更新時間：2021-05-28
AVENTICS閥島R414011101，德國安沃馳閥島係統，AVENTICS氣動閥閥島，安沃馳電磁閥閥島
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閥島是新一代氣電一體(ti) 化控製元器件，已從(cong) 初帶多針接口的閥島發展為(wei) 帶現場總線的閥島，繼而出現可編程閥島及模塊式閥島。閥島技術和現場總線技術相結合，不僅(jin) 確保了 電控閥的布線容易，而且也大大地簡化了複雜係統的調試、性能的檢測和診斷及維護工作。借助現場總線高水平一體(ti) 化的信息係統，使兩(liang) 者的優(you) 勢得到充分發揮，具有廣泛的應用前景。氣動閥島廣泛應用在自動化領域中，如汽車製造、橡膠、紡織、印刷包裝、化工、食品等領域。
模塊式閥島
在閥島設計中引人了模塊化的設計思想，這類閥島的基本結構是：
l）控製模塊位於(yu) 閥島中央。控製模塊有三種基本方式：多針接口型、現場總線型和可編程型。
2）各種尺寸、功能的電磁閥位於(yu) 閥島右側(ce) ，每2個(ge) 或1個(ge) 閥裝在帶有統一氣路、電路接口的閥座上。閥座的次序可以自由確定，其個(ge) 數也可以增減。
3）各種電信號的輸入/輸出模塊位於(yu) 閥島左側(ce) ，提供完整的電信號輸入/輸出模塊產(chan) 品。
有帶獨立插座、帶多針插頭、帶ASI接口及帶現場總線接口的閥島，
帶獨立插座的閥島通用性強，對控製器無特殊要求，配有電纜（有極性容錯功能），插座上帶有 LED和保護電路，分別用以顯示閥的工作狀態和防止過壓。
帶多針插頭的閥島通過多感電纜將控製信號從(cong) 控製器傳(chuan) 輸到閥島，頂蓋上不僅(jin) 有電氣多針插頭，而且還帶有LED顯示器和保護電路。
帶ASI接口的閥島，其顯著的一個(ge) 特點是數據信號和電源電壓由同一根2芯電纜同時傳(chuan) 輸。電纜的形狀使用戶使用時排除了極性錯誤。對於(yu) ASI接口係統，每個(ge) 模塊通常提供4個(ge) 地址。因此一個(ge) ASI閥島可安裝4個(ge) 二位五通單控閥或2個(ge) 二位五通雙控閥。
帶現場總線接口的閥島可與(yu) 現場總線節點或控製器相連。這些設備將分散的輸入/輸出單元串接起來，多可連接4個(ge) 分支。每個(ge) 分支可包括16個(ge) 輸入和16個(ge) 輸出，連接電纜同時輸電源和控製信號。也就是說，它適合控製分散元件，使閥盡可能安裝在氣缸附近，其目的是縮短氣管長度，減小進排氣時間，並減少流量損失。
在氣動回路中，電磁控製換向閥的作用是控製氣流通道的通、斷或改變壓縮空氣的流動方向。主要工作原理是利用電磁線圈產(chan) 生的電磁力的作用，推動閥芯切換，實現氣流的換向。按電磁控製部分對換向閥推動方式的不同，可以分為(wei) 直動式電磁閥和先導式電磁閥。直動式電磁閥直接利用電磁力推動閥芯換向，而先導式換向閥則利用電磁先導閥輸出的先導氣壓推動閥芯換向。
氣動電磁閥工作位置（也就是電磁閥的開或關(guan) ），就是在氣動電磁閥閥芯的位置。電氣轉化組件將電訊號轉化為(wei) 氣動訊號，再由電氣訊號輸入控製氣動輸出。電磁閥根據命令執行空氣流向該釋放、改變還是停止。電磁閥中，電磁控製換向閥是重要的部件。
氣動電磁閥主要的工作原理是利用電磁線圈中產(chan) 生的電磁力推動閥芯切換，達到氣流換向目的。也就是在氣動回路中電磁閥控製換向閥就是用來控製氣流通道通過、截斷或改變壓縮空氣的流動方向。按照電磁閥控製部分對換向閥的推換方式來分直動式電磁閥與(yu) 先導式電磁閥。直動式電磁閥可以直接利用電磁力推動閥芯的換向，先導式電磁閥則是利用電磁先導輸出的先導氣壓來實現推動閥芯換向。
電磁閥的閥芯有開或關(guan) 兩(liang) 個(ge) 不同的工作位置，這個(ge) 便是二位電磁閥，對於(yu) 氣動電磁閥來說就是代表電磁閥處於(yu) 帶電狀態和失電狀態。二通和三通電磁閥就是指氣動電磁閥的閥體(ti) 上有兩(liang) 、三個(ge) 通道口。相同，三通、四通、五通也都是指電磁閥上的通道數。
AVENTICS閥島R414011101
德國安沃馳AVENTICS閥島訂貨號物料號和型號：
工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。工業(ye) 機器人被廣泛應用於(yu) 電子、物流、化工等各個(ge) 工業(ye) 領域之中。
一般來說，工業(ye) 機器人由三大部分六個(ge) 子係統組成。
三大部分是機械部分、傳(chuan) 感部分和控製部分。
六個(ge) 子係統可分為(wei) 機械結構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係統、人機交互係統和控製係統。
1.機械結構係統
從(cong) 機械結構來看，工業(ye) 機器人總體(ti) 上分為(wei) 串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個(ge) 軸的運動會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點，而並聯機器人一個(ge) 軸運動則不會(hui) 改變另一個(ge) 軸的坐標原點。早期的工業(ye) 機器人都是采用串聯機構。並聯機構定義(yi) 為(wei) 動平台和定平台通過至少兩(liang) 個(ge) 獨立的運動鏈相連接，機構具有兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩(liang) 個(ge) 構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體(ti) 的連接部分。與(yu) 串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(you) 點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動係統
驅動係統是向機械結構係統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動係統的傳(chuan) 動方式分為(wei) 液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(ye) 機器人采用液壓驅動。由於(yu) 液壓係統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前隻有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(ye) 機器人。氣壓驅動具有速度快、係統結構簡單、維修方便、價(jia) 格低等優(you) 點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅(jin) 用於(yu) 工業(ye) 機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為(wei) 末端執行器可用於(yu) 中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳(chuan) 遞、處理方便，並可以采用多種靈活的控製方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價(jia) 較高，控製也較為(wei) 複雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由於(yu) 並聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在並聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知係統
