>> 星球大戰7即將上映，的科幻迷都在翹首以盼。大家對電影中機智、勇敢的宇航機器人R2-D2一定印象深刻。隨著對機器人產(chan) 業(ye) 的日漸重視，人們(men) 也期盼著智能化、實用化的機器人從(cong) 科幻真正走進我們(men) 生活。
《星球大戰》中的R2-D2和它的好基友C-3PO
智能機器人在現實中的應用
在美國的矽穀，就有一家創業(ye) 公司，懷著這樣的夢想將機器人引入了現實世界。該公司研發的機器人已經可以實現在真實複雜的場景中行進，替代人工實現全天候的巡邏。
在停車場、生產(chan) 車間和辦公園區內(nei) 等環境中，現有的監控網絡和安防輪換機製存在著空檔和漏洞。全天候24小時的人工巡邏成本高，並且很大程度上受限於(yu) 人員的精力及敬業(ye) 程度。這時讓機器人配合傳(chuan) 統安防力量顯然成為(wei) 了*選擇。
有了安防機器人的幫忙，*叔叔可就省心了
科技界*微軟選擇了該機器人，作為(wei) 總部安防力量中重要的中堅力量，在夜間或傳(chuan) 統人力難以覆蓋的園區內(nei) 執行巡邏任務。
傳(chuan) 感技術在機器人的應用
正如眼耳鼻等感知器官對人的作用，實時感知周邊環境是智能機器人所有工作的基礎、因此傳(chuan) 感技術在機器人產(chan) 業(ye) 中占有舉(ju) 足輕重的地位。
智能機器人包含了激光掃描器（也稱為(wei) 激光雷達 Lidar）、GPS，高清攝像頭、麥克風、熱感成像、紅外傳(chuan) 感、超聲波測距、氣體(ti) 探測等等各類傳(chuan) 感器。借助這些傳(chuan) 感器，機器人才得以實現能“看”，能“聽”，能“聞”，能“感知”的智能進化。
一隻看似簡單的索尼機器狗身上裝備了各式各樣的傳(chuan) 感器
激光掃描器的作用
對於(yu) 安防機器人，一個(ge) 核心的挑戰就是如何讓機器人在複雜的環境中自主的實現巡邏。
位置信息可以借助GPS傳(chuan) 感器，但如果僅(jin) 僅(jin) 隻有位置是無法在真實環境中運作的。在街道、廠區、停車場等位置，通道及障礙物（比如車輛）的位置經常發生變化，單純依靠值位置規劃的固定路徑，機器人將寸步難行。
此時，可以實時準確采集周邊輪廓距離信息的激光掃描器在此處就可大展身手。如下圖，機器人頂部及腰部分別安裝了兩(liang) 套SICK LMS111激光掃描器，在機器人運行過程中采集周邊環境輪廓值，生成數據點雲(yun) 信息傳(chuan) 輸給主控係統，實現以下功能：
1）導航：通過SLAM算法（Simultaneous Localization and Mapping, 同步定位與(yu) 建圖），機器人構建了周邊環境的增量式地圖，以此為(wei) 基礎實現機器人的自主定位和導航。
2）避障：無論固定還是移動的障礙物，通過激光掃描器提供的輪廓數據，都可以實時檢測，以實現智能避障。
3）警戒：單靠攝像頭采集到平麵圖像信息，無法對侵入者的實際位置進行判斷。借助激光掃描器的實際距離檢測值，安防機器人可以準確的檢測侵入者的位置，執行不同的警戒等級。
激光掃描器LMS111的安裝位置
安防機器人通過激光掃描器產(chan) 生的周邊輪廓數據構建實時地圖
為(wei) 何選擇SICK激光掃描器？
SICK公司是*的傳(chuan) 感器領域專(zhuan) 家。作為(wei) *批推出商用激光掃描器的公司，從(cong) 1993上市*款產(chan) 品，超過20年的研發、生產(chan) 及服務為(wei) SICK在激光掃描器領域積累了業(ye) 界的豐(feng) 富經驗。
SICK切實的理解客戶的需求的是可以在真實環境中穩定工作的產(chan) 品而非實驗室樣機，因此除了保證基本的測量性能，大量的軟硬件措施被用於(yu) 保障傳(chuan) 感器在各類環境，特別是惡劣的室外環境中的穩定性能。
客戶的信賴：
♥ 在的港口，數以千計的SICK激光掃描器在戶外保障大型港機的安全運轉。
♥ 在世界各地從(cong) 南到北的公路鐵路，眾(zhong) 多的產(chan) 品忠實的記錄監控著交通狀況。
♥ 在各大物流倉(cang) 儲(chu) 中心，SICK的激光掃描器為(wei) AGV的不可替代的導航及避障功能發揮作用。
♥ 創新產(chan) 品如波士頓動力的機器狗以及Google的地形采集車上，SICK LMS是*的環境輪廓數據傳(chuan) 感器。
LMS111激光掃描器
在綜合評估測試了市場上的同類激光掃描器各項參數性能，客戶選擇了SICK LMS111產(chan) 品作為(wei) 該款室外型機器人的傳(chuan) 感部件。
作為(wei) 一款檢測距離20米，掃描頻率可達50Hz的體(ti) 積緊湊型激光掃描器。SICK公司為(wei) 它配備了適合室外應用的IP67高防護等級外殼以及內(nei) 部加熱功能（適合工作溫度-30～+50°C） 。
除此之外，配合設備內(nei) 部高速硬件處理電路以及多年經驗積累的算法，LMS111擁有多次回波技術、前鏡汙染自檢、霧氣過濾、顆粒物過濾等眾(zhong) 多適應室外雨雪霧及粉塵等惡劣天氣的獨門秘籍。保障了掃描器在室外的穩定工作性能。
