貝加萊伺服驅動器是一種用於控製伺服電機的控製器。其功能類似於作用於普通交流電機的變頻器。它是伺服係統的一部分，主要用於高精度定位係統。通常，伺服電機由位置、速度和扭矩控製，以實現傳動係統的高精度定位。它是傳輸技術的產品。
 

　　貝加萊伺服驅動器的工作原理：
 

　　主流伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控製核心，可以實現更複雜的控製算法、數字化、網絡化和智能化。功率器件一般采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路。IPM與驅動電路集成。同時，它具有過壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路中還添加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅動器的影響。
 

　　功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電源或主電源進行整流，以獲得相應的直流電源。三相永磁同步交流伺服電機由三相正弦PWM電壓源逆變器經三相電源或市電整流後驅動。動力驅動裝置的整個過程可以簡單地描述為AC-DC-AC過程。整流單元(AC-DC)的主拓撲電路為三相全橋無控整流電路。
 

　　貝加萊伺服驅動器是現代運動控製的重要組成部分，廣泛應用於工業機器人、數控加工中心等自動化設備中。尤其是用於控製交流永磁同步電機的伺服驅動器已成為國內外研究的熱點。目前，基於矢量控製的電流、速度和位置閉環控製算法廣泛應用於交流伺服驅動器的設計中。該算法中速度閉環設計的合理性對整個伺服控製係統的性能，尤其是速度控製性能起著關鍵作用。