奧地利貝加萊B&R總線接收器，betway必威西汉主營供應產(chan) 品，產(chan) 品實拍，原廠原裝，質量保障，*；歡迎新老客戶谘詢購買(mai) ！

I/O係統

貝加萊I/O係統是多功能且易於(yu) 使用的。帶IP20和IP67防護等級可以實現控製櫃內(nei) 外的任意組合。它們(men) 還支持所有標準的現場總線係統。I/O係統可以通過*靈活的拓撲結構地適合機器應用。標準I/O可以與(yu) 安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O係統，因此可以輕鬆地實現諸如環境監測這些功能。

控製櫃內(nei) 部

非常緊湊的X20係統可以提供各種不同的模塊，三塊式設計便於(yu) 的接線和維護。

控製櫃外部

X67係統與(yu) X20係統兼容，並且可以根據需要進行組合。此外，IP67防護等級使它們(men) 特別適用於(yu) 惡劣工況。

直接集成閥島

XV係統允許閥島直接集成在I/O網絡中。從(cong) 而減少了I/O模塊和接線量，還降低了機械製造成本。

X20係統

不隻是I/O

曆經推敲後的設計細節，精密的人體(ti) 工程學設計，X20已不僅(jin) 僅(jin) 是一個(ge) 遠程I/O係統，而是一個(ge) 完整的控製方案。根據客戶的需求以及單個(ge) 項目應用的要求，X20係列產(chan) 品能連接所有的必要組件。

插片式I/O和控製係統

有很多不同的插片式I/O係統。隨著X20係統的推出，貝加萊在“自動化"理念的下，為(wei) 自動化行業(ye) 設立了新的標準。憑借在範圍內(nei) 的應用經驗，憑借與(yu) 客戶之間的長期合作以及對簡單、經濟、安全性的追求，X20係統已成為(wei) 適應機械及係統製造商所有自動化任務的通用解決(jue) 方案。

抵禦惡劣的環境條件-X20帶塗層

隨著X20c係列的推出，貝加萊為(wei) 抵禦惡劣的環境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控製器及I/O產(chan) 品線由於(yu) 在電氣模塊上帶有塗層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體(ti) 。該模塊非常適用於(yu) 惡劣的環境條件下使用。

貝加萊總線中繼模塊X20BT9100

X20係統-總線接收和總線中繼模塊

X20BR9300 X20總線接收(X2X Link),可以為(wei) 內(nei) 部I/O,X2X Link總線供電

X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link)

X20BT9400 X20總線中繼模塊(X2X Link)，X2X Link為(wei) X67模塊供電5W，反極性保護，短路保護，超載保護，並行連接，冗餘(yu) 操作

X20係統-總線控製器

X20BC0043 X20總線控製現場總線接口模塊,1個(ge) CANopen接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排

X20BC0053 X20總線控製現場總線接口模塊,1個(ge) DeviceNet接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排

X20BC0063 X20總線控製現場總線接口模塊,1個(ge) Profibus DP接口,狀態顯示器LEDs,9-芯DSUB連接

X20BC0073 X20總線控製現場總線接口模塊,1個(ge) CANopen接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排

X20BC0083 X20總線控製現場接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協議支持),集成2x hub. 狀態顯示器LEDs,2 x RJ45連接

X20BC0087 X20總線控製現場接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,狀態顯示器LEDs,2xRJ45連接

X20BC1083 X20總線控製器的總線接口模塊，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，Э議支持)，集成2x hub,，支持擴展X20 IF模塊，狀態顯示器LED，連接2x RJ45

X20BB80 X20總線控製器底座,用於(yu) X20底板模塊(CP,BC,HB,etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20BB81 X20總線控製器的擴展型係統模塊底座，帶1個(ge) 擴展插槽支持X20底座模塊(XC,BC,HB,etc)和1個(ge) X20輔助模塊(IF,HB,etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20PS9400 X20電源模塊為(wei) 總線控製器，內(nei) 部I/O，X2X Link供電

X20IF1091-1 X20 IF接口模塊用於(yu) 可擴展總線控製器，1個(ge) X2X Link主站接口，電氣隔離，另購1×TB704端子排

X20 I/O- 模擬量輸出模塊

X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20 I/O-IF通信模塊

X20IF1020 X20接口模塊,1個(ge) RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離

X20IF1030 X20接口模塊,1個(ge) RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離

X20IF1061 X20接口模塊,1個(ge) Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數據max.3.5 KB和輸出數據max. 3.5 KB，電隔離

X20IF1063 X20接口模塊,1個(ge) Profibus DP從(cong) 站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離

X20IF1072 X20接口模塊,1個(ge) CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購1 x TB2105端子排

X20IF1082 X20接口模塊,1個(ge) Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協議支持),管理模式或受控模式切換開關(guan) ,集成2x hub

X20IF1091 X20接口模塊,1個(ge) X2X Link主站接口,電氣隔離,另購1 x TB704端子排

X20IF2772 X20接口模塊,2個(ge) CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購2 x TB2105端子排

X20IF2792 X20接口模塊,1個(ge) CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個(ge) X2X Link主站接口,電隔離,另購1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20係統

