力士樂電纜RKG4200/005,0

力士樂(le) 電纜RKG4200/005,0，德國REXROTH電纜，力士樂(le) 伺服電纜。betway必威西汉主營銷售產(chan) 品，原裝產(chan) 品，客戶買(mai) 的安心，用的放心。*，常用產(chan) 品現貨供應，歡迎新老客戶詢價(jia) 采購！

伺服電纜——伺服係統專(zhuan) 用電纜、新型環保係列產(chan) 品，線纜具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐彎曲、抗拉、抗扭、抗幹擾、抗老化等一係列的特性，使其作為(wei) 連接與(yu) 控製伺服係統的伺服專(zhuan) 用電纜與(yu) 伺服電機的運作使用結合，大大地提高了伺服電機（控製電機、執行電機）的工作效率。

伺服驅動器又稱為(wei) “伺服控製器"、“伺服放大器"，工作原理是用來控製伺服電機的一種控製器，其作用類似於(yu) 變頻器作用於(yu) 普通交流馬達，屬於(yu) 伺服係統的一部分，主要應用於(yu) 高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控製，實現高精度的傳(chuan) 動係統定位，目前是傳(chuan) 動技術的產(chan) 品。

PLC輸出的隻是方波，而驅動器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈衝(chong) 是伺服驅動器的工作指令。伺服驅動器，可以理解成一個(ge) 能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，並不是直接把PLC的脈衝(chong) 簡單放大而是理解這些脈衝(chong) 是做什麽(me) 的，然後通過PWM方式模擬輸出正弦波來控製伺服電機工作。

一般PLC發脈衝(chong) ，是PLS脈衝(chong) ，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個(ge) 方波的個(ge) 數，可以理解成“步距"，就是一個(ge) 脈衝(chong) 下來，伺服電機要走“一步"（就是轉動多少角度），所以脈衝(chong) 方波個(ge) 數越多，伺服電機轉動的角度就對於(yu) 越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個(ge) 位置環來做閉環，也就是靠編碼器的脈衝(chong) 測量當前的電機轉角變化了多少，然後再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率了。

也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈衝(chong) 和電機反饋回來的編碼器脈衝(chong) 來比較（可以簡單理解成相減），然後經過PID計算後輸出一個(ge) 值，再給到所謂速度環和電流環，再計算，最後通過PWM手段來控製IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控製伺服電機的轉速來滿足它要轉動到什麽(me) 角度位置。從(cong) 底層的角度來看，伺服驅動器的控製和矢量變頻器的控製是差不多的。

伺服驅動器接受控製器的控製指令，然後通過動力線纜驅動伺服電機，而伺服電機的實時位置，通過編碼器線纜反饋至伺服驅動器，形成閉環控製。很顯然，這種模式下，伺服驅動器僅(jin) 僅(jin) 上充當了放大器的角色，這是絕大部分伺服的工作模式。

脈衝(chong) 方式

上位機通過發送脈衝(chong) 到伺服驅動器，來實現控製。在這種方式下，用脈衝(chong) 頻率來控製速度，用脈衝(chong) 個(ge) 數來控製位置。同樣，伺服驅動器也會(hui) 發送脈衝(chong) 數，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。

比如，我們(men) 約定伺服電機10000個(ge) 脈衝(chong) 旋轉一圈，那麽(me) ，當上位機發送10000個(ge) 脈衝(chong) ，伺服電機旋轉一圈，實現位置控製。如果上位機在一分鍾內(nei) 發完這10000個(ge) 脈衝(chong) ，那麽(me) 伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鍾內(nei) 發完，那麽(me) 伺服電機的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，數控係統，以及各種單片機係統一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當伺服軸數增加，這種控製方式的缺點就會(hui) 顯現出來，上位機硬件成本會(hui) 增加，配線會(hui) 很複雜，而且現場EMC不好的話，脈衝(chong) 極易丟(diu) 失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈衝(chong) 控製軸數都在兩(liang) 軸或是三軸，極少部分PLC可以實現四軸。

通訊方式

通訊方式就是專(zhuan) 門為(wei) 解決(jue) 脈衝(chong) 方式的不足而產(chan) 生的，已經成為(wei) 一種發展趨勢，他把脈衝(chong) 數和脈衝(chong) 頻率通過通訊的方式，發送給伺服驅動器，這種方式不但可以傳(chuan) 遞伺服電機的位置信息，還能傳(chuan) 遞各種狀態信息，比如伺服電機的電流，扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優(you) 勢不言而喻。

由於(yu) 運動控製的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運動控製總線，既有開放的，也有封閉的。

雖然通訊的形式繁多，但他們(men) 解決(jue) 的一般都是實時性問題，因為(wei) 對於(yu) 運動控製來說，實時性是非常重要的。從(cong) 應用開發的角度來說，脈衝(chong) 和通訊是沒有區別的，隻是信號傳(chuan) 遞的形式發生了變化。