機器人感知係統把機器人各種內(nei) 部狀態信息和環境信息從(cong) 信號轉變為(wei) 機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與(yu) 自身工作狀態相關(guan) 的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(ye) 機器人感知的一個(ge) 重要方麵。視覺伺服係統將視覺信息作為(wei) 反饋信號，用於(yu) 控製調整機器人的位置和姿態。機器視覺係統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(ge) 方麵得到了廣泛應用。感知係統由內(nei) 部傳(chuan) 感器模塊和外部傳(chuan) 感器模塊組成，智能傳(chuan) 感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互係統
機器人-環境交互係統是實現機器人與(yu) 外部環境中的設備相互聯係和協調的係統。機器人與(yu) 外部設備集成為(wei) 一個(ge) 功能單元，如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為(wei) 一個(ge) 去執行複雜任務的功能單元。
5.人機交互係統
人機交互係統是人與(yu) 機器人進行聯係和參與(yu) 機器人控製的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控製台、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]
6.控製係統
控製係統的任務是根據機器人的作業(ye) 指令以及從(cong) 傳(chuan) 感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為(wei) 開環控製係統；具備信息反饋特征，則為(wei) 閉環控製係統。根據控製原理可分為(wei) 程序控製係統、適應性控製係統和人工智能控製係統。根據控製運動的形式可分為(wei) 點位控製和連續軌跡控製。
在工業(ye) 生產(chan) 中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為(wei) 出錯率高，效率低而逐漸被工業(ye) 機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控製、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫(xie) 合適的程序，應用於(yu) 具體(ti) 的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為(wei) 裝配工作複雜精細，所以我們(men) 選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
一、氣動係統的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯件等；主要是把空氣壓縮到原來體(ti) 積的1/7左右形成壓縮空氣，並對壓縮空氣進行處理，終可以向係統供應幹淨、幹燥的壓縮空氣
執行元件：氣缸、擺動缸、氣動馬達等；利用壓縮空氣實現不同的動作，來驅動不同 的機械裝置，可以實現往複直線運動、旋轉運動及擺動等
控製元件：換向閥、順序閥、壓力控製閥、調速；氣動控製元件由末級主控元件及信號處理及控製元件組成，其中主控元件主要控製執行元件 的運動方向，信號處理及控製元件主要控製執行元件的運動速度、時間、順序、行程及係統壓力等。
輔助元件：氣管、過濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對係 統進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣：空氣；向係統提供動力的工作介質。
二、氣動係統控製結構特點；信號執行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控製元件→氣動執行元件→信號處理及控製元件→未級主控元件
三、氣源裝置及氣源調節裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機→後冷卻器→油水分離器→儲(chu) 氣罐→初過濾器→幹燥器→精密過濾器→係統
2、氣源調節裝置的組成
從(cong) 空氣壓縮機輸出的壓縮空氣並不能*氣動元件對氣源質量的要求。通常在氣動係統前麵安裝氣源調節裝置。
氣源調節裝置的組成：
氣源→過濾器→調壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥
四、氣動技術的特點
1.氣動技術的優(you) 點
（1）工作介質是壓縮空氣，空氣到處都有，用量不受限製， 排氣處理簡單，不汙染環境。
（2）壓縮空氣為(wei) 快速流動的工作介質，故可獲得較高的工 作速度。
（3）純氣動控製具有防火、防爆、耐潮等優(you) 點。
（4）氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。
（5）輸出力及工作速度調節方便，大小可無限變化。
（6）因為(wei) 空氣的可壓縮性，黏度很小(約為(wei) 液壓油的萬(wan) 分之一)，且流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以氣動 係統可儲(chu) 存能量，實現集中供氣和遠距離輸送。
2.氣動技術的缺點
（1）空氣具有可壓縮性，不易實現準確定位和速度控
（2）氣缸輸出的力能滿足許多應用場合，但其輸出力較小，限製在20～30kN之間。
（3）氣動裝置中的信號傳(chuan) 動速度比光、電控製速度慢 ，所以不宜用於(yu) 信號傳(chuan) 遞速度要求十分高的複雜線路中， 且實現生產(chan) 過程的遙控也比較困難，但對一般的機械設備 來說，氣動信號的傳(chuan) 遞速度是能滿足工作要求。
（4）排氣噪聲較大，現在這個(ge) 問題已因吸聲材料和靜音的發展獲得了解決(jue) 。
德國安沃馳AVENTICS閥島訂貨號物料號和型號：
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