安全關(guan) 閉並不總是涉及到整個(ge) 機器關(guan) 機。針對各種情況的智能安全響應可以在無需中斷生產(chan) 過程的情況下提供安全。智能化、分布式的集成安全技術易於(yu) 操作，擁有極短的響應時間，為(wei) 機器安全概念開啟了一幅嶄新的畫麵。

X20係統帶塗層

抵禦惡劣的環境條件-X20係統帶塗層

隨著X20c係列的推出，貝加萊為(wei) 抵禦惡劣的環境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控製器及I/O產(chan) 品線由於(yu) 在電氣模塊上帶有塗層，因此可以防冷凝。該模塊非常適用於(yu) 惡劣的環境條件下使用。從(cong) 安全的角度來看，該設備耐腐蝕性氣體(ti) 。

電氣模塊上的塗層可以保護組件及電路板免受冷凝影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結露試驗的考驗，並且耐腐蝕性氣體(ti) 通過了EN60068-2-60標準，試驗方法4中規定的四部分腐蝕性氣體(ti) 測試的檢驗。測試先後在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實驗室以及經認證的外部檢測機構完成。在那裏，產(chan) 品經過進一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。

不受工作條件影響

帶塗層電路板的X20係列在功能方麵*兼容於(yu) 現有的X20產(chan) 品。由於(yu) 采用了*的模塊號，因此應用軟件能夠將這些模塊與(yu) 標準模塊區別開來。隨著該係列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創新的成功–在將工作溫度範圍擴展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認證之後–不論工作條件如何，它們(men) 都通過延長X20係統的使用壽命，提高了客戶的投資回報率。

X67係統

安全數字量和模擬量I/O模塊具有IP20或IP67防護等級。除了處理正常的I/O任務之外，它們(men) 還可以監測信號線以及被連接的傳(chuan) 感器和執行機構。因為(wei) 它們(men) 被集成在了整個(ge) 係統中，所以它們(men) 作為(wei) 正常模塊初執行標準應用功能。它們(men) 可以傳(chuan) 送輸入信號並處理輸出命令。隻有當與(yu) SafeLOGIC一起使用時，它們(men) 與(yu) 安全相關(guan) 的特性才會(hui) 顯現出來。

貝加萊B&R總線接收器和發射器模塊

X20BR7300

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

貝加萊B&R電源模塊

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

貝加萊20 Hub係統

X20ET8819

X20HB8815

X20HB8880

貝加萊20 Hub係統係統模塊

X20BB80

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20冗餘(yu) 係統

X20HB8884

貝加萊X20冗餘(yu) 係統係統模塊

X20HB2885

X20HB2886

貝加萊數字量輸入模塊

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊B&R數字量輸出模塊：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。

一般來說，工業(ye) 機器人由三大部分六個(ge) 子係統組成。

三大部分是機械部分、傳(chuan) 感部分和控製部分。

六個(ge) 子係統可分為(wei) 機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。

1.機械結構係統

從(cong) 機械結構來看，工業(ye) 機器人總體(ti) 上分為(wei) 串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個(ge) 軸的運動會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點，而並聯機器人一個(ge) 軸運動則不會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點。早期的工業(ye) 機器人都是采用串聯機構。並聯機構定義(yi) 為(wei) 動平台和定平台通過至少兩(liang) 個(ge) 獨立的運動鏈相連接，機構具有兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩(liang) 個(ge) 構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體(ti) 的連接部分。與(yu) 串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(you) 點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動係統

驅動係統是向機械結構係統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動係統的傳(chuan) 動方式分為(wei) 液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(ye) 機器人采用液壓驅動。由於(yu) 液壓係統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前隻有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(ye) 機器人。氣壓驅動具有速度快、係統結構簡單、維修方便、價(jia) 格低等優(you) 點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅(jin) 用於(yu) 工業(ye) 機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為(wei) 末端執行器可用於(yu) 中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳(chuan) 遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控製方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價(jia) 較高，控製也較為(wei) 複雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由於(yu) 並聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在並聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

3.感知係統

機器人感知係統把機器人各種內(nei) 部狀態信息和環境信息從(cong) 信號轉變為(wei) 機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與(yu) 自身工作狀態相關(guan) 的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(ye) 機器人感知的一個(ge) 重要方麵。視覺伺服係統將視覺信息作為(wei) 反饋信號，用於(yu) 控製調整機器人的位置和姿態。機器視覺係統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(ge) 方麵得到了廣泛應用。感知係統由內(nei) 部傳(chuan) 感器模塊和外部傳(chuan) 感器模塊組成，智能傳(chuan) 感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環境交互係統

機器人-環境交互係統是實現機器人與(yu) 外部環境中的設備相互聯係和協調的係統。機器人與(yu) 外部設備集成為(wei) 一個(ge) 功能單元，如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為(wei) 一個(ge) 去執行複雜任務的功能單元。

5.人機交互係統

人機交互係統是人與(yu) 機器人進行聯係和參與(yu) 機器人控製的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控製台、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控製係統

控製係統的任務是根據機器人的作業(ye) 指令以及從(cong) 傳(chuan) 感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為(wei) 開環控製係統；具備信息反饋特征，則為(wei) 閉環控製係統。根據控製原理可分為(wei) 程序控製係統、適應性控製係統和人工智能控製係統。根據控製運動的形式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製。