伺服電機可以理解為(wei) 絕對服從(cong) 控製信號指揮的電機：在控製信號發出之前，轉子靜止不動；當控製信號發出時，轉子立即轉動；當控製信號消失時，轉子能即時停轉。伺服電機是自動控製裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

機器人用伺服電機要求控製器與(yu) 伺服之間的總線通訊速度快；伺服的精度高；另外對基礎材料有加工要求。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體(ti) 積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，並能在短時間內(nei) 承受過載。

力士樂(le) 電纜RKG4200/005,0

力士樂(le) REXROTH電纜

材料訂貨號編號  材料型號描述

R911299435 RKG4200/000,0

R911338975 RKG4200/001,0

R911405004 RKG4200/001,2

R911399283 RKG4200/001,3

R911341665 RKG4200/001,5

R911333758 RKG4200/001,6

R911380331 RKG4200/001,7

R911392369 RKG4200/001,8

R911338976 RKG4200/002,0

R911375982 RKG4200/002,1

R911371215 RKG4200/002,2

R911371216 RKG4200/002,4

R911341666 RKG4200/002,5

R911370396 RKG4200/002,7

R911340239 RKG4200/002,9

R911338977 RKG4200/003,0

R911336966 RKG4200/003,0

R911405369 RKG4200/003,1

R911392370 RKG4200/003,2

R911405370 RKG4200/003,3

R911340240 RKG4200/003,5

R911399502 RKG4200/003,6

R911370437 RKG4200/003,7

R911372035 RKG4200/003,8

R911317223 RKG4200/004,0

R911382999 RKG4200/004,1

R911376574 RKG4200/004,5

R911405005 RKG4200/004,6

R911310645 RKG4200/005,0

R911404821 RKG4200/005,1

R911376575 RKG4200/005,3

R911341667 RKG4200/005,5

R911371746 RKG4200/005,8

R911336967 RKG4200/006,0

R911313036 RKG4200/006,0

R911341668 RKG4200/006,3

R911340241 RKG4200/006,5

R911382420 RKG4200/006,7

R911382419 RKG4200/006,9

R911336968 RKG4200/007,0

R911338978 RKG4200/007,0

R911392639 RKG4200/007,3

R911341669 RKG4200/007,4

R911341670 RKG4200/007,5

R911382421 RKG4200/007,6

R911338981 RKG4200/011,5

R911335941 RKG4200/012,0

R911395375 RKG4200/012,2

R911374658 RKG4200/012,5

R911338982 RKG4200/013,0

R911390926 RKG4200/013,1

R911390419 RKG4200/013,5

R911335942 RKG4200/014,0

R911390420 RKG4200/014,5

R911310647 RKG4200/015,0

R911313019 RKG4200/008,0

R911405373 RKG4200/008,3

伺服電機與(yu) 步進電機的性能比較

步進電機作為(wei) 一種開環控製的係統，和現代數字控製技術有著本質的聯係。在目前國內(nei) 的數字控製係統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服係統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於(yu) 數字控製係統中。為(wei) 了適應數字控製的發展趨勢，運動控製係統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為(wei) 執行電動機。雖然兩(liang) 者在控製方式上相似（脈衝(chong) 串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體(ti) 積下，輸出功率，大於(yu) 交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

伺服電機在封閉的環裏麵使用。就是說它隨時把信號傳(chuan) 給係統，同時把係統給出的信號來修正自己的運轉。

伺服電機也可用單片機控製。

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與(yu) 負載情況和驅動器性能有關(guan) ，一般認為(wei) 振動頻率為(wei) 電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決(jue) 定的低頻振動現象對於(yu) 機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會(hui) 出現振動現象。交流伺服係統具有共振抑製功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且係統內(nei) 部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於(yu) 係統調整。

交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為(wei) 例，對於(yu) 帶標準2000線編碼器的電機而言，由於(yu) 驅動器內(nei) 部采用了四倍頻技術，其脈衝(chong) 當量為(wei) 360°/8000=0.045°。對於(yu) 帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個(ge) 脈衝(chong) 電機轉一圈，即其脈衝(chong) 當量為(wei) 360°/131072=0.0027466°，是步距角為(wei) 1.8°的步進電機的脈衝(chong) 當量的1/655。

伺服電動機又稱執行電動機，在自動控製係統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機,可使控製速度,位置精度非常準確。

伺服電機分類：伺服電機直流伺服電機、交流伺服電機和步進電機。直流伺服電機分為(wei) 有刷和無刷電機。

遙控（Radio Contriol）直流伺服電機是一種用於(yu) 無線電控製和小型機器人，體(ti) 積小、價(jia) 格便宜、大量生產(chan) 的執行器。  

其主要特點是，當信號電壓為(wei) 零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，控製比較容易，體(ti) 積小重量輕，輸出功率和轉矩大，方便調速。啟動轉矩大，調速一般為(wei) 變頻調速。在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。 

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chan) 生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於(yu) 對成本敏感的普通工業(ye) 和民用場合。 

無刷電機體(ti) 積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於(yu) 各種環